本技術(shù)涉及取料機(jī)械手，具體為一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)，它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，為了輔助注塑機(jī)在進(jìn)行塑料制品加工過(guò)程中穩(wěn)定取料，從而需要一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手。

2、傳統(tǒng)的注塑機(jī)用取料機(jī)械手在使用過(guò)程中，大多利用吸盤底部與物料的頂部對(duì)接，之后利用吸盤內(nèi)滑桿上移輔助吸盤與物料之間抽真空，再利用滑桿帶動(dòng)吸盤兩側(cè)抓手轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輔助抓手的內(nèi)壁對(duì)物料進(jìn)行輔助夾持上料，但傳統(tǒng)的裝置在使用過(guò)程中，僅利用單一吸盤的底部與物料中心處的頂部對(duì)接，從而導(dǎo)致裝置難以穩(wěn)定地對(duì)物料進(jìn)行穩(wěn)定吸附，進(jìn)而導(dǎo)致抓手在對(duì)物料進(jìn)行夾持前，物料掉落從而影響裝置的穩(wěn)定使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)所提出的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，包括底板，所述底板的底部固定裝配有橡膠筒，所述橡膠筒的底部固定裝配有吸盤，所述底板的頂部固定裝配有固定筒，所述固定筒的頂部固定裝配有電磁閥管，所述固定筒的側(cè)面固定裝配有連接管，所述底板的頂部固定裝配有氣泵，所述連接管的內(nèi)壁固定裝配有單向閥，所述底板的頂部固定裝配有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定裝配有外筒，所述外筒的內(nèi)壁滑動(dòng)套接有滑筒，所述滑筒的底部固定裝配有磁鐵環(huán)一，所述外筒內(nèi)壁的底部固定裝配有磁鐵環(huán)二，所述滑筒的內(nèi)壁固定套接有滑桿。

3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣泵的出氣口穿過(guò)單向閥的內(nèi)壁和固定筒的內(nèi)壁與吸盤的內(nèi)壁相連通，所述電磁閥管的內(nèi)壁穿過(guò)固定筒的內(nèi)壁和吸盤的內(nèi)壁相連通。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑筒的內(nèi)壁滑動(dòng)套接有內(nèi)筒，且內(nèi)筒的底部與外筒內(nèi)壁的底部固定裝配，所述內(nèi)筒的內(nèi)壁與滑桿的外沿滑動(dòng)套接，所述內(nèi)筒靠近底部的外沿與磁鐵環(huán)二的內(nèi)壁固定套接，所述內(nèi)筒的外沿與磁鐵環(huán)一的外沿滑動(dòng)套接，所述磁鐵環(huán)一的底部與磁鐵環(huán)二的頂部相排斥。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑筒的頂部固定裝配有頂板，所述頂板的頂部固定裝配有固定桿，所述固定桿的頂部設(shè)置有固定架。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述固定架的側(cè)面固定裝配有電機(jī)，且電機(jī)的輸出軸與螺紋桿的內(nèi)壁固定套接。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺紋桿的外沿螺紋連接有滑塊，且滑塊的側(cè)面與固定架的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述滑塊的底部與固定桿的頂部固定裝配。

8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述吸盤的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)吸盤的頂部皆固定裝配有一個(gè)橡膠筒，四個(gè)所述橡膠筒的頂部皆與底板的底部固定裝配，且四個(gè)橡膠筒的內(nèi)壁分別通過(guò)四個(gè)連接管的內(nèi)壁與氣泵的出氣口相連通。

9、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述外筒的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)外筒的底部分別與四個(gè)支撐桿的頂部固定裝配，四個(gè)所述外筒內(nèi)部的連接結(jié)構(gòu)完全一致。

10、與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

11、1、該吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，通過(guò)吸盤與底板的配合使用，利用四個(gè)吸盤的底部與物料的頂部對(duì)接，之后利用氣泵通過(guò)連接管和單向閥對(duì)四個(gè)吸盤的內(nèi)腔進(jìn)行抽氣，從而利用固定桿和滑塊輔助物料進(jìn)行移動(dòng)，并利用電磁閥管輔助固定筒內(nèi)部進(jìn)氣，從而輔助四個(gè)吸盤與底板之間相分離。

12、2、該吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，通過(guò)外筒與滑筒的配合使用，當(dāng)固定桿帶動(dòng)物料進(jìn)行移動(dòng)晃動(dòng)時(shí)，滑筒的外沿和內(nèi)壁在外筒的內(nèi)壁和內(nèi)筒的外沿滑動(dòng)，從而帶動(dòng)磁鐵環(huán)一的底部與磁鐵環(huán)二的頂部相靠近，利用磁鐵環(huán)一的底部和磁鐵環(huán)二的頂部相排斥，從而輔助滑筒和滑桿上移復(fù)位，進(jìn)而輔助物料穩(wěn)定放置，避免物料隨著滑塊的晃動(dòng)而位置偏移。

技術(shù)特征：

1.一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定裝配有橡膠筒(2)，所述橡膠筒(2)的底部固定裝配有吸盤(3)，所述底板(1)的頂部固定裝配有固定筒(4)，所述固定筒(4)的頂部固定裝配有電磁閥管(5)，所述固定筒(4)的側(cè)面固定裝配有連接管(6)，所述底板(1)的頂部固定裝配有氣泵(7)，所述連接管(6)的內(nèi)壁固定裝配有單向閥(8)，所述底板(1)的頂部固定裝配有支撐桿(9)，所述支撐桿(9)的頂部固定裝配有外筒(10)，所述外筒(10)的內(nèi)壁滑動(dòng)套接有滑筒(13)，所述滑筒(13)的底部固定裝配有磁鐵環(huán)一(14)，所述外筒(10)內(nèi)壁的底部固定裝配有磁鐵環(huán)二(15)，所述滑筒(13)的內(nèi)壁固定套接有滑桿(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，其特征在于：所述氣泵(7)的出氣口穿過(guò)單向閥(8)的內(nèi)壁和固定筒(4)的內(nèi)壁與吸盤(3)的內(nèi)壁相連通，所述電磁閥管(5)的內(nèi)壁穿過(guò)固定筒(4)的內(nèi)壁和吸盤(3)的內(nèi)壁相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，其特征在于：所述滑筒(13)的內(nèi)壁滑動(dòng)套接有內(nèi)筒(11)，且內(nèi)筒(11)的底部與外筒(10)內(nèi)壁的底部固定裝配，所述內(nèi)筒(11)的內(nèi)壁與滑桿(12)的外沿滑動(dòng)套接，所述內(nèi)筒(11)靠近底部的外沿與磁鐵環(huán)二(15)的內(nèi)壁固定套接，所述內(nèi)筒(11)的外沿與磁鐵環(huán)一(14)的外沿滑動(dòng)套接，所述磁鐵環(huán)一(14)的底部與磁鐵環(huán)二(15)的頂部相排斥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，其特征在于：所述滑筒(13)的頂部固定裝配有頂板(16)，所述頂板(16)的頂部固定裝配有固定桿(17)，所述固定桿(17)的頂部設(shè)置有固定架(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，其特征在于：所述固定架(19)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(20)，所述固定架(19)的側(cè)面固定裝配有電機(jī)，且電機(jī)的輸出軸與螺紋桿(20)的內(nèi)壁固定套接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，其特征在于：所述螺紋桿(20)的外沿螺紋連接有滑塊(18)，且滑塊(18)的側(cè)面與固定架(19)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述滑塊(18)的底部與固定桿(17)的頂部固定裝配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤(3)的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)吸盤(3)的頂部皆固定裝配有一個(gè)橡膠筒(2)，四個(gè)所述橡膠筒(2)的頂部皆與底板(1)的底部固定裝配，且四個(gè)橡膠筒(2)的內(nèi)壁分別通過(guò)四個(gè)連接管(6)的內(nèi)壁與氣泵(7)的出氣口相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，其特征在于：所述外筒(10)的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)外筒(10)的底部分別與四個(gè)支撐桿(9)的頂部固定裝配，四個(gè)所述外筒(10)內(nèi)部的連接結(jié)構(gòu)完全一致。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及取料機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種吸附式注塑機(jī)用取料機(jī)械手，包括底板，所述底板的底部固定裝配有橡膠筒，所述橡膠筒的底部固定裝配有吸盤，所述底板的頂部固定裝配有固定筒，所述固定筒的頂部固定裝配有電磁閥管，所述固定筒的側(cè)面固定裝配有連接管，所述底板的頂部固定裝配有氣泵，所述連接管的內(nèi)壁固定裝配有單向閥，所述底板的頂部固定裝配有支撐桿。通過(guò)吸盤與底板的配合使用，利用四個(gè)吸盤的底部與物料的頂部對(duì)接，之后利用氣泵通過(guò)連接管和單向閥對(duì)四個(gè)吸盤的內(nèi)腔進(jìn)行抽氣，從而利用固定桿和滑塊輔助物料進(jìn)行移動(dòng)，并利用電磁閥管輔助固定筒內(nèi)部進(jìn)氣，從而輔助四個(gè)吸盤與底板之間相分離。

技術(shù)研發(fā)人員：李之勤,萬(wàn)凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州市新鵬科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2025/5/19