本發(fā)明涉及一種軟管排布技術(shù)的改進，屬于液貨輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種偏載時自適應(yīng)型軟管排布間距調(diào)整排管裝置。

背景技術(shù)：

1、液貨輸送絞車通常用于船舶之間或船舶與岸上設(shè)施之間的液體貨物（如原油、化學(xué)品等）的轉(zhuǎn)移作業(yè)，由于極端天氣以及海浪的影響，船體發(fā)生晃動，此時，液貨輸送絞車上軟管的收放的中心與排管器移動架的中心，由重合狀態(tài)變成了不重合狀態(tài)，從而產(chǎn)生了偏載，在偏載的情況下，軟管在絞車至排管器移動架的運輸過程中產(chǎn)生斜方向的拉力，在這種拉力下軟管會斜向的移動，從而逐漸與軟管絞車兩端擋板間產(chǎn)生間隙，進而導(dǎo)致軟管在絞車卷筒上的實際盤卷區(qū)域（寬度）減少，此時，因軟管的整體長度一般都為固定，故，盤卷區(qū)域減少就會導(dǎo)致盤卷層數(shù)增加，盤卷的層數(shù)增加會增加盤卷的整體厚度，導(dǎo)致軟管與甲板產(chǎn)生摩擦，加之軟管應(yīng)用時需要往復(fù)收放，這就會導(dǎo)致軟管與甲板之間產(chǎn)生反復(fù)摩擦，容易造成軟管受損，嚴(yán)重時甚至?xí)斐梢贺浲饴?，從而引發(fā)安全事故。

2、申請?zhí)枮閏n202111300369.0，申請日為2021年11月4日的中國專利申請揭示了一種可扁平聚氨酯輸油軟管排管裝置，手輪、從動鏈輪、支架、滾動軸承、導(dǎo)向軸、雙向螺桿、上排管架、喇叭筒及下排管架；支架為結(jié)構(gòu)鋼焊接而成的矩形框架，支架上加工有用于安裝導(dǎo)向軸和雙向螺桿的安裝孔；導(dǎo)向軸固定在兩個支架之間；雙向螺桿通過滾動軸承安裝在兩個支架之間；從動鏈輪通過軸承套裝在雙向螺桿的伸出于支架的端部上；手輪與雙向螺桿的伸出于支架的端部同軸連接，并通過楔牙離合器與從動鏈輪連接，用于軟管絞車收放輸油軟管時的排管作業(yè)，能夠使得輸油軟管整齊有序盤卷在軟管絞車上，但是上述方案并沒有解決發(fā)生偏載時，軟管容易受損的問題。

3、公開該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本專利申請的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在發(fā)生偏載時，軟管容易受損的問題，提供了一種發(fā)生偏載時，軟管不容易受損的偏載時自適應(yīng)型軟管排布間距調(diào)整排管裝置。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種偏載時自適應(yīng)型軟管排布間距調(diào)整排管裝置，所述偏載時自適應(yīng)型軟管排布間距調(diào)整排管裝置包括電控組件、兩個排管裝置墻架、移動架導(dǎo)向滾筒、移動架主體與液貨傳輸絞車；

3、所述底板的頂部分別安裝有電控組件、兩個排管裝置墻架與液貨傳輸絞車，左側(cè)排管裝置墻架上安裝有排管器換向驅(qū)動電機，右側(cè)排管裝置墻架上安裝有排管器鏈輪固定銷軸，排管器鏈輪固定銷軸上轉(zhuǎn)動連接有傳動鏈輪，傳動鏈輪與排管器換向驅(qū)動電機之間通過排管器傳動鏈條連接，兩個排管裝置墻架之間安裝有兩個移動架導(dǎo)向桿，兩個移動架導(dǎo)向桿之間滑動配合有移動架主體，移動架主體內(nèi)設(shè)置有多角度分布的移動架導(dǎo)向滾筒組件，移動架主體與排管器傳動鏈條傳動連接；

4、所述電控組件與液貨傳輸絞車信號連接，液貨傳輸絞車上設(shè)置有軟管，軟管經(jīng)液貨傳輸絞車向移動架主體中的移動架導(dǎo)向滾筒組件運輸；

5、所述液貨傳輸絞車上依次安裝有第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)與角度傳感器。

6、所述移動架主體包括移動座、導(dǎo)向框架與導(dǎo)向塊，移動座的上端側(cè)面開設(shè)有第一通孔，下方移動架導(dǎo)向桿貫穿第一通孔設(shè)置，移動座的左右兩側(cè)均設(shè)置有連接件，連接件與排管器傳動鏈條傳動連接；

7、所述移動座的頂部與導(dǎo)向框架的底部連接，導(dǎo)向框架的頂部與兩個連接柱的底部連接，兩個連接柱的頂部與導(dǎo)向塊的底部連接；

8、所述導(dǎo)向塊的側(cè)面開設(shè)有第二通孔，上方移動架導(dǎo)向桿貫穿第二通孔設(shè)置。

9、所述移動架導(dǎo)向滾筒組件設(shè)置在導(dǎo)向框架內(nèi)。

10、所述移動架導(dǎo)向滾筒組件包括兩個橫向布置的第一導(dǎo)向滾輪與四個斜向布置的第二導(dǎo)向滾輪；

11、所述導(dǎo)向框架的內(nèi)壁底部與頂部均設(shè)置有第一導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向框架的內(nèi)壁左側(cè)與右側(cè)均設(shè)置有兩個第二導(dǎo)向滾輪。

12、所述導(dǎo)向框架的內(nèi)壁底部與頂部均安裝有第一支架，第一導(dǎo)向滾輪設(shè)置在第一支架內(nèi)；

13、所述導(dǎo)向框架的內(nèi)壁底部與頂部均安裝有兩個第二支架，兩個第二支架位于第一支架的外側(cè)，導(dǎo)向框架的內(nèi)壁左右側(cè)面上均安裝有第三支架，頂部的第二支架與第三支架、底部的第二支架與第三支架之間均設(shè)置有第二導(dǎo)向滾輪。

14、四個所述第二導(dǎo)向滾輪與導(dǎo)向框架的內(nèi)壁之間呈四十五度設(shè)置，四個第二導(dǎo)向滾輪與兩個第一導(dǎo)向滾輪的直徑相同；

15、四個所述第二導(dǎo)向滾輪與兩個所述第一導(dǎo)向滾輪之間構(gòu)成一個橢圓形的通過區(qū)。

16、所述第二支架與第三支架的相對面為弧形面；

17、左右兩側(cè)的第二導(dǎo)向滾輪對稱設(shè)置，頂部與底部的第一導(dǎo)向滾輪對稱設(shè)置。

18、右側(cè)所述排管裝置墻架的側(cè)面安裝有突出座，排管器鏈輪固定銷軸設(shè)置突出座上，傳動鏈輪設(shè)置在排管裝置墻架的空腔中；

19、所述排管裝置墻架的底部設(shè)置有兩個固定螺栓，排管裝置墻架與底板之間通過固定螺栓連接。

20、所述液貨傳輸絞車包括支撐座、驅(qū)動連接端與滾筒，支撐座上設(shè)置有驅(qū)動連接端與滾筒，驅(qū)動連接端與滾筒連接，驅(qū)動連接端與驅(qū)動電機電連接。

21、所述滾筒的側(cè)面設(shè)置有擋板。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

23、1、本發(fā)明一種偏載時自適應(yīng)型軟管排布間距調(diào)整排管裝置中，兩個排管裝置墻架之間安裝有兩個移動架導(dǎo)向桿，兩個移動架導(dǎo)向桿之間滑動配合有移動架主體，移動架主體內(nèi)設(shè)置有多角度分布的移動架導(dǎo)向滾筒組件，移動架主體與排管器傳動鏈條傳動連接，應(yīng)用時，傳感器加鏈條的移動方式，將排管器移動架的移動空間變?yōu)榭烧{(diào)節(jié)式的，當(dāng)發(fā)生偏載時，根據(jù)偏載方向?qū)?yīng)調(diào)節(jié)排管器移動架與絞車的相對位置，使兩者的中心始終保持重合，避免軟管的盤卷層數(shù)增加，增加排管效果，此外，采用上下雙導(dǎo)向桿的設(shè)計，有效增加整體排管器的剛度，增加可靠性。因此，本發(fā)明發(fā)生偏載時，軟管不容易受損，安全性高。

24、2、本發(fā)明一種偏載時自適應(yīng)型軟管排布間距調(diào)整排管裝置中，導(dǎo)向框架的內(nèi)壁底部與頂部均安裝有兩個第二支架，兩個第二支架位于第一支架的外側(cè)，導(dǎo)向框架的內(nèi)壁左右側(cè)面上均安裝有第三支架，頂部的第二支架與第三支架、底部的第二支架與第三支架之間均設(shè)置有第二導(dǎo)向滾輪，應(yīng)用時，盤卷區(qū)域減少還會導(dǎo)致軟管在卷筒上的徑向空間減小，從而使軟管在相鄰層之間產(chǎn)生更大的擠壓力，這種額外的擠壓力會增加軟管的收放阻力，而軟管的收放阻力增加，會導(dǎo)致軟管折角或卡滯現(xiàn)象，因此，我們采用多組互成角度的移動架導(dǎo)向滾筒組件，能從不同角度支撐軟管，使得軟管在盤卷或釋放時的受力更為均勻，減少了局部過大的應(yīng)力集中，同時滾筒組件與軟管的接觸面積增加，提供更穩(wěn)定的導(dǎo)向支撐，使軟管在盤卷時更貼合卷筒，避免了因偏載引起的軟管擠壓或折疊，能適應(yīng)不同工況下的軟管偏載，提高了系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性，確保在各種環(huán)境下都能保持良好的排管效果。因此，本發(fā)明能夠避免軟管折角或卡滯現(xiàn)象，減少軟管的收放阻力。

25、3、本發(fā)明一種偏載時自適應(yīng)型軟管排布間距調(diào)整排管裝置中，設(shè)計有角度傳感器，能有效監(jiān)測軟管的放出長度及方向，能夠及時將排管器移動架的方向進行改變，在卷筒兩擋板側(cè)增加了限位開關(guān)，當(dāng)軟管進入到設(shè)計所需的排管寬度時，觸發(fā)限位開關(guān)，軟管的排布換向才會觸發(fā)。因此，本發(fā)明可以實時檢測，安全監(jiān)控。