本發(fā)明涉及翼傘操縱領(lǐng)域，尤其是涉及一種自適應(yīng)翼傘拉索張線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、張線機(jī)構(gòu)是指用于調(diào)節(jié)線纜張緊度的裝置，可確保線纜或傳動帶等部件在運行時保持適當(dāng)?shù)膹埦o度，提高設(shè)備的運行效率和穩(wěn)定性。

2、翼傘的操縱是通過雙側(cè)下拉傘繩來實現(xiàn)對翼傘飛行狀態(tài)的調(diào)整與控制，而操縱系統(tǒng)中的卷線器則負(fù)責(zé)收卷和放出傘繩。傘繩是一種軟索機(jī)構(gòu)，在收放傘繩時可能會發(fā)生纏線、絞結(jié)及張力不均等問題，從而影響操縱的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)翼傘拉索張線機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過夾線裝置限定了傘繩的位置，通過舵機(jī)帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，從動輪反方向旋轉(zhuǎn)，因兩輪之間對傘繩具有一定的壓力，此時兩輪反方向的旋轉(zhuǎn)使傘繩獲得了一定的張力；通過改變搖臂的旋轉(zhuǎn)角度來調(diào)整主動滑塊的位置，進(jìn)而改不了壓簧的伸縮量，此時兩輪對傘繩的壓力也發(fā)生了改變，傘繩獲得的張力也隨之改變，以此自適應(yīng)改變傘繩獲得的張力。

2、技術(shù)方案：本發(fā)明所述的自適應(yīng)翼傘拉索張線機(jī)構(gòu)，包括：

3、第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和第二連接板平行間隔固定設(shè)置；

4、主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪外周面相對設(shè)置，軸端面與第一連接板平行，所述主動輪和從動輪外周對應(yīng)開設(shè)線槽，所述主動輪通過第一舵機(jī)連接驅(qū)動，所述第一連接板和第二連接板對應(yīng)開設(shè)條形槽，所述從動輪設(shè)于輪軸上，所述輪軸置于條形槽內(nèi)，再、在槽內(nèi)形成滑動連接，所述條形槽內(nèi)還設(shè)有主動滑塊，所述主動滑塊與輪軸之間設(shè)有壓簧，所述主動滑塊通過第二舵機(jī)驅(qū)動向輪軸方向運動，改變壓簧對輪軸的壓力。

5、進(jìn)一步的，所述第一連接板和第二連接板通過四角位置的連接柱固定連接。

6、進(jìn)一步的，所述第一舵機(jī)固定于第一連接板上，其驅(qū)動端固定有舵盤，所述舵盤與主動輪的軸端面固定。

7、進(jìn)一步的，所述輪軸兩端均穿過條形槽，并設(shè)置在條形槽內(nèi)限位的臺階結(jié)構(gòu)，所述從動輪通過軸承設(shè)于輪軸上，軸向兩端通過套設(shè)軸擋形成軸向限位，所述輪軸伸出第一連接板和第二連接板的部位均設(shè)有供壓簧套裝的凸起結(jié)構(gòu)，所述主動滑塊兩端穿過第一連接板和第二連接板，并通過臺階結(jié)構(gòu)限位，其兩端伸出第一連接板和第二連接板的部位與壓簧對應(yīng)并連接，通過壓簧對輪軸形成彈性擠壓。

8、進(jìn)一步的，所述第二舵機(jī)置于第一連接板上，其驅(qū)動端連接搖臂，所述主動滑塊位于搖臂的轉(zhuǎn)動路徑上，通過搖臂轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動滑塊在條形槽內(nèi)滑動。

9、進(jìn)一步的，所述主動輪和從動輪外周的線槽組合形成夾線結(jié)構(gòu)供傘繩穿過，該線槽組合位置的兩側(cè)均設(shè)置導(dǎo)線板，所述導(dǎo)向板上對應(yīng)位置均設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向板上下端分別與第一連接板和第二連接板連接固定。

10、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點為：

11、1.本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計相對簡潔，這使得其制造和維護(hù)成本較低；

12、2.本機(jī)構(gòu)重量輕便，采用的材料和結(jié)構(gòu)使其重量較輕，有助于減輕翼傘的整體重量，提高飛行效率；

13、3.本機(jī)構(gòu)驅(qū)動效率高，本機(jī)構(gòu)采用的舵機(jī)能夠快速響應(yīng)指令，實現(xiàn)對傘繩張力的自適應(yīng)調(diào)整，提高翼傘系統(tǒng)操縱性；

14、4.本機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)性好，利用張線機(jī)構(gòu)可以在提供精確操縱行程的同時利用張緊機(jī)構(gòu)的彈性使操縱線系具有良好的自適應(yīng)性。

技術(shù)特征：

1.一種自適應(yīng)翼傘拉索張線機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)翼傘拉索張線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接板（1）和第二連接板（2）通過四角位置的連接柱（11）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)翼傘拉索張線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一舵機(jī)（5）固定于第一連接板（1）上，其驅(qū)動端固定有舵盤（12），所述舵盤（12）與主動輪（3）的軸端面固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)翼傘拉索張線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輪軸（7）兩端均穿過條形槽（6），并設(shè)置在條形槽（6）內(nèi)限位的臺階結(jié)構(gòu)，所述從動輪（4）通過軸承（13）設(shè)于輪軸（7）上，軸向兩端通過套設(shè)軸擋（14）形成軸向限位，所述輪軸（7）伸出第一連接板（1）和第二連接板（2）的部位均設(shè)有供壓簧（9）套裝的凸起結(jié)構(gòu)，所述主動滑塊（8）兩端穿過第一連接板（1）和第二連接板（2），并通過臺階結(jié)構(gòu)限位，其兩端伸出第一連接板（1）和第二連接板（2）的部位與壓簧（9）對應(yīng)并連接，通過壓簧（9）對輪軸（7）形成彈性擠壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)翼傘拉索張線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二舵機(jī)（10）置于第一連接板（1）上，其驅(qū)動端連接搖臂（15），所述主動滑塊（8）位于搖臂（15）的轉(zhuǎn)動路徑上，通過搖臂（15）轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動滑塊（8）在條形槽（6）內(nèi)滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)翼傘拉索張線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動輪（3）和從動輪（4）外周的線槽（18）組合形成夾線結(jié)構(gòu)供傘繩穿過，該線槽組合位置的兩側(cè)均設(shè)置導(dǎo)線板（16），所述導(dǎo)向板（16）上對應(yīng)位置均設(shè)有導(dǎo)向孔（17），所述導(dǎo)向板（16）上下端分別與第一連接板（1）和第二連接板（2）連接固定。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)翼傘拉索張線機(jī)構(gòu)，包括：第一連接板和第二連接板，平行間隔固定設(shè)置；主動輪和從動輪，外周面相對設(shè)置，軸端面與第一連接板平行，主動輪和從動輪外周對應(yīng)開設(shè)線槽，主動輪通過第一舵機(jī)連接驅(qū)動，第一連接板和第二連接板對應(yīng)開設(shè)條形槽，從動輪設(shè)于輪軸上，輪軸置于條形槽內(nèi)，再、在槽內(nèi)形成滑動連接，條形槽內(nèi)還設(shè)有主動滑塊，主動滑塊與輪軸之間設(shè)有壓簧，主動滑塊通過第二舵機(jī)驅(qū)動向輪軸方向運動，改變壓簧對輪軸的壓力。本發(fā)明可以靈活地調(diào)節(jié)傘繩獲得的張力，確保收放傘繩的平滑與順暢，能夠精確調(diào)節(jié)與控制傘繩的收放；避免了傘繩在收放時發(fā)生纏繞的問題，進(jìn)而大幅提升翼傘操縱系統(tǒng)的整體性能。

技術(shù)研發(fā)人員：王煥瑾,黃鑫林,顧勇平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15