本技術(shù)涉及貨物包裝，具體涉及一種加護(hù)角板裝置和加護(hù)角板系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著物流行業(yè)的不斷發(fā)展，很多貨物都要通過打包處理后再進(jìn)行運(yùn)輸，打包過程通常是將貨物放置在輸送帶上由輸送帶輸送至指定位置，并在輸送帶側(cè)面或者頂面設(shè)置打包裝置，輸送過程中由打包裝置進(jìn)行打包。

2、對(duì)于一些容易磕碰的貨物，特別是一些使用紙箱包裝的大件貨物，在運(yùn)輸過程中容易因?yàn)楦鞣N磕碰而導(dǎo)致包裝箱的邊角處出現(xiàn)凹陷變形，進(jìn)而威脅到內(nèi)部貨物的運(yùn)輸安全。因此，這些易磕碰貨物需要在打包過程中于邊角處增加護(hù)角板進(jìn)行防護(hù)，即先在貨物的豎邊放置護(hù)角板，然后進(jìn)行打包，將護(hù)角板包裹于貨物的豎邊外側(cè)，護(hù)角板一般為截面是“l(fā)”形的長(zhǎng)條硬紙板、塑料板或金屬板，豎直放置的護(hù)角板長(zhǎng)度與貨物高度相同。放置護(hù)角板可減少外力對(duì)內(nèi)部貨物的影響，提升貨物運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

3、現(xiàn)有技術(shù)中，護(hù)角板一般通過加護(hù)角板裝置進(jìn)行放置，由加護(hù)角板裝置的抓取組件抓取護(hù)角板后將護(hù)角板擺放至貨物的豎邊外側(cè)。然而，現(xiàn)有的加護(hù)角板裝置通?？蓜?dòng)范圍較小，難以適應(yīng)不同大小規(guī)格甚至外形不規(guī)則貨物的護(hù)角板安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有加護(hù)角板裝置通?？蓜?dòng)范圍較小，難以適應(yīng)不同大小規(guī)格甚至外形不規(guī)則貨物的護(hù)角板安裝的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種加護(hù)角板裝置和加護(hù)角板系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)靈活的取護(hù)角板和放置護(hù)角板動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)護(hù)角板的精準(zhǔn)取用和擺放；同時(shí)可以適應(yīng)不同大小規(guī)格或外形不規(guī)則貨物的護(hù)角板安裝，便于維護(hù)，提升貨物包裝和運(yùn)輸效率。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

3、一種加護(hù)角板裝置，包括底架，底架上水平安裝有第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌的滑塊與滑動(dòng)架連接，滑動(dòng)架與水平移動(dòng)裝置連接，水平移動(dòng)裝置安裝在底架上；

4、滑動(dòng)架上水平安裝有第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌的延伸方向平行于第一直線導(dǎo)軌的延伸方向，第二直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有安裝板，安裝板與安裝于滑動(dòng)架上的第一氣缸連接，第一氣缸控制安裝板沿第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；

5、安裝板上水平安裝有第三直線導(dǎo)軌，第三直線導(dǎo)軌的延伸方向垂直于第二直線導(dǎo)軌的延伸方向，第三直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有安裝座，安裝座與安裝于安裝板上的第二氣缸連接，第二氣缸控制安裝座沿第三直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；安裝座上安裝有護(hù)角板抓取組件；

6、滑動(dòng)架和護(hù)角板抓取組件上分別安裝有光電傳感器。

7、進(jìn)一步的，水平移動(dòng)裝置為傳送帶，傳送帶與滑動(dòng)架連接，水平移動(dòng)裝置可控制滑動(dòng)架進(jìn)行水平滑動(dòng)。

8、進(jìn)一步的，護(hù)角板抓取組件包括固定在安裝座上的連接轉(zhuǎn)軸，連接轉(zhuǎn)軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有直角座板，直角座板的兩條邊上分別設(shè)置有吸盤，直角座板與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可控制直角座板沿連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括固定在安裝座上的第三氣缸，第三氣缸通過鉸鏈與直角座板連接。

10、進(jìn)一步的，安裝座和安裝板上分別安裝有光電傳感器。

11、第二方面，本實(shí)用新型提供一種加護(hù)角板系統(tǒng)，包括輸送帶，輸送帶兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)加護(hù)角板模組，每個(gè)加護(hù)角板模組包括兩臺(tái)上述加護(hù)角板裝置，加護(hù)角板模組中的兩臺(tái)加護(hù)角板裝置軸對(duì)稱設(shè)置，每臺(tái)加護(hù)角板裝置的滑動(dòng)架滑動(dòng)方向垂直于輸送帶的輸送方向；

12、每臺(tái)加護(hù)角板裝置配套設(shè)置有護(hù)角板倉(cāng)，護(hù)角板倉(cāng)中豎直存放有護(hù)角板，護(hù)角板倉(cāng)中的護(hù)角板可被配套的加護(hù)角板裝置中的護(hù)角板抓取組件抓取。

13、進(jìn)一步的，每臺(tái)加護(hù)角板裝置的底架與配套的護(hù)角板倉(cāng)通過連接桿連接，可保證加護(hù)角板裝置和護(hù)角板倉(cāng)的相對(duì)位置不變。

14、進(jìn)一步的，護(hù)角板的材質(zhì)選自金屬、塑料或硬紙板。

15、進(jìn)一步的，輸送帶上方設(shè)置有纏繞包裝機(jī)，纏繞包裝機(jī)設(shè)置于兩個(gè)加護(hù)角板模組之間，可在加護(hù)角板模組擺放護(hù)角板后對(duì)貨物進(jìn)行纏繞包裝，將護(hù)角板固定在貨物表面。

16、本實(shí)用新型的有益效果在于：

17、1.?本實(shí)用新型提供的加護(hù)角板裝置，分別設(shè)置第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌和第三直線導(dǎo)軌，使護(hù)角板抓取組件可沿不同方向水平移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靈活的取護(hù)角板和放置護(hù)角板動(dòng)作；在滑動(dòng)架和護(hù)角板抓取組件上分別設(shè)置光電傳感器，可通過光電傳感器反饋?zhàn)o(hù)角板位置和貨物位置，實(shí)現(xiàn)護(hù)角板的精準(zhǔn)取用和擺放，提升貨物包裝和運(yùn)輸效率。

18、2.?本實(shí)用新型提供的加護(hù)角板系統(tǒng)在輸送帶設(shè)置共四臺(tái)加護(hù)角板裝置，每臺(tái)加護(hù)角板裝置配套設(shè)置有護(hù)角板倉(cāng)，可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)四個(gè)護(hù)角板的取用和放置，可靈活實(shí)現(xiàn)護(hù)角板的取用和擺放，可以適應(yīng)不同大小規(guī)格或外形不規(guī)則貨物的護(hù)角板安裝，便于維護(hù)，進(jìn)一步提升貨物包裝和運(yùn)輸效率。

技術(shù)特征：

1.一種加護(hù)角板裝置，其特征在于，包括底架，底架上水平安裝有第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌的滑塊與滑動(dòng)架連接，滑動(dòng)架與水平移動(dòng)裝置連接，水平移動(dòng)裝置安裝在底架上；

2.如權(quán)利要求1所述的加護(hù)角板裝置，其特征在于，水平移動(dòng)裝置為傳送帶，傳送帶與滑動(dòng)架連接。

3.如權(quán)利要求1所述的加護(hù)角板裝置，其特征在于，護(hù)角板抓取組件包括固定在安裝座上的連接轉(zhuǎn)軸，連接轉(zhuǎn)軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有直角座板，直角座板的兩條邊上分別設(shè)置有吸盤，直角座板與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接。

4.如權(quán)利要求3所述的加護(hù)角板裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括固定在安裝座上的第三氣缸，第三氣缸通過鉸鏈與直角座板連接。

5.如權(quán)利要求1所述的加護(hù)角板裝置，其特征在于，安裝座和安裝板上分別安裝有光電傳感器。

6.一種加護(hù)角板系統(tǒng)，包括輸送帶，其特征在于，輸送帶兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)加護(hù)角板模組，每個(gè)加護(hù)角板模組包括兩臺(tái)如權(quán)利要求1所述的加護(hù)角板裝置，加護(hù)角板模組中的兩臺(tái)加護(hù)角板裝置軸對(duì)稱設(shè)置，每臺(tái)加護(hù)角板裝置的滑動(dòng)架滑動(dòng)方向垂直于輸送帶的輸送方向；

7.如權(quán)利要求6所述的加護(hù)角板系統(tǒng)，其特征在于，每臺(tái)加護(hù)角板裝置的底架與配套的護(hù)角板倉(cāng)通過連接桿連接。

8.如權(quán)利要求6所述的加護(hù)角板系統(tǒng)，其特征在于，護(hù)角板的材質(zhì)選自金屬、塑料或硬紙板。

9.如權(quán)利要求6所述的加護(hù)角板系統(tǒng)，其特征在于，輸送帶上方設(shè)置有纏繞包裝機(jī)，纏繞包裝機(jī)設(shè)置于兩個(gè)加護(hù)角板模組之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及貨物包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加護(hù)角板裝置和加護(hù)角板系統(tǒng)。加護(hù)角板裝置包括底架，底架通過第一直線導(dǎo)軌和水平移動(dòng)裝置連接滑動(dòng)架；滑動(dòng)架通過第二直線導(dǎo)軌和第一氣缸連接安裝板；安裝板通過第三直線導(dǎo)軌和第二氣缸連接安裝座；安裝座上安裝有護(hù)角板抓取組件；滑動(dòng)架和護(hù)角板抓取組件上分別安裝有光電傳感器；加護(hù)角板系統(tǒng)包括輸送帶，輸送帶兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)加護(hù)角板模組，每個(gè)加護(hù)角板模組包括兩臺(tái)軸對(duì)稱設(shè)置的加護(hù)角板裝置；每臺(tái)加護(hù)角板裝置配套設(shè)置有護(hù)角板倉(cāng)，護(hù)角板倉(cāng)中豎直存放有護(hù)角板。本技術(shù)可實(shí)現(xiàn)護(hù)角板的精準(zhǔn)取用和擺放，且可適應(yīng)不同大小規(guī)格或外形不規(guī)則貨物的護(hù)角板安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：周敏華,馬圣尚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東深藍(lán)機(jī)器股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240812
技術(shù)公布日：2025/5/15