本發(fā)明屬于自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種干渣機(jī)傳送帶輸送控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著電力需求增長與環(huán)保要求趨嚴(yán)，電廠對于輸渣系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定與節(jié)能運(yùn)行提出了更高期望，由于早期使用的水力除渣技術(shù)容易造成水資源浪費(fèi)、后續(xù)凈水處理成本高昂以及管道腐蝕等一系列問題，干渣處理技術(shù)順勢興起，其中，干渣機(jī)輸送控制技術(shù)處于整個干渣處理流程的核心地位，但實際運(yùn)行中仍面對不少難題：一方面，操作人員經(jīng)驗不一，操作不當(dāng)易引發(fā)鋼帶過載等問題，影響輸渣效率與設(shè)備安全；另一方面，鍋爐運(yùn)行會產(chǎn)生大渣塊掉落、碎渣系統(tǒng)故障等隱患，需要依賴熟練工人的周期性巡查、經(jīng)驗判斷以保障干渣機(jī)傳送帶輸送控制的正常運(yùn)行，自動化水平低，難以避免人為要素導(dǎo)致的疏忽，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)和控制信號聯(lián)動的一種干渣機(jī)傳送帶輸送控制方法，其能夠優(yōu)化輸渣系統(tǒng)的穩(wěn)定性，確保鍋爐設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。

2、為解決以上問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下。

3、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N干渣機(jī)傳送帶輸送控制方法，包括：

4、與傳送帶的分布傳感組件建立通信連接；

5、獲取渣塊數(shù)據(jù)信號，渣塊數(shù)據(jù)信號反映傳送帶的輸送狀態(tài),渣塊數(shù)據(jù)信號包括監(jiān)測信息，監(jiān)測信息基于監(jiān)控視頻經(jīng)人工智能識別得到；

6、將渣塊數(shù)據(jù)信號輸入到傳送帶控制模型中，得到控制信號，控制信號用于指示傳送帶的控制器改變輸出模式。

7、在其中一個實施例中，渣塊數(shù)據(jù)信號還包括數(shù)據(jù)信息及設(shè)備信息；

8、數(shù)據(jù)信息源于分布傳感組件，數(shù)據(jù)信息包括監(jiān)控視頻、監(jiān)測距離、傳送帶的輸送速度；

9、設(shè)備信息包括分布傳感組件的屬性及狀態(tài)，屬性包括設(shè)備地址及唯一編碼，狀態(tài)包括開關(guān)狀態(tài)及異常狀態(tài)；

10、監(jiān)測信息還包括渣量信息表，渣量信息表具有渣量、大渣塊存在判斷、大渣塊尺寸、大渣塊數(shù)量和大渣塊位置中的至少一項屬性，渣量信息表與設(shè)備信息通過設(shè)備地址匹配。

11、在其中一個實施例中，傳送帶控制模型為自適應(yīng)p?id控制模型，其中，

12、控制信號為基于p?id控制模型計算得出的輸出值得到，p?id控制模型如公式所示：

13、

14、其中，u(t)為控制器在時刻t的輸出值，e(t)為偏差值，kp為比例增益系數(shù)，ki為積分增益系數(shù)，kd為微分增益系數(shù)；

15、比例增益系數(shù)kp為基于以下公式自適應(yīng)調(diào)整得到：

16、

17、其中，kp0為原始比例系數(shù)，k1為比例調(diào)節(jié)系數(shù)，為渣量的變化率；

18、積分增益系數(shù)ki為基于以下公式自適應(yīng)調(diào)整得到：

19、

20、其中，ki0為原始比例系數(shù)，k2為比例調(diào)節(jié)系數(shù)，為渣量的變化率。

21、進(jìn)一步地，干渣機(jī)傳送帶輸送控制方法還包括：

22、若大渣塊存在判斷的結(jié)果為存在，則啟動自修復(fù)檢測程序并以設(shè)備地址為索引查詢對應(yīng)的設(shè)備信息；

23、自修復(fù)檢測程序包括：

24、記錄大渣塊存在判斷的結(jié)果為存在的時間作為初始時間；

25、每隔一個預(yù)設(shè)的時間間隔獲取大渣塊存在判斷的結(jié)果并記錄檢測次數(shù)；

26、若檢測次數(shù)小于預(yù)設(shè)閾值，且時間序列最后的大渣塊存在判斷的結(jié)果為不存在，則更新設(shè)備信息的狀態(tài)為恢復(fù)正常并記錄自修復(fù)時間，基于初始時間及自修復(fù)時間得到修復(fù)時間，修復(fù)時間與監(jiān)測信息關(guān)聯(lián)；

27、否則，更新設(shè)備信息的異常狀態(tài)為異常，啟動深度診斷程序并生成告警消息；

28、深度診斷程序包括：

29、向構(gòu)成分布傳感組件的各個設(shè)備發(fā)送診斷指令，將返回的診斷指令輸入預(yù)設(shè)的故障診斷模型，故障診斷模型用于得出故障原因及故障類型；

30、告警消息包括故障原因、故障類型及異常地址，異常地址用于指示狀態(tài)為異常的分布傳感組件的設(shè)備地址。

31、再進(jìn)一步地，與分布擠渣設(shè)備建立通信聯(lián)系；分布擠渣設(shè)備與渣量信息表通過設(shè)備地址匹配；

32、若設(shè)備信息的狀態(tài)為異常，基于渣量信息表中的大渣塊尺寸及大渣塊位置對目標(biāo)大渣塊進(jìn)行視覺特征估算，得到目標(biāo)大渣塊的預(yù)估硬度；

33、基于預(yù)估硬度及大渣塊位置生成擠渣指令，擠渣指令用于指示分布擠渣設(shè)備進(jìn)行擠渣作業(yè)的頻次、位置和強(qiáng)度。

34、優(yōu)選地，干渣機(jī)傳送帶輸送控制方法還包括：與歷史指令數(shù)據(jù)庫建立連接，歷史指令數(shù)據(jù)庫用于更新人工智能使用的訓(xùn)練集；

35、依照時間序列向歷史指令數(shù)據(jù)庫錄入渣塊數(shù)據(jù)信號及控制信號；

36、每條渣塊數(shù)據(jù)信號與控制信號一一關(guān)聯(lián)。

37、優(yōu)選地，傳送帶配置有至少兩臺控制器；

38、兩臺或兩臺以上控制器同時運(yùn)行并配置有切換裝置；

39、每臺控制器獨(dú)立與分布傳感組件建立通信連接，每臺控制器之間建立通信連接以保持?jǐn)?shù)據(jù)同步。

40、第二方面，本申請還提供了一種干渣機(jī)傳送帶輸送控制系統(tǒng)，包括：

41、通信連接模塊，用于與傳送帶的分布傳感組件建立通信連接；

42、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取渣塊數(shù)據(jù)信號，渣塊數(shù)據(jù)信號反映傳送帶的輸送狀態(tài),渣塊數(shù)據(jù)信號包括監(jiān)測信息，監(jiān)測信息基于監(jiān)控視頻經(jīng)人工智能識別得到；

43、控制信號模塊，用于將渣塊數(shù)據(jù)信號輸入到傳送帶控制模型中，得到控制信號，控制信號用于指示傳送帶的控制器改變輸出模式。

44、第三方面，本申請還提供了一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實現(xiàn)上述的干渣機(jī)傳送帶輸送控制方法的步驟。

45、上述干渣機(jī)傳送帶輸送控制方法方法、系統(tǒng)及計算機(jī)設(shè)備，通過與傳送帶的分布傳感組件建立通信連接，實時獲取反映傳送帶的輸送狀態(tài)的渣塊數(shù)據(jù)信號,渣塊數(shù)據(jù)信號包括監(jiān)測信息，監(jiān)測信息基于監(jiān)控視頻經(jīng)人工智能識別得到，將渣塊數(shù)據(jù)信號輸入到傳送帶控制模型中，得到控制信號，控制信號用于指示傳送帶的控制器改變輸出模式，整個控制方法實現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集到控制決策的自動化流程，提高了工作效率，有效避免因人為因素導(dǎo)致的操作失誤和延誤。

技術(shù)特征：

1.一種干渣機(jī)傳送帶輸送控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：所述傳送帶控制模型為自適應(yīng)pid控制模型，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

9.一種干渣機(jī)傳送帶輸送控制系統(tǒng)，包括：

10.一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及自動化領(lǐng)域，公開了一種干渣機(jī)傳送帶輸送控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：與傳送帶的分布傳感組件建立通信連接；獲取渣塊數(shù)據(jù)信號，渣塊數(shù)據(jù)信號反映傳送帶的輸送狀態(tài),渣塊數(shù)據(jù)信號包括監(jiān)測信息，監(jiān)測信息基于監(jiān)控視頻經(jīng)人工智能識別得到；將渣塊數(shù)據(jù)信號輸入到傳送帶控制模型中，得到控制信號，控制信號用于指示傳送帶的控制器改變輸出模式。采用本方法能夠?qū)崿F(xiàn)干渣機(jī)傳送帶數(shù)據(jù)和控制信號的雙向聯(lián)動，根據(jù)輸渣監(jiān)測結(jié)果自動調(diào)整傳送帶的速度，優(yōu)化輸送效率，保證干渣機(jī)能夠高效、平穩(wěn)地運(yùn)行，提高設(shè)備的運(yùn)維效率，減少設(shè)備故障和停機(jī)時間，降低人力成本并提升整體生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張雪松,常福杰,李志杰,陳劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東榮芯物聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15