本申請涉及軟包電池夾具，更具體地說，涉及一種新型軟包電池夾具。

背景技術：

1、目前鋰電行業(yè)中，傳統(tǒng)的軟包電池夾具結構不完善，功能少，只對應簡單的抓取動作；且軟包電池有氣袋，氣袋容易變形，影響抓取。

2、現(xiàn)階段的軟包電池夾具有以下不足：

3、不能對應兩種中心距的托盤；

4、不能對應任意排數(shù)的托盤；

5、若電池氣袋傾斜，則會抓取失敗。

6、為此，本申請?zhí)岢鲆环N新型軟包電池夾具，以解決上述存在的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┮环N新型軟包電池夾具。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N新型軟包電池夾具采用如下的技術方案：

3、一種新型軟包電池夾具，包括：

4、升降支架，所述升降支架的底部設置有固定框，所述固定框內(nèi)設置有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接有升降板，所述升降板的底部水平設置有直線導軌，所述直線導軌上滑動設置有多個變距塊；

5、所述變距塊的底部設置有夾板。

6、進一步的，所述直線導軌設置有兩排，第二排所述直線導軌上也設置有所述變距塊，第二排所述變距塊的底部設置有扶正板，所述扶正板和所述夾板的朝向一致，所述扶正板的長度大于所述夾板的長度。

7、通過上述技術方案，有助于在抓取過程中對電池氣袋進行整形，確保電池氣袋不會影響抓取效果，提高了夾具的可靠性。

8、進一步的，所述夾板上還設置有光電傳感器，所述光電傳感器與所述升降氣缸電控連接。

9、通過上述技術方案，可以實時監(jiān)測電池的位置和狀態(tài)，確保夾取動作的準確性，減少因電池位置不準確而導致的抓取失敗。

10、綜上所述，本申請包括以下至少一個有益技術效果：

11、(1)通過升降支架、升降氣缸、升降板、直線導軌和變距塊的設置，實現(xiàn)了對軟包電池的穩(wěn)定抓取，特別是通過變距塊的設置，能夠適應不同中心距的托盤，提高了夾具的適應性和靈活性；

12、(2)通過扶正板的設計解決了電池氣袋傾斜的問題，減少了因氣袋變形導致的抓取失敗，從而降低了設備故障率。

技術特征：

1.一種新型軟包電池夾具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型軟包電池夾具，其特征在于：所述直線導軌(5)共設置有兩排，第二排所述直線導軌(5)上也設置有所述變距塊(6)，第二排所述變距塊(6)的底部設置有扶正板(8)，所述扶正板(8)和所述夾板(7)的朝向一致，所述扶正板(8)的長度大于所述夾板(7)的長度。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型軟包電池夾具，其特征在于：所述夾板(7)上還設置有光電傳感器(9)，所述光電傳感器(9)與所述升降氣缸(3)電控連接。

技術總結
本申請屬于軟包電池夾具技術領域，公開了一種新型軟包電池夾具，包括：升降支架，所述升價支架的底部設置有固定框，所述固定框內(nèi)設置有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接有升降板，所述升降板的底部水平設置有直線導軌，所述直線導軌上滑動設置有多個變距塊；所述變距塊的底部設置有夾板；過升降支架、升降氣缸、升降板、直線導軌和變距塊的設置，實現(xiàn)了對軟包電池的穩(wěn)定抓取，特別是通過變距塊的設置，能夠適應不同中心距的托盤，提高了夾具的適應性和靈活性；通過扶正板的設計解決了電池氣袋傾斜的問題，減少了因氣袋變形導致的抓取失敗，從而降低了設備故障率。

技術研發(fā)人員：王登波,段生豹
受保護的技術使用者：上海松盛機器人系統(tǒng)有限公司
技術研發(fā)日：20240808
技術公布日：2025/5/15