本技術(shù)專利涉及托盤輸送防卡死的，具體而言，涉及智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代機(jī)械制造以及生產(chǎn)力的發(fā)展，大多數(shù)工廠逐漸使用了成條的生產(chǎn)線來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品制造，成條的生產(chǎn)線中各個(gè)運(yùn)輸結(jié)構(gòu)彼此接駁，產(chǎn)品在各個(gè)運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上流轉(zhuǎn)，輸送設(shè)備包括擋停裝置，通過(guò)擋停裝置實(shí)現(xiàn)托盤件的擋停，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品或者代加工物品的轉(zhuǎn)移以及不同工序的加工。

2、例如，授權(quán)公告號(hào)為cn217894287u的在先專利，公開(kāi)了l型輸送線，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架的第一輸送線、第二輸送線和升降組件，第一輸送線包括第一輸送皮帶；第二輸送線包括第二輸送皮帶，第二輸送線的位置低于第一輸送線，且第二輸送線與第一輸送線呈l型分布；升降組件位于第二輸送線內(nèi)，并靠近第一輸送線的端部，包括升降板和設(shè)于升降板的第三輸送皮帶，升降板豎直移動(dòng)連接機(jī)架，第三輸送皮帶的運(yùn)動(dòng)方向與第一輸送皮帶的運(yùn)動(dòng)方向相同。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，橫向和縱向切換輸送時(shí)，由于輸送皮帶與機(jī)架之間存在間隙，托盤在輸送的過(guò)程中，易出現(xiàn)卡死，影響輸送線的正常輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，橫向和縱向切換輸送時(shí)，托盤件易卡死的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，包括主輸送結(jié)構(gòu)、分輸送結(jié)構(gòu)、升降輸送結(jié)構(gòu)以及擋隙板，所述主輸送結(jié)構(gòu)沿橫向方向輸送托盤件，所述分輸送結(jié)構(gòu)沿縱向方向輸送托盤件，所述升降輸送結(jié)構(gòu)呈上升狀態(tài)或下降狀態(tài)，且所述升降輸送結(jié)構(gòu)用于轉(zhuǎn)移托盤件至所述主輸送結(jié)構(gòu)和所述分輸送結(jié)構(gòu)；所述分輸送結(jié)構(gòu)包括分輸送皮帶，所述分輸送皮帶用于沿橫向方向輸送托盤件，所述分輸送皮帶的下方形成帶間隙，所述擋隙板與所述分輸送結(jié)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)布置，且所述擋隙板封蓋所述帶間隙。

3、進(jìn)一步的，所述擋隙板包括主擋部和導(dǎo)擋部，所述主擋部封蓋所述帶間隙，所述導(dǎo)擋部與所述主擋部呈上下對(duì)接布置，且背離所述主擋部的方向，所述導(dǎo)擋部朝向所述分輸送皮帶的方向呈傾斜布置。

4、進(jìn)一步的，所述分輸送皮帶具有弧形部，所述導(dǎo)擋部與所述弧形部呈對(duì)應(yīng)布置，且所述導(dǎo)擋部的頂面低于所述弧形部的頂面。

5、進(jìn)一步的，所述擋隙板包括防護(hù)部，所述主擋部和所述防護(hù)部呈水平對(duì)接布置；所述分輸送結(jié)構(gòu)包括分驅(qū)動(dòng)器，所述分驅(qū)動(dòng)器用于提高驅(qū)動(dòng)力，所述防護(hù)部與所述分驅(qū)動(dòng)器呈對(duì)應(yīng)布置，所述防護(hù)部用于防止托盤件撞擊所述分驅(qū)動(dòng)器。

6、進(jìn)一步的，所述防護(hù)部呈扁平狀布置，所述防護(hù)部設(shè)有緩沖塊，所述緩沖塊與所述防護(hù)部呈平鋪狀對(duì)接布置，所述緩沖塊呈彈性布置，所述緩沖塊處于所述防護(hù)部和所述分驅(qū)動(dòng)器之間。

7、進(jìn)一步的，所述擋隙板包括兩個(gè)側(cè)板部，所述主擋部和所述防護(hù)部處于兩個(gè)所述側(cè)板部之間，沿朝向所述分輸送皮帶的方向，所述側(cè)板部呈逐漸朝內(nèi)傾斜布置。

8、進(jìn)一步的，所述主擋部、所述導(dǎo)擋部、所述防護(hù)部和兩個(gè)所述側(cè)板部呈一體成型布置。

9、進(jìn)一步的，所述智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置包括調(diào)板氣缸，所述調(diào)板氣缸與所述擋隙板呈對(duì)接布置，所述調(diào)板氣缸用于調(diào)整所述擋隙板的高度。

10、進(jìn)一步的，所述智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置包括兩個(gè)撐板柱，所述調(diào)板氣缸處于兩個(gè)撐板柱之間，所述撐板柱的下部呈固定布置，所述撐板柱的上部活動(dòng)嵌設(shè)所述擋隙板，所述撐板柱用于定位所述擋隙板且限制所述擋隙板偏移。

11、進(jìn)一步的，所述智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置包括主檢測(cè)器和分檢測(cè)器，所述主檢測(cè)器安設(shè)在所述主輸送結(jié)構(gòu)，所述主檢測(cè)器用于檢測(cè)沿所述主輸送結(jié)構(gòu)輸送的托盤件，所述分檢測(cè)器安設(shè)在所述分輸送結(jié)構(gòu)，所述分輸送結(jié)構(gòu)用于檢測(cè)沿所述分輸送結(jié)構(gòu)輸送的托盤件。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，通過(guò)主輸送結(jié)構(gòu)和分輸送結(jié)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)在橫向或縱向輸送托盤件，滿足不同的加工需求；主輸送結(jié)構(gòu)輸送托盤件至指定位置，然后，通過(guò)升降輸送結(jié)構(gòu)頂升托盤件，再通過(guò)升降輸送結(jié)構(gòu)將托盤件輸送至分輸送結(jié)構(gòu)，加工作業(yè)后，托盤件沿分輸送結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移至升降輸送結(jié)構(gòu)，升降輸送結(jié)構(gòu)下降托盤件至主輸送結(jié)構(gòu)；這樣，托盤件在轉(zhuǎn)移時(shí)，在擋隙板的作用下，對(duì)帶間隙起到封蓋作用，避免帶間隙裸露，也避免托盤件卡死在帶間隙，保障托盤件的縱向輸送和橫向輸送的切換。

技術(shù)特征：

1.智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，其特征在于，包括主輸送結(jié)構(gòu)、分輸送結(jié)構(gòu)、升降輸送結(jié)構(gòu)以及擋隙板，所述主輸送結(jié)構(gòu)沿橫向方向輸送托盤件，所述分輸送結(jié)構(gòu)沿縱向方向輸送托盤件，所述升降輸送結(jié)構(gòu)呈上升狀態(tài)或下降狀態(tài)，且所述升降輸送結(jié)構(gòu)用于轉(zhuǎn)移托盤件至所述主輸送結(jié)構(gòu)和所述分輸送結(jié)構(gòu)；所述分輸送結(jié)構(gòu)包括分輸送皮帶，所述分輸送皮帶用于沿橫向方向輸送托盤件，所述分輸送皮帶的下方形成帶間隙，所述擋隙板與所述分輸送結(jié)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)布置，且所述擋隙板封蓋所述帶間隙。

2.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，其特征在于，所述擋隙板包括主擋部和導(dǎo)擋部，所述主擋部封蓋所述帶間隙，所述導(dǎo)擋部與所述主擋部呈上下對(duì)接布置，且背離所述主擋部的方向，所述導(dǎo)擋部朝向所述分輸送皮帶的方向呈傾斜布置。

3.如權(quán)利要求2所述的智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，其特征在于，所述分輸送皮帶具有弧形部，所述導(dǎo)擋部與所述弧形部呈對(duì)應(yīng)布置，且所述導(dǎo)擋部的頂面低于所述弧形部的頂面。

4.如權(quán)利要求2所述的智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，其特征在于，所述擋隙板包括防護(hù)部，所述主擋部和所述防護(hù)部呈水平對(duì)接布置；所述分輸送結(jié)構(gòu)包括分驅(qū)動(dòng)器，所述分驅(qū)動(dòng)器用于提高驅(qū)動(dòng)力，所述防護(hù)部與所述分驅(qū)動(dòng)器呈對(duì)應(yīng)布置，所述防護(hù)部用于防止托盤件撞擊所述分驅(qū)動(dòng)器。

5.如權(quán)利要求4所述的智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，其特征在于，所述防護(hù)部呈扁平狀布置，所述防護(hù)部設(shè)有緩沖塊，所述緩沖塊與所述防護(hù)部呈平鋪狀對(duì)接布置，所述緩沖塊呈彈性布置，所述緩沖塊處于所述防護(hù)部和所述分驅(qū)動(dòng)器之間。

6.如權(quán)利要求5所述的智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，其特征在于，所述擋隙板包括兩個(gè)側(cè)板部，所述主擋部和所述防護(hù)部處于兩個(gè)所述側(cè)板部之間，沿朝向所述分輸送皮帶的方向，所述側(cè)板部呈逐漸朝內(nèi)傾斜布置。

7.如權(quán)利要求6所述的智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，其特征在于，所述主擋部、所述導(dǎo)擋部、所述防護(hù)部和兩個(gè)所述側(cè)板部呈一體成型布置。

8.如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，其特征在于，所述智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置包括調(diào)板氣缸，所述調(diào)板氣缸與所述擋隙板呈對(duì)接布置，所述調(diào)板氣缸用于調(diào)整所述擋隙板的高度。

9.如權(quán)利要求8所述的智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，其特征在于，所述智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置包括兩個(gè)撐板柱，所述調(diào)板氣缸處于兩個(gè)撐板柱之間，所述撐板柱的下部呈固定布置，所述撐板柱的上部活動(dòng)嵌設(shè)所述擋隙板，所述撐板柱用于定位所述擋隙板且限制所述擋隙板偏移。

10.如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，其特征在于，所述智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置包括主檢測(cè)器和分檢測(cè)器，所述主檢測(cè)器安設(shè)在所述主輸送結(jié)構(gòu)，所述主檢測(cè)器用于檢測(cè)沿所述主輸送結(jié)構(gòu)輸送的托盤件，所述分檢測(cè)器安設(shè)在所述分輸送結(jié)構(gòu)，所述分輸送結(jié)構(gòu)用于檢測(cè)沿所述分輸送結(jié)構(gòu)輸送的托盤件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及托盤輸送防卡死的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了智能設(shè)備的托盤輸送防卡死裝置，包括主輸送結(jié)構(gòu)、分輸送結(jié)構(gòu)、升降輸送結(jié)構(gòu)及擋隙板，主輸送結(jié)構(gòu)沿橫向方向輸送托盤件，分輸送結(jié)構(gòu)沿縱向方向輸送托盤件，升降輸送結(jié)構(gòu)呈上升狀態(tài)或下降狀態(tài)，且升降輸送結(jié)構(gòu)用于轉(zhuǎn)移托盤件至主輸送結(jié)構(gòu)和分輸送結(jié)構(gòu)；分輸送結(jié)構(gòu)包括分輸送皮帶，分輸送皮帶的下方形成帶間隙，擋隙板與分輸送結(jié)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)布置，且擋隙板封蓋帶間隙。通過(guò)主輸送結(jié)構(gòu)和分輸送結(jié)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)橫向或縱向輸送托盤件，托盤件在轉(zhuǎn)移時(shí)，在擋隙板的作用下，對(duì)帶間隙起到封蓋作用，避免帶間隙裸露，也避免托盤件卡死在帶間隙，保障托盤件的縱向輸送和橫向輸送的切換。

技術(shù)研發(fā)人員：杜俊宸,呂施緯,鄭嘉輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市盈怡科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240812
技術(shù)公布日：2025/5/19