本技術(shù)涉及拆碼垛設(shè)備，尤其涉及一種拆盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、食品在加工過程中需要在加工設(shè)備之間周轉(zhuǎn)，為提高周轉(zhuǎn)效率，食品一般采用碼垛的方式疊放多層后再進(jìn)行輸送周轉(zhuǎn)，過程中，食品需要放置在托盤上，當(dāng)托有食品的多層托盤輸送到后序工位后，再通過拆碼垛設(shè)備將多層托盤逐層拆分，然后由工位上的上料機(jī)將單層托盤輸送到加工工位進(jìn)行加工。

2、公開號(hào)為cn111268441a的發(fā)明公開了一種拆碼垛機(jī)構(gòu)，用來對(duì)碼垛后的多層托盤進(jìn)行拆分，最終拆解成單層托盤來流入外部上料機(jī)構(gòu)。

3、如上述的技術(shù)方案，其拆盤結(jié)構(gòu)對(duì)多層托盤進(jìn)行拆盤的過程中，不方便將拆分后的單層托盤輸送到后序的上料機(jī)構(gòu)上，不利于后序工位的快速上料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種拆盤機(jī)構(gòu)，其通過設(shè)置從下到上的拆垛結(jié)構(gòu)來對(duì)疊放的托盤進(jìn)行逐層拆垛，并使拆垛后的單層托盤可以直接通過直線輸送機(jī)向上料機(jī)構(gòu)方向輸送，方便將拆分后的單層托盤輸送到后序的上料機(jī)構(gòu)上，有利于后序工位的快速上料，解決了現(xiàn)有拆垛機(jī)構(gòu)在對(duì)多層托盤進(jìn)行拆盤的過程中，不方便將拆分后的單層托盤輸送到后序的上料機(jī)構(gòu)上，不利于后序工位的快速上料的問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型提供了一種拆盤機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和直線輸送機(jī)，其中，

4、所述直線輸送機(jī)在所述機(jī)架的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置兩條，用于沿水平方向輸送托盤；

5、還包括第一舉升機(jī)構(gòu)、第二舉升機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，其中，

6、所述第一舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩條所述直線輸送機(jī)之間，并固定設(shè)置在所述機(jī)架的頂部，所述第一舉升機(jī)構(gòu)的輸出端用于抵持所述托盤的側(cè)端；

7、所述第二舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一舉升機(jī)構(gòu)下方的一側(cè)，并固定設(shè)置在所述機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)升降；

8、所述夾持機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)夾持部，兩個(gè)夾持部對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)架的兩側(cè)，用于從下到上逐層夾持疊放時(shí)的所述托盤；

9、兩個(gè)所述夾持部的相對(duì)端上固定設(shè)置有圓臺(tái)狀的定位部，所述托盤的側(cè)端對(duì)應(yīng)所述定位部的位置處設(shè)置有定位孔，所述定位部用于插入對(duì)應(yīng)的所述定位孔中。

10、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述定位部在所述夾持部上固定設(shè)置有兩個(gè)。

11、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述第一舉升機(jī)構(gòu)包括舉升氣缸和限位板，其中，

12、所述舉升氣缸固定設(shè)置在所述機(jī)架上；

13、所述限位板固定設(shè)置在所述舉升氣缸的輸出軸上。

14、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述第二舉升機(jī)構(gòu)包括螺旋絲桿升降機(jī)和托架，其中，

15、所述螺旋絲桿升降機(jī)豎向設(shè)置，且所述螺旋絲桿升降機(jī)的一端固定設(shè)置在所述機(jī)架上；

16、所述托架固定設(shè)置所述螺旋絲桿升降機(jī)的輸出軸上，且所述托架的側(cè)端沿水平方向向外延伸出所述機(jī)架；

17、所述夾持機(jī)構(gòu)的一端固定設(shè)置在所述托架的頂部。

18、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述第二舉升機(jī)構(gòu)還包括第二滑軌和第二滑塊，其中，

19、所述第二滑軌豎向設(shè)置，且所述第二滑軌在所述機(jī)架的兩側(cè)分別固定有兩根，每根所述第二滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有一個(gè)所述第二滑塊；

20、所述第二滑塊遠(yuǎn)離所述第二滑軌的固定設(shè)置在所述托架的側(cè)部。

21、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，

22、所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，且所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述托架的頂部固定設(shè)置有兩個(gè)；

23、兩個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述螺旋絲桿升降機(jī)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)所述夾持部一一對(duì)應(yīng)；

24、所述夾持部固定設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上。

25、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移氣缸、第一滑軌和第一滑塊，其中，

26、所述平移氣缸水平設(shè)置，且所述平移氣缸的一端固定設(shè)置在所述托架上；

27、所述第一滑軌平行于所述平移氣缸，且所述第一滑軌在所述平移氣缸的兩側(cè)各設(shè)置一根；

28、兩根所述第一滑軌固定設(shè)置在所述托架上，且每根所述第一滑軌上滑動(dòng)設(shè)置一個(gè)第一滑塊；

29、所述夾持部固定設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第一滑塊的頂部，且所述夾持部的側(cè)部和對(duì)應(yīng)的所述平移氣缸的輸出端固定連接。

30、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還包括護(hù)罩，其中，

31、所述護(hù)罩在每個(gè)所述夾持部的外側(cè)各設(shè)置一個(gè)；

32、所述護(hù)罩固定在所述機(jī)架上，且所述護(hù)罩的側(cè)部沿橫向貫通設(shè)置有若干通孔。

33、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述機(jī)架為矩形框架狀。

34、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還包括蓋板，其中，

35、所述蓋板設(shè)置在兩條所述直線輸送機(jī)之間，并固定設(shè)置在所述機(jī)架頂部的內(nèi)側(cè)；

36、所述蓋板上對(duì)應(yīng)所述第一舉升機(jī)構(gòu)的位置處沿豎向貫通設(shè)置有避讓孔；

37、所述舉升氣缸設(shè)置在所述蓋板的下方，且所述舉升氣缸驅(qū)動(dòng)所述限位板選擇性的貫穿所述避讓孔。

38、本實(shí)用新型的一種拆盤機(jī)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

39、(1)通過設(shè)置從下到上的拆垛結(jié)構(gòu)來對(duì)疊放的托盤進(jìn)行逐層拆垛，并使拆垛后的單層托盤可以直接通過直線輸送機(jī)向上料機(jī)構(gòu)方向輸送，方便將拆分后的單層托盤輸送到后序的上料機(jī)構(gòu)上，有利于后序工位的快速上料。

40、(2)通過設(shè)置定位部和定位孔插接，便于第二舉升機(jī)構(gòu)對(duì)疊放的托盤進(jìn)行原位舉升和原位放置，進(jìn)而使得疊放的托盤在進(jìn)行拆垛時(shí)不易錯(cuò)位，方便后續(xù)直線輸送機(jī)順暢的輸送托盤。

41、(3)通過設(shè)置護(hù)罩，便于對(duì)夾持部進(jìn)行防護(hù)，使工人不易接觸到工作中的夾持部，有利于安全生產(chǎn)的進(jìn)行。

技術(shù)特征：

1.一種拆盤機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)和直線輸送機(jī)(2)，其中，

2.如權(quán)利要求1所述的一種拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位部(502)在所述夾持部(501)上固定設(shè)置有兩個(gè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一舉升機(jī)構(gòu)(3)包括舉升氣缸(31)和限位板(32)，其中，

4.如權(quán)利要求3所述的一種拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二舉升機(jī)構(gòu)(4)包括螺旋絲桿升降機(jī)(41)和托架(42)，其中，

5.如權(quán)利要求4所述的一種拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二舉升機(jī)構(gòu)(4)還包括第二滑軌(43)和第二滑塊(44)，其中，

6.如權(quán)利要求5所述的一種拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(5)包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)，其中，

7.如權(quán)利要求6所述的一種拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)包括平移氣缸(511)、第一滑軌(512)和第一滑塊(513)，其中，

8.如權(quán)利要求1所述的一種拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括護(hù)罩(6)，其中，

9.如權(quán)利要求1所述的一種拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(1)為矩形框架狀。

10.如權(quán)利要求3所述的一種拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括蓋板(7)，其中，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及拆碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拆盤機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和直線輸送機(jī)，其中，所述直線輸送機(jī)在所述機(jī)架的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置兩條，用于沿水平方向輸送托盤；還包括第一舉升機(jī)構(gòu)、第二舉升機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，其中，所述第一舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩條所述直線輸送機(jī)之間，并固定設(shè)置在所述機(jī)架的頂部，所述第一舉升機(jī)構(gòu)的輸出端用于抵持所述托盤的側(cè)端；所述第二舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一舉升機(jī)構(gòu)下方的一側(cè)，本技術(shù)通過設(shè)置從下到上的拆垛結(jié)構(gòu)來對(duì)疊放的托盤進(jìn)行逐層拆垛，并使拆垛后的單層托盤可以直接通過直線輸送機(jī)向上料機(jī)構(gòu)方向輸送，方便將拆分后的單層托盤輸送到后序的上料機(jī)構(gòu)上，有利于后序工位的快速上料。

技術(shù)研發(fā)人員：姜偉,董志法,徐偉,崔淑新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東鼎泰盛機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240806
技術(shù)公布日：2025/5/15