本申請涉及抓取式裝箱機，尤其是涉及一種抓取式裝箱機的氣動夾取裝置。

背景技術：

1、抓取式裝箱機是一種對瓶子進行抓取進行位移并放置在包裝箱中的一種設備，其主要通過氣動夾取裝置實現(xiàn)抓、放瓶子，具體為通過向氣動腔內部活動的活塞兩側區(qū)域的腔體中進行充放氣來推動活塞帶動活動桿移動，活動桿帶動其中一個夾持塊向安裝在氣動腔底部固定桿的另一個夾持塊進行移動，在兩個夾持塊的配合下對瓶子的瓶蓋進行夾持，從而對瓶子進行夾持固定，之后利用抓取式裝箱機上被驅動機構驅動進行的移動機架帶動氣動腔移動，實現(xiàn)對瓶子的位置移動，但是氣動腔若是在移動的過程中發(fā)生漏氣的情況則活塞極易會帶動活動桿移動，使得活動桿底部的夾持塊發(fā)生松動，此時瓶子則極易會掉落。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述提出的氣動腔若是在移動的過程中發(fā)生漏氣的情況則活塞極易會帶動活動桿移動，使得活動桿底部的夾持塊發(fā)生松動，此時瓶子則極易會掉落，本申請?zhí)峁┮环N抓取式裝箱機的氣動夾取裝置。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N抓取式裝箱機的氣動夾取裝置采用如下的技術方案：

3、一種抓取式裝箱機的氣動夾取裝置，包括氣動腔和密封件，所述密封件螺紋套設在氣動腔的一端，所述氣動腔的頂端設置有固定件，所述氣動腔的內部活動設置有圓形活動塞，所述氣動腔的一側活動貫穿有活動桿，所述活動桿的一端與圓形活動塞的一側固定連接，所述氣動腔頂部的一端和底部的一端均連通設有連接頭，兩個所述連接頭的一端分別固定套設有進氣管和抽氣管，所述氣動腔底部的另一端固定連接有固定桿，所述固定桿的底端和活動桿的底端均固定連接有弧形夾持塊；所述活動桿的一側固定連接有回形框，所述固定桿的一側固定連接有支撐軸，所述支撐軸的外表面活動套設有卡桿，所述卡桿底部的一端固定連接有卡塊，所述卡塊的一側與回形框其中的一個內側壁貼合，所述固定桿一側的頂端固定連接有固定塊，所述固定塊底部的一端固定連接有電動伸縮桿。

4、優(yōu)選的，所述固定件由一個匚形塊和兩個螺栓組成，所述匚形塊的兩個內側壁均與氣動腔的外表面固定連接，兩個所述螺栓分別螺紋貫穿匚形塊內底壁的兩端。

5、優(yōu)選的，所述密封件由內螺紋蓋和六角塊組成，所述內螺紋蓋螺紋套設在氣動腔的一端，所述六角塊固定連接在內螺紋蓋的一側。

6、優(yōu)選的，兩個所述弧形夾持塊的一側均粘接有橡膠塊。

7、綜上所述，本申請包括以下有益技術效果：通過撥動卡桿，使得卡桿以支撐軸為軸心進行順時針旋轉，則可使得卡桿一端的卡塊卡入到回形框的內部，此時則可對活動桿進行鎖合，防止圓形活動塞帶動活動桿移動解除對瓶子瓶蓋的夾持，導致瓶子發(fā)生掉落的情況。

技術特征：

1.一種抓取式裝箱機的氣動夾取裝置，包括氣動腔(11)和密封件(12)，其特征在于，所述密封件(12)螺紋套設在氣動腔(11)的一端，所述氣動腔(11)的頂端設置有固定件(2)，所述氣動腔(11)的內部活動設置有圓形活動塞(31)，所述氣動腔(11)的一側活動貫穿有活動桿(32)，所述活動桿(32)的一端與圓形活動塞(31)的一側固定連接，所述氣動腔(11)頂部的一端和底部的一端均連通設有連接頭(33)，兩個所述連接頭(33)的一端分別固定套設有進氣管(34)和抽氣管(35)，所述氣動腔(11)底部的另一端固定連接有固定桿(36)，所述固定桿(36)的底端和活動桿(32)的底端均固定連接有弧形夾持塊(37)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種抓取式裝箱機的氣動夾取裝置，其特征在于：所述固定件(2)由一個匚形塊(21)和兩個螺栓(22)組成，所述匚形塊(21)的兩個內側壁均與氣動腔(11)的外表面固定連接，兩個所述螺栓(22)分別螺紋貫穿匚形塊(21)內底壁的兩端。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種抓取式裝箱機的氣動夾取裝置，其特征在于：所述密封件(12)由內螺紋蓋(121)和六角塊(122)組成，所述內螺紋蓋(121)螺紋套設在氣動腔(11)的一端，所述六角塊(122)固定連接在內螺紋蓋(121)的一側。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種抓取式裝箱機的氣動夾取裝置，其特征在于：兩個所述弧形夾持塊(37)的一側均粘接有橡膠塊(5)。

技術總結
本申請涉及抓取式裝箱機技術領域，且公開了一種抓取式裝箱機的氣動夾取裝置，包括氣動腔和密封件，密封件螺紋套設在氣動腔的一端，氣動腔的頂端設置有固定件，氣動腔的內部活動設置有圓形活動塞，氣動腔的一側活動貫穿有活動桿，活動桿的一端與圓形活動塞的一側固定連接，氣動腔頂部的一端和底部的一端均連通設有連接頭，兩個連接頭的一端分別固定套設有進氣管和抽氣管。本方案通過撥動卡桿，使得卡桿以支撐軸為軸心進行順時針旋轉，則可使得卡桿一端的卡塊卡入到回形框的內部，此時則可對活動桿進行鎖合，防止圓形活動塞帶動活動桿移動解除對瓶子瓶蓋的夾持，導致瓶子發(fā)生掉落的情況。

技術研發(fā)人員：倪鵬飛
受保護的技術使用者：合肥飛英智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：20240724
技術公布日：2025/5/19