本發(fā)明涉及物流，具體涉及一種應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，在例如居民小區(qū)、校園、車站和機場這樣的需要高頻次快遞收發(fā)的場所，往往由快遞員實現(xiàn)最后一公里派送，即在需要送貨上門時，由快遞員將快遞送至收件人手中。然而，這種方式存在人力成本高和派送效率低的問題。以及，對于智能快遞包裝箱，這類快遞包裝箱是可重復(fù)使用的，需要進行回收，目前存在回收不便的問題。

2、基于此，如何降低快遞最后一公里派送的人力成本、提高派送效率和提高智能快遞包裝箱的回收便捷性，成為了亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，提供一種應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，以解決上述技術(shù)問題。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，包括：箱體和設(shè)置在所述箱體上的電子鎖、驅(qū)動輪、驅(qū)動模塊、第一攝像頭、射頻識別模塊、環(huán)境探測模塊、通信模塊和控制模塊；

4、所述電子鎖、所述驅(qū)動模塊、所述第一攝像頭、所述射頻識別模塊、所述環(huán)境探測模塊和所述通信模塊均與所述控制模塊通信連接；

5、所述箱體內(nèi)部設(shè)置有用于存放快遞包裝箱的腔體，在所述電子鎖閉合時，對應(yīng)所述腔體處于不可打開狀態(tài)，在所述電子鎖打開時，對應(yīng)所述腔體處于可打開狀態(tài)；

6、所述驅(qū)動輪設(shè)置在所述箱體的底部，所述控制模塊用于通過所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)控制所述派送裝置移動；

7、所述第一攝像頭用于獲取用戶人臉圖像和快遞面單圖像，并將其獲取的圖像發(fā)送給所述控制模塊；所述射頻識別模塊用于獲取智能快遞包裝箱的射頻信號，并將所述射頻信號發(fā)送給所述控制模塊；在用戶從所述腔體內(nèi)取件時，所述控制模塊根據(jù)所述用戶人臉圖像對用戶進行身份驗證，在用戶通過身份驗證后，控制對應(yīng)所述電子鎖打開；在用戶向所述腔體內(nèi)存入智能快遞包裝箱時，所述控制模塊根據(jù)所述用戶人臉圖像對用戶進行身份驗證，根據(jù)所述快遞面單圖像與所述射頻信號中的至少一者，對用戶進行設(shè)備驗證，在用戶通過身份驗證和設(shè)備驗證后，控制對應(yīng)所述電子鎖打開；

8、所述環(huán)境探測模塊用于獲取第一周圍環(huán)境信息，并將所述第一周圍環(huán)境信息發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊在控制所述派送裝置移動過程中，根據(jù)所述第一周圍環(huán)境信息控制所述派送裝置進行避障；

9、所述通信模塊用于支持所述控制模塊與云端服務(wù)器進行通信，所述控制模塊在打開所述電子鎖后，通過所述通信模塊向所述云端服務(wù)器發(fā)送目標(biāo)提示信息，以使所述云端服務(wù)器根據(jù)所述目標(biāo)提示信息向用戶的智能終端發(fā)送確認提示信息，所述控制模塊在接收到所述云端服務(wù)器發(fā)送的用戶確認指示后，關(guān)閉所述電子鎖。

10、可選的，所述環(huán)境探測模塊為第二攝像頭或雷達模塊。

11、可選的，本發(fā)明的應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，還包括：提示模塊；

12、所述提示模塊與所述控制模塊通信連接，用于根據(jù)所述控制模塊的控制操作發(fā)出對應(yīng)提示信息。

13、可選的，所述提示模塊包括蜂鳴器、語音提示模塊和警示燈中的至少一者。

14、可選的，所述箱體為可伸縮式結(jié)構(gòu)。

15、可選的，所述腔體的數(shù)量為至少一個；

16、每個所述電子鎖對應(yīng)至少一個所述腔體。

17、可選的，本發(fā)明的應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，還包括：信息輸入模塊；

18、所述信息輸入模塊與所述控制模塊通信連接，用于獲取第一用戶輸入數(shù)據(jù)，并將所述第一用戶輸入數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制模塊；

19、所述控制模塊還用于通過所述通信模塊接收所述云端服務(wù)器發(fā)送的第二用戶輸入數(shù)據(jù)，所述云端服務(wù)器用于接收用戶通過其智能終端發(fā)送的所述第二用戶輸入數(shù)據(jù)，并將所述第二用戶輸入數(shù)據(jù)發(fā)送給所述通信模塊。

20、可選的，所述控制模塊在對用戶進行身份驗證時，還通過所述信息輸入模塊或所述云端服務(wù)器獲取用戶發(fā)送的身份信息，并根據(jù)所述身份信息和所述用戶人臉圖像對用戶進行身份驗證；

21、所述控制模塊在對用戶進行設(shè)備驗證時，根據(jù)所述快遞面單圖像、所述射頻信號和智能快遞包裝箱的箱體編碼中的至少一者，對用戶進行設(shè)備驗證；所述控制模塊通過所述信息輸入模塊或所述云端服務(wù)器獲取用戶發(fā)送的所述箱體編碼。

22、可選的，所述環(huán)境探測模塊還用于在所述派送裝置探測目標(biāo)區(qū)域的路徑情況時，獲取的第二周圍環(huán)境信息，并將所述第二周圍環(huán)境信息發(fā)送給所述控制模塊；

23、所述控制模塊還用于根據(jù)所述第二周圍環(huán)境信息生成所述目標(biāo)區(qū)域的派送路徑地圖。

24、可選的，所述控制模塊還用于：

25、在用戶向所述腔體內(nèi)存入普通快遞包裝箱時，所述控制模塊根據(jù)所述用戶人臉圖像對用戶進行身份驗證，根據(jù)所述快遞面單圖像對用戶進行設(shè)備驗證，在用戶通過身份驗證和設(shè)備驗證后，控制對應(yīng)所述電子鎖打開。

26、本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，一種應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，在用戶向腔體內(nèi)存入智能快遞包裝箱時，控制模塊根據(jù)用戶人臉圖像對用戶進行身份驗證，根據(jù)快遞面單圖像與射頻信號中的至少一者，對用戶進行設(shè)備驗證，在用戶通過身份驗證和設(shè)備驗證后，控制對應(yīng)電子鎖打開，以使用戶能夠?qū)⒖爝f包裝箱存入對應(yīng)腔體，同時，控制模塊通過通信模塊向云端服務(wù)器發(fā)送目標(biāo)提示信息，以使云端服務(wù)器根據(jù)目標(biāo)提示信息向用戶的智能終端發(fā)送確認提示信息，控制模塊在接收到云端服務(wù)器發(fā)送的用戶確認指示后，關(guān)閉電子鎖。如此，使得本申請能夠支持快遞員向腔體內(nèi)存入智能快遞包裝箱，和支持收件人向腔體內(nèi)存入智能快遞包裝箱，提高了智能快遞包裝箱的回收便捷性。

27、控制模塊通過驅(qū)動模塊驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)控制派送裝置移動，在移動過程中，環(huán)境探測模塊獲取第一周圍環(huán)境信息，并將第一周圍環(huán)境信息發(fā)送給控制模塊，控制模塊在控制派送裝置移動過程中，根據(jù)第一周圍環(huán)境信息控制派送裝置進行避障。在用戶從腔體內(nèi)取件時，控制模塊根據(jù)用戶人臉圖像對用戶進行身份驗證，在用戶通過身份驗證后，控制對應(yīng)電子鎖打開，以使用戶能夠從腔體內(nèi)取件，同時，控制模塊通過通信模塊向云端服務(wù)器發(fā)送目標(biāo)提示信息，以使云端服務(wù)器根據(jù)目標(biāo)提示信息向用戶的智能終端發(fā)送確認提示信息，控制模塊在接收到云端服務(wù)器發(fā)送的用戶確認指示后，關(guān)閉電子鎖。如此，使得本派送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)快遞的最后一公里派送，降低了快遞最后一公里派送的人力成本，提高了派送效率。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，其特征在于，包括：箱體和設(shè)置在所述箱體上的電子鎖、驅(qū)動輪、驅(qū)動模塊、第一攝像頭、射頻識別模塊、環(huán)境探測模塊、通信模塊和控制模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，其特征在于，所述環(huán)境探測模塊為第二攝像頭或雷達模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，其特征在于，還包括：提示模塊；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，其特征在于，所述提示模塊包括蜂鳴器、語音提示模塊和警示燈中的至少一者。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，其特征在于，所述箱體為可伸縮式結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，其特征在于，所述腔體的數(shù)量為至少一個；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，其特征在于，還包括：信息輸入模塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，其特征在于，所述控制模塊在對用戶進行身份驗證時，還通過所述信息輸入模塊或所述云端服務(wù)器獲取用戶發(fā)送的身份信息，并根據(jù)所述身份信息和所述用戶人臉圖像對用戶進行身份驗證；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，其特征在于，所述環(huán)境探測模塊還用于在所述派送裝置探測目標(biāo)區(qū)域的路徑情況時，獲取的第二周圍環(huán)境信息，并將所述第二周圍環(huán)境信息發(fā)送給所述控制模塊；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種應(yīng)用于快遞包裝箱的派送裝置，涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，包括箱體和設(shè)置在箱體上的電子鎖、驅(qū)動輪、驅(qū)動模塊、第一攝像頭、射頻識別模塊、環(huán)境探測模塊、通信模塊和控制模塊，控制模塊可以通過電子鎖控制箱體內(nèi)部腔體可打開狀態(tài)，通過驅(qū)動模塊控制驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，通過第一攝像頭獲取用戶人臉圖像和快遞面單圖像，通過射頻識別模塊獲取智能快遞包裝箱的射頻信號，通過環(huán)境探測模塊獲取第一周圍環(huán)境信息，其中，用戶人臉圖像、快遞面單圖像和射頻信號用于對用戶驗證，在驗證通過后打開電子鎖，第一周圍環(huán)境信息用于行駛過程中的避障。本發(fā)明能夠降低快遞最后一公里派送的人力成本、提高派送效率和提高智能快遞包裝箱的回收便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：張華
受保護的技術(shù)使用者：漢中市漢農(nóng)人電子商務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22