本技術(shù)涉及鋼帶生產(chǎn)附帶設(shè)備，具體為一種圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置。

背景技術(shù)：

1、目前的重卷機(jī)組生產(chǎn)線多使用側(cè)導(dǎo)輥裝置設(shè)置于圓盤剪入口側(cè)，引導(dǎo)鋼帶對中進(jìn)入圓盤剪，但是側(cè)導(dǎo)輥裝置引導(dǎo)鋼帶對中的同時也存在許多問題，當(dāng)鋼帶出現(xiàn)跑偏時側(cè)導(dǎo)輥裝置是通過生產(chǎn)線兩側(cè)的立棍對鋼帶寬度方向進(jìn)行機(jī)械限位，使鋼帶位于機(jī)組中心線位置進(jìn)入圓盤剪進(jìn)行切邊，由于是強(qiáng)行限制鋼帶寬度方向上的路徑，固然會對鋼帶的邊部造成一定的損傷，重卷機(jī)組生產(chǎn)線生產(chǎn)的已為成品卷，對鋼卷的質(zhì)量要求非常高，為了保證鋼卷質(zhì)量，側(cè)導(dǎo)輥裝置對鋼帶邊緣的損傷后進(jìn)入圓盤剪后需要把損傷的邊部切掉來保證成品鋼卷的質(zhì)量，增加了切邊的時間和切邊產(chǎn)生的廢料，從而降低了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)性。

2、發(fā)明專利申請?zhí)?01822246689.2《一種重卷機(jī)組夾送輥》解決方案是由托輥和豎直設(shè)置的兩個夾送輪組成糾偏裝置，托輥安裝在糾偏架上，鋼帶位于托輥的頂面，托輥隨著帶材的運動轉(zhuǎn)動，兩個糾偏架的頂面之間固定連接有滑軌，所述滑軌為頂面設(shè)有方形凹槽的長方體結(jié)構(gòu)，方形凹槽的底面設(shè)有方形通孔，通孔中滑動連接有兩個滑動齒輪箱的輸出軸，滑動齒輪箱的輸出軸底端鍵連接有夾送輪，夾送輪為u型槽輪，滑動齒輪箱的外側(cè)面中心處固定連接有推桿的活塞桿頂端，推桿的缸套固定連接在糾偏架的頂端，通過管道連接液壓泵。通過液壓泵控制滑動齒輪箱在滑軌中滑動，使得帶材的兩側(cè)邊卡入夾送輪的槽中，通過夾送輪的推力使得帶材保持位置固定，達(dá)到糾偏的效果。第二種發(fā)明專利申請?zhí)?01720267113.7《一種鋼帶傳輸線上的三輥糾偏裝置》解決方案是三輥糾偏裝置由固定架、輥輪安裝框架、第一糾偏輥、第二糾偏輥、第三糾偏輥和動力機(jī)構(gòu)組成，在穿帶后第三糾偏輥壓下，當(dāng)位于糾偏裝置前段或后端的鋼帶出現(xiàn)偏移時，動力機(jī)構(gòu)通過推動液壓泵伸縮軸推動輥輪安裝框架繞旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向左側(cè)或右側(cè)擺轉(zhuǎn)，使偏移的鋼帶被糾正；上述第一種專利的實現(xiàn)原理是通過u型夾送槽輪從鋼帶寬度方向夾住鋼帶對其進(jìn)行糾偏對中，原理與側(cè)導(dǎo)輥類似，該方案的缺點是也會對鋼帶的邊緣造成一定的損傷，造成切邊量增大、原材料的浪費、廢料增多、回收廢料的時間增加，且結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，投資成本高，不利于生產(chǎn)線高效經(jīng)濟(jì)的運行；第二種方案的缺點是設(shè)備整體外形尺寸較大不適用于空間較為狹窄的位置安裝，但是目前很多重卷機(jī)組生產(chǎn)線設(shè)備布置十分緊湊，若要在盡量少改動原機(jī)組的情況下在機(jī)組中加入糾偏裝置會比較困難；且該方案糾偏輥為被動輥，由帶鋼牽引轉(zhuǎn)動，在穿帶時需人工牽引穿帶，減緩了生產(chǎn)效率和穿帶難度，因此，亟需一種圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置，具備糾偏功能等優(yōu)點，解決了強(qiáng)行限制鋼帶寬度方向上的路徑，固然會對鋼帶的邊部造成一定的損傷的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置，包括底座、活動架和圓盤剪，所述活動架的頂部固定連接有機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有下糾偏輥，所述底座的頂部設(shè)置有光電傳感器，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置的底部設(shè)置有上糾偏輥，所述底座的頂部固定連接有糾偏液壓缸，所述糾偏液壓缸的輸出端與活動架相鉸接，所述升降裝置包括固定連接于機(jī)架頂部的升降液壓缸，所述升降液壓缸的輸出端上固定連接有齒條軸，所述機(jī)架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有同步軸，所述同步軸的兩端分別安裝有與齒條軸嚙合的同步齒輪，所述齒條軸的底部與上糾偏輥的軸承座固定連接。

5、本實用新型的有益效果是：

6、該圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置，糾偏液壓缸推動活動架上的三輥夾送裝置在操作側(cè)和傳動側(cè)之間進(jìn)行位移，三個輥子夾著鋼帶通過摩擦力帶動鋼帶實現(xiàn)操作側(cè)和傳動側(cè)的移動，比例糾偏與積分糾偏的同向疊加，糾偏速度快且與帶鋼速度成正比，相對于p型糾偏，要求帶鋼約束距離短，對于重卷線類似的短距離作業(yè)線，可取得顯著的糾偏效果，同時設(shè)置帶鋼位置檢測器在出帶側(cè)。

7、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進(jìn)。

8、進(jìn)一步，所述上糾偏輥軸承座的左右兩側(cè)分別設(shè)有滑板，所述機(jī)架的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述滑板滑動連接于滑槽的內(nèi)部。

9、進(jìn)一步，所述活動架的外部固定安裝有齒輪馬達(dá)，所述齒輪馬達(dá)的輸出軸與下糾偏輥固定連接，所述齒輪馬達(dá)的數(shù)量為兩個。

10、進(jìn)一步，所述下糾偏輥的數(shù)量為兩個，兩個所述下糾偏輥之間設(shè)置的縫隙處設(shè)置有過渡導(dǎo)板。

11、進(jìn)一步，所述底座的頂部鉸接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離底座的一端與活動架相鉸接。

12、進(jìn)一步，所述底座的頂部設(shè)置有滑道，所述活動架的底部轉(zhuǎn)動連接有滾輪，所述滾輪活動連接于滑道的內(nèi)部，所述滾輪是數(shù)量為四個。

技術(shù)特征：

1.一種圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置，包括底座(1)、活動架(2)和圓盤剪(13)，其特征在于：所述活動架(2)的頂部固定連接有機(jī)架(6)，所述機(jī)架(6)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有下糾偏輥(7)，所述機(jī)架(6)的頂部設(shè)置有升降裝置(9)，所述升降裝置(9)的底部設(shè)置有上糾偏輥(8)，所述底座(1)的頂部固定連接有糾偏液壓缸(10)，所述糾偏液壓缸(10)的輸出端與活動架(2)相鉸接，所述底座(1)的頂部設(shè)置有光電傳感器(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置，其特征在于：所述上糾偏輥(8)軸承座的左右兩側(cè)分別設(shè)有滑板(16)，所述機(jī)架(6)的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述滑板(16)滑動連接于滑槽的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置，其特征在于：所述活動架(2)的外部固定安裝有齒輪馬達(dá)(11)，所述齒輪馬達(dá)(11)的輸出軸與下糾偏輥(7)固定連接，所述齒輪馬達(dá)(11)的數(shù)量為兩個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置，其特征在于：所述下糾偏輥(7)的數(shù)量為兩個，兩個所述下糾偏輥(7)之間設(shè)置的縫隙處設(shè)置有過渡導(dǎo)板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置，其特征在于：所述底座(1)的頂部鉸接有連桿(5)，所述連桿(5)遠(yuǎn)離底座(1)的一端與活動架(2)相鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置，其特征在于：所述底座(1)的頂部設(shè)置有滑道(3)，所述活動架(2)的底部轉(zhuǎn)動連接有滾輪(4)，所述滾輪(4)活動連接于滑道(3)的內(nèi)部，所述滾輪(4)是數(shù)量為四個。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及鋼帶生產(chǎn)附帶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置，包括底座、活動架和圓盤剪，所述活動架的頂部固定連接有機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有下糾偏輥，所述底座的頂部設(shè)置有光電傳感器，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有升降裝置，該圓盤剪前夾送式三輥糾偏裝置，糾偏液壓缸推動活動架上的三輥夾送裝置在操作側(cè)和傳動側(cè)之間進(jìn)行位移，三個輥子夾著鋼帶通過摩擦力帶動鋼帶實現(xiàn)操作側(cè)和傳動側(cè)的移動，比例糾偏與積分糾偏的同向疊加，糾偏速度快且與帶鋼速度成正比，相對于P型糾偏，要求帶鋼約束距離短，對于重卷線類似的短距離作業(yè)線，可取得顯著的糾偏效果，同時設(shè)置帶鋼位置檢測器在出帶側(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：馬虎,黃輝,張博,葉靈敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢北湖德誠設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240812
技術(shù)公布日：2025/5/15