本發(fā)明涉及化纖生產(chǎn)裝備，尤其是涉及一種用于化纖絲餅的裝車機(jī)。

背景技術(shù)：

1、化纖是一種在日常生活中應(yīng)用廣泛的基礎(chǔ)材料，在其生產(chǎn)過程中，化纖纖維通過卷繞機(jī)卷繞成型后，需要將成型的絲餅從卷繞機(jī)上取下并掛至絲車的掛絲架上。

2、由于化纖的產(chǎn)量逐年提高，且卷繞機(jī)數(shù)量也在不斷增加，每天都有大量的絲餅需要落筒和裝車，許多生產(chǎn)企業(yè)逐步從人工落絲轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂米詣?dòng)化落絲系統(tǒng)，以降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度和提高效率。因?yàn)榛w卷繞廠房地面的可用空間有限，所以軌道懸掛式的自動(dòng)落筒機(jī)器人在自動(dòng)化落絲系統(tǒng)中較為常見。由于一條卷繞產(chǎn)線上一般會(huì)同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)不同的產(chǎn)品批號(hào)，且掛滿一輛絲車通常需要多桿卷繞機(jī)的絲餅，所以從卷繞機(jī)落筒完成的絲餅需要暫存直到同一產(chǎn)品批號(hào)的絲餅夠一輛滿絲車的數(shù)量后再取出進(jìn)行掛絲。目前部分化纖生產(chǎn)企業(yè)采用半自動(dòng)化的方式，即先用自動(dòng)化設(shè)備落絲，隨后由人工或者人工與機(jī)械相結(jié)合的方式往絲車上掛絲，也有部分化纖生產(chǎn)企業(yè)采用自動(dòng)化裝車設(shè)備進(jìn)行掛絲作業(yè)或使用自動(dòng)化落絲設(shè)備兼作裝車設(shè)備使用。半自動(dòng)化的方式雖然部分降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是絲餅和絲車的轉(zhuǎn)運(yùn)仍依賴人工，效率較低?，F(xiàn)有的自動(dòng)化裝車設(shè)備主體多采用龍門桁架式結(jié)構(gòu)或者由agv（automated?guided?vehicle，自動(dòng)導(dǎo)向車）或rgv（rail?guidedvehicle，有軌制導(dǎo)車輛）承載的結(jié)構(gòu)，其絲餅推出機(jī)構(gòu)多采用由滾珠絲杠傳動(dòng)或者齒輪齒條傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)主要存在占用地面空間較大，絲桿長(zhǎng)徑比過大易變形，運(yùn)動(dòng)部件容易纏繞廢絲產(chǎn)生故障，絲餅暫存數(shù)量少需多次取放絲致使效率相對(duì)較低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜致使維護(hù)保養(yǎng)困難等不足，且自動(dòng)化落絲設(shè)備和裝車設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)景不同，兼容性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于化纖絲餅的裝車機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的裝車機(jī)容易卷入廢絲、需要多次取絲的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種用于化纖絲餅的裝車機(jī)，包括：

4、運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括有第一支撐架、行走電機(jī)，所述第一支撐架懸掛在天軌上，所述行走電機(jī)帶動(dòng)所述第一支撐架沿天軌的延伸方向運(yùn)動(dòng)，以在暫存臺(tái)和絲車轉(zhuǎn)臺(tái)之間移動(dòng)；

5、提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)安裝在所述第一支撐架上，包括有提升機(jī)架、提升電機(jī)、提升帶輪、皮帶，所述提升電機(jī)安裝在所述提升機(jī)架上帶動(dòng)所述提升帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述皮帶一端固定在所述提升帶輪上，且纏繞在所述提升帶輪上；

6、橫移推出機(jī)構(gòu)，所述橫移推出機(jī)構(gòu)安裝在所述提升機(jī)架上，包括有第二支撐架、橫移電機(jī)、橫移框架、推動(dòng)組件，所述第二支撐架安裝在所述皮帶的自由端，所述橫移電機(jī)安裝在所述橫移框架內(nèi)，所述橫移電機(jī)通過第一傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)橫移框架沿垂直于天軌的方向運(yùn)動(dòng)，所述推動(dòng)組件安裝在所述橫移框架內(nèi)；

7、其中，所述推動(dòng)組件包括有推出驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推套組件、第一同步帶、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、至少一個(gè)橫桿，所述橫桿長(zhǎng)度與暫存臺(tái)上的絲餅桿的長(zhǎng)度相同，所述橫桿安裝在所述橫移框架上，所述推出驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述橫移框架內(nèi)，帶動(dòng)所述主動(dòng)帶輪運(yùn)動(dòng)，所述從動(dòng)帶輪在所述橫桿遠(yuǎn)離所述橫移框架的一端，且所述第一同步帶穿在所述從動(dòng)帶輪、所述主動(dòng)帶輪之間，所述橫桿上設(shè)計(jì)有出口，所述第一同步帶從所述橫桿內(nèi)穿過且通過所述出口從所述橫桿內(nèi)穿出，以使所述第一同步帶一半在所述橫桿內(nèi)部、一半在所述橫桿外部，所述推套組件安裝在所述第一同步帶上，以使所述推套組件推動(dòng)絲餅脫離所述橫桿。

8、優(yōu)選的，所述推套組件包括有推套拉座、推套體，所述第一同步帶設(shè)置為條狀的，所述第一同步帶的第一端固定在所述推套體上，所述第一同步帶的第二端固定在所述推套拉座上，且所述推套拉座、所述推套體通過連接件固定連接。

9、優(yōu)選的，所述推出驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主動(dòng)帶輪之間設(shè)置有第二傳動(dòng)組件，所述橫桿設(shè)置有至少兩個(gè)時(shí)，所述第二傳動(dòng)組件包括有支撐軸，所述支撐軸的個(gè)數(shù)與所述橫桿的數(shù)量相同，所述主動(dòng)帶輪安裝在所述支撐軸上，兩個(gè)所述支撐軸之間通過第二同步帶相連接，所述推出驅(qū)動(dòng)電機(jī)與其中一個(gè)所述支撐軸相連接。

10、優(yōu)選的，所述提升機(jī)架與所述第二支撐架之間設(shè)置有第二滑軌和第二滑塊。

11、優(yōu)選的，還包括有下回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述提升機(jī)架上、用于與地軌相接觸。

12、優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)組件包括有第一滑軌、第一滑塊、齒輪、齒條，所述橫移框架上安裝有第一滑塊，所述第二支撐架上設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第一滑軌上，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述橫移電機(jī)帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)所述橫移框架沿所述齒條的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。

13、優(yōu)選的，所述第一支撐架包括有c型架、上橫梁、主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件，所述c型架懸掛在天軌上，所述主動(dòng)輪組件和從動(dòng)輪組件與天軌上表面摩擦接觸，所述c型架至少設(shè)有兩個(gè)，所述主動(dòng)輪組件安裝在其中一個(gè)所述c型架上，所述從動(dòng)輪組件安裝在另一個(gè)所述c型架上，所述c型架的底端安裝所述上橫梁，所述提升機(jī)構(gòu)安裝在所述上橫梁上。

14、優(yōu)選的，還包括控制裝置，所述控制裝置安裝在所述提升機(jī)架遠(yuǎn)離橫移推出機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述控制裝置與所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)、所述提升機(jī)構(gòu)、橫移推出機(jī)構(gòu)電連接。

15、優(yōu)選的，所述提升機(jī)架上下兩端有限位組件。

16、本申請(qǐng)文件提供的技術(shù)方案包括以下有益效果：

17、本發(fā)明提供了一種用于化纖絲餅的裝車機(jī)，其橫桿設(shè)置為圓柱面，橫桿的圓柱面不需要布置用于推絲餅結(jié)構(gòu)的通孔，可以基本保證完整的圓周結(jié)構(gòu)，提高了橫桿的承載能力，同時(shí)還能夠一次性取完暫存臺(tái)上數(shù)量足夠掛滿一整輛絲車的絲餅，節(jié)省了取放絲作業(yè)的步驟和時(shí)間，提高了裝車效率。

18、橫桿的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)位于橫移框架的側(cè)面，結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時(shí)降低了廢絲卷入運(yùn)動(dòng)部件的風(fēng)險(xiǎn)。

19、推出驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)推套組件推動(dòng)絲餅掛到絲車上，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，傳動(dòng)部件隱藏在橫桿及橫移框架的結(jié)構(gòu)內(nèi)部，減輕了整體重量，避免了外部支撐結(jié)構(gòu)和絲車框架產(chǎn)生干涉，也避免了廢絲等異物卷入的情況發(fā)生。

20、橫移推出機(jī)構(gòu)采用立式箱型結(jié)構(gòu)，可與懸掛式自動(dòng)落筒機(jī)器人共用天軌和地軌，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于維護(hù)保養(yǎng)，減小了占用廠房的地面面積。

技術(shù)特征：

1.一種用于化纖絲餅的裝車機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于化纖絲餅的裝車機(jī)，其特征在于，所述推套組件（342）包括有推套拉座（3421）、推套體（3422），所述第一同步帶（343）設(shè)置為條狀的，所述第一同步帶（343）的第一端固定在所述推套體（3422）上，所述第一同步帶（343）的第二端固定在所述推套拉座（3421）上，且所述推套拉座（3421）、所述推套體（3422）通過連接件固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于化纖絲餅的裝車機(jī)，其特征在于，所述推出驅(qū)動(dòng)電機(jī)（341）與所述主動(dòng)帶輪（344）之間設(shè)置有第二傳動(dòng)組件（35），所述橫桿（346）設(shè)置有至少兩個(gè)時(shí)，所述第二傳動(dòng)組件（35）包括有支撐軸（351），所述支撐軸（351）的個(gè)數(shù)與所述橫桿（346）的數(shù)量相同，所述主動(dòng)帶輪（344）安裝在所述支撐軸（351）上，兩個(gè)所述支撐軸（351）之間通過第二同步帶（352）相連接，所述推出驅(qū)動(dòng)電機(jī)（341）與其中一個(gè)所述支撐軸（351）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于化纖絲餅的裝車機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)架（21）與所述第二支撐架（31）之間設(shè)置有第二滑軌和第二滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于化纖絲餅的裝車機(jī)，其特征在于，還包括有下回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4），所述下回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）安裝在所述提升機(jī)架（21）上、用于與地軌相接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于化纖絲餅的裝車機(jī)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)組件包括有第一滑軌（5）、第一滑塊、齒輪、齒條（6），所述橫移框架（33）上安裝有第一滑塊，所述第二支撐架（31）上設(shè)置有第一滑軌（5），所述第一滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第一滑軌（5）上，所述齒輪與所述齒條（6）相嚙合，所述橫移電機(jī)（32）帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)所述橫移框架（33）沿所述齒條（6）的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于化纖絲餅的裝車機(jī)，其特征在于，所述第一支撐架（11）包括有c型架（111）、上橫梁（112）、主動(dòng)輪組件（12）、從動(dòng)輪組件（13），所述c型架（111）懸掛在天軌上，所述主動(dòng)輪組件（12）和從動(dòng)輪組件（13）與天軌上表面摩擦接觸，所述c型架（111）至少設(shè)有兩個(gè)，所述主動(dòng)輪組件（12）安裝在其中一個(gè)所述c型架（111）上，所述從動(dòng)輪組件（13）安裝在另一個(gè)所述c型架（111）上，所述c型架的底端安裝所述上橫梁（112），所述提升機(jī)構(gòu)（2）安裝在所述上橫梁（112）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于化纖絲餅的裝車機(jī)，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置安裝在所述提升機(jī)架（21）遠(yuǎn)離橫移推出機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)，所述控制裝置與所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)（1）、所述提升機(jī)構(gòu)（2）、橫移推出機(jī)構(gòu)（3）電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于化纖絲餅的裝車機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)架（21）上下兩端有限位組件。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于化纖絲餅的裝車機(jī)，涉及化纖生產(chǎn)裝備技術(shù)領(lǐng)域，橫桿的圓柱面不需要布置用于推絲餅結(jié)構(gòu)的通孔，可以基本保證完整的圓周結(jié)構(gòu)，提高了橫桿的承載能力，同時(shí)還能夠一次性取完暫存臺(tái)上數(shù)量足夠掛滿一整輛絲車的絲餅，節(jié)省了取放絲作業(yè)的步驟和時(shí)間，提高了裝車效率。橫桿的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)位于橫移框架的側(cè)面，結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時(shí)降低了廢絲卷入運(yùn)動(dòng)部件的風(fēng)險(xiǎn)。推出驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)推套組件推動(dòng)絲餅掛到絲車上，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，傳動(dòng)部件隱藏在橫桿及橫移框架的結(jié)構(gòu)內(nèi)部，減輕了整體重量，避免了外部支撐結(jié)構(gòu)和絲車框架產(chǎn)生干涉，也避免了廢絲等異物卷入的情況發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：王勇,周博,滿運(yùn)超,楊驍,邱野,田博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15