與下面所述的導(dǎo)向桿21的位置對(duì)應(yīng)，所述限位塊53的移動(dòng)軌跡與物體在物料滑落架2上的滑落軌跡相交，軌跡相交就可以保證限位塊53發(fā)揮阻擋作用，不限于限位塊53在原始位置既能擋住物體；
[0033]在物料滑落架2底端的前方設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、吸盤31和連接桿33;
[0034]與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)11位置對(duì)應(yīng)設(shè)立有一支承架12，該支承架12上固定有支撐軸承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的輸出軸與一旋轉(zhuǎn)支承架32—端連接，該旋轉(zhuǎn)支承架32的另一端插入所述支撐軸承內(nèi)圈中，所述連接桿33的一端固定有吸盤31，該連接桿33的另一端固定在所述旋轉(zhuǎn)支承架32上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)11帶動(dòng)該連接桿33繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的輸出軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸盤31的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡與所述物體滑出物料滑落架2的軌跡相交；
[0035]在所述物料滑落架2的底端端面上設(shè)有與上抵擋架42位置對(duì)應(yīng)的下配合架43，該下配合架43的表面所在平面與物體在物料滑落架2上滑落軌跡所在平面共平面，且所述上抵擋架42的前端部設(shè)有向下延伸的上凸起，所述下配合架43的前端部上設(shè)有與上凸起配合的下凸起，該下凸起的側(cè)壁與下配合架43平滑過(guò)渡，這里的平滑固定可以設(shè)計(jì)成與下配合架43為弧形面，此時(shí)下凸起也能對(duì)物體起到一個(gè)阻擋作用。
[0036]所述物料滑落架2上設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)向桿21，所述下配合架43設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)向桿21之間，導(dǎo)向桿21可以起到物體的滑動(dòng)導(dǎo)向。
[0037]所述物料滑落架2的兩側(cè)分置有一固定板，兩個(gè)固定板之間連接有固定桿，該固定桿上套接有固定套，該固定套上固定有推動(dòng)氣缸41，所述固定套上開有推動(dòng)通孔，所述推動(dòng)氣缸41的活塞桿穿過(guò)所述推動(dòng)通孔做伸縮運(yùn)動(dòng)，且所述固定板的側(cè)壁上固定有落料氣缸51ο
[0038]本實(shí)施例的工作原理:
[0039]通過(guò)物料滑落架2的頂端放置物體，此時(shí)物體就會(huì)在導(dǎo)向桿21的導(dǎo)引下滑動(dòng)，直至物料滑落架2的底端；
[0040]而因?yàn)橄尬粔K53的位置設(shè)立，使得物體不會(huì)滑出物料滑落架2，進(jìn)而被滯留在此物體滑落架2上，此時(shí)通過(guò)推動(dòng)氣缸41的活塞桿將上抵擋架42推動(dòng)，那么上抵擋架42就會(huì)繞著與定位架44鉸接的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，直到上抵擋架42抵接在物體滑落架的物體上，而這個(gè)抵接位置剛好將在最前面的物體略過(guò)；
[0041 ]然后，啟動(dòng)落料氣缸51，限位塊53會(huì)向下開始移動(dòng)；
[0042]與此同時(shí)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，那么吸盤31就會(huì)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位塊53對(duì)最前面的物體失去抵擋力的時(shí)候，吸盤31剛好置于該物體的上方，此時(shí)物體就會(huì)被吸盤31吸住，通過(guò)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，物體就會(huì)隨之向著遠(yuǎn)離物體滑落架2的位置移動(dòng)；
[0043]最后，推動(dòng)氣缸41的活塞桿向上移動(dòng)，那么后面的物體就會(huì)因重力向下移動(dòng)，故而剛開始排在第二位的物體就成為了最前面的物體，進(jìn)而繼續(xù)前面的操作步驟即可。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.發(fā)料器，其特征在于:包括送料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)以及與水平面的夾角呈銳角設(shè)立的物料滑落架(2); 所述發(fā)料機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸(41)、落料氣缸(51)和限位塊(53)，所述物料滑落架(2)的底端端面上方設(shè)有推動(dòng)氣缸(41)，在所述推動(dòng)氣缸(41)的活塞桿運(yùn)行軌跡上設(shè)有一上抵擋架(42)，且該上抵擋架(42)位于所述物料滑落架(2)上方，同時(shí)所述上抵擋架(42)與一定位架(44)鉸接，該定位架(44)與推動(dòng)氣缸(41)設(shè)立位置相對(duì)固定，所述限位塊(53)位于物料滑落架(2)的底端邊緣處且所述落料氣缸(51)為該限位塊(53)提供移動(dòng)動(dòng)力，所述限位塊(53)的移動(dòng)軌跡與物體在物料滑落架(2)上的滑落軌跡相交； 在物料滑落架(2)底端的前方設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、吸盤(31)和連接桿(33)，該吸盤(31)固定在所述連接桿(33)上且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)帶動(dòng)該連接桿(33)繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)的輸出軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸盤(31)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡與所述物體滑出物料滑落架(2)的軌跡相交。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)料器，其特征在于:所述物料滑落架(2)的底端端面上設(shè)有與上抵擋架(42)位置對(duì)應(yīng)的下配合架(43)，該下配合架(43)的表面所在平面與物體在物料滑落架(2)上滑落軌跡所在平面共平面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)料器，其特征在于:所述上抵擋架(42)的前端部設(shè)有向下延伸的上凸起，所述下配合架(43)的前端部上設(shè)有與上凸起配合的下凸起，該下凸起的側(cè)壁與下配合架(43)平滑過(guò)渡。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)料器，其特征在于:所述物料滑落架(2)上設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)向桿(21)，所述下配合架(43)設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)向桿(21)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)料器，其特征在于:所述物料滑落架(2)底端邊緣處設(shè)有至少兩個(gè)限位塊(53)，且所述限位塊(53)的設(shè)立位置與導(dǎo)向桿(21)的位置對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)料器，其特征在于:所述落料氣缸(51)通過(guò)落料聯(lián)板(52)與限位塊(53)連接，該落料聯(lián)板(52)置于所述物料滑落架(2)底面下方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)料器，其特征在于:與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(II)位置對(duì)應(yīng)設(shè)立有一支承架(12)，該支承架(I 2)上固定有支撐軸承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I I)的輸出軸與一旋轉(zhuǎn)支承架(32)—端連接，該旋轉(zhuǎn)支承架(32)的另一端插入所述支撐軸承內(nèi)圈中，所述連接桿(33)的一端固定有吸盤(31)，該連接桿(33)的另一端固定在所述旋轉(zhuǎn)支承架(32)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)料器，其特征在于:所述物料滑落架(2)的兩側(cè)分置有一固定板，兩個(gè)固定板之間連接有固定桿，該固定桿上套接有固定套，該固定套上固定有推動(dòng)氣缸(41)，所述固定套上開有推動(dòng)通孔，所述推動(dòng)氣缸(41)的活塞桿穿過(guò)所述推動(dòng)通孔做伸縮運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)料器，其特征在于:所述固定板的側(cè)壁上固定有落料氣缸(51)。
【專利摘要】本實(shí)用新型創(chuàng)造提供了一種發(fā)料器，其包括送料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)以及與水平面的夾角呈銳角設(shè)立的物料滑落架；發(fā)料機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸、落料氣缸和限位塊，物料滑落架的底端端面上方設(shè)有推動(dòng)氣缸，在推動(dòng)氣缸的活塞桿運(yùn)行軌跡上設(shè)有一上抵擋架，且該上抵擋架位于物料滑落架上方，同時(shí)上抵擋架與一定位架鉸接，該定位架與推動(dòng)氣缸設(shè)立位置相對(duì)固定，限位塊位于物料滑落架的底端邊緣處且所述落料氣缸為該限位塊提供移動(dòng)動(dòng)力，限位塊的移動(dòng)軌跡與物體在物料滑落架上的滑落軌跡相交。本實(shí)用新型創(chuàng)造可以將小體積物體通過(guò)送料機(jī)構(gòu)輕松輸送給下面加工工序，進(jìn)而避免因?yàn)檩斔臀矬w體積限制而進(jìn)一步改造發(fā)料器的情況發(fā)生，故而節(jié)約了整體加工資源。
【IPC分類】B65G47/04
【公開號(hào)】CN205366970
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521062168
【發(fā)明人】田增慧
【申請(qǐng)人】天津時(shí)代創(chuàng)業(yè)科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日