專利名稱：在鋼絲圈上貼填充膠條的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及在環(huán)狀鋼絲圈上貼上具有高縱橫比的填充膠條的方法和設(shè)備，藉此得到完成了的半成品胎圈，該胎圈將合并到汽車車胎中。更具體說，本發(fā)明涉及在環(huán)形鋼絲圈上貼上具有高縱橫比的線狀填充膠條的方法和設(shè)備，該方法和設(shè)備在已完成的半成品胎圈上能盡可能少地造成填充膠條的毛邊、卷邊或凹坑。本發(fā)明特別是不僅涉及在環(huán)狀鋼絲圈上有效地上具有較高縱橫比的填料膠條的方法和獨(dú)特的設(shè)備，而且還涉及到便于操作該方法的伺服機(jī)構(gòu)和在環(huán)狀鋼絲圈上貼上該填充膠條所用的操作方法。
在由本發(fā)明的受托人所有并記錄的現(xiàn)有美國專利5,100,497中所述的設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)就是本發(fā)明所針對的獨(dú)特的填充膠條貼布設(shè)備。在所述的現(xiàn)有技術(shù)的專利中所公開并提出權(quán)利要求的設(shè)備能很有效地將具有有限的縱橫比的填充膠條進(jìn)行貼敷，也就是說，所貼敷的填充膠條的徑向尺寸最大大約為3/4英寸，而基礎(chǔ)寬度大約為1/4英寸，這樣形成的縱橫比大約為3∶1。然而現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備不能貼敷任何縱橫比明顯大于前述3∶1的填充膠條，否則在完成的半成品貼圈上會造成填充膠條上不希望有的毛邊、卷邊或凹坑。
正如我們將要看到的，對于當(dāng)前適用于低斷面輪胎的填充膠條所希望的縱橫比多半在8∶1至高達(dá)16∶1。正如同在USP5，100，497中所公開的設(shè)備為例，現(xiàn)有技術(shù)將鋼絲圈和填充膠條合并組成胎圈的機(jī)理，不可能簡單地用這樣具有高縱橫比的填充膠條組成這樣的胎圈。為了更好地理解這種具有高縱橫比的填充膠條的形狀，一種典型的填充膠條的徑向尺寸大約三又三分之一英寸，其寬度大約四分之一(1/4)英寸左右，構(gòu)成的縱橫比大約為十三比一(13∶1)。填充膠條的寬度從稍小于到稍大于1/4英寸，填充膠條的徑向尺寸從大約3英寸至高達(dá)5英寸，計算起來該縱橫比都遠(yuǎn)大于現(xiàn)有技術(shù)的形狀。
為了更清楚地理解其歷史和現(xiàn)狀，應(yīng)該將填充膠條的作用理解為一個輪胎具有兩部分在橫向上具有間隔的胎圈，它們決定了輪胎最內(nèi)部的直徑。每個胎圈都包含了一個環(huán)狀的金屬的鋼絲圈組合件，鋼絲圈給胎圈以圓周強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)的完整性，也就是使輪胎具有與輪輞嚙合的結(jié)構(gòu)。一般說來，每個輪胎的半成品胎圈除了金屬鋼絲圈外，也包含有填充膠條，因為這種結(jié)合能保證在每部分胎圈和輪胎的相鄰側(cè)壁部分之間有光滑的過渡接合。
雖然低斷面輪胎被認(rèn)為有助于改進(jìn)安裝該輪胎汽車的外觀美感，但具有低斷面輪胎的汽車在高速下操作會使汽車的橫向穩(wěn)定性下降。特別是如果在低斷面輪胎的設(shè)計中減少使用構(gòu)成輪胎側(cè)壁的橡膠化材料，那么在高速下汽車轉(zhuǎn)彎時會受到在側(cè)壁中少用橡膠材料的不良影響。在至少在側(cè)壁部分附加貼上簾布層將會加強(qiáng)輪胎的橫向穩(wěn)定性，這不僅增加了成本，也不希望地增大了在輪圈底部輪胎的厚度。
現(xiàn)已發(fā)現(xiàn)，僅僅通過將填充膠條進(jìn)一步延伸，在有些情況下延伸到側(cè)壁的肩部，就能滿意地增加輪胎側(cè)壁的橫向穩(wěn)定性，使得能在高速下駕駛。然而，現(xiàn)在的汽車輪胎設(shè)計使用的填充膠條，要想在每一個胎圈部分和相鄰的輪胎側(cè)壁之間提供光潔的過渡交換還相距甚遠(yuǎn)。此外，現(xiàn)在使用的填充膠條是作為一種性能調(diào)節(jié)件。這就是說，其功能是增大轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性和減輕裝有該輪胎汽車底架的諧振。雖然對于輪胎設(shè)計者來說這是一個比較容易的配置，可是在鋼絲圈上貼布所需尺寸的填充膠條并不會簡單地使鋼絲圈與填充膠條的結(jié)合(即組成半成品胎邊)達(dá)到令人可接受的程度。
為了使輪胎制造更加方便，一般把環(huán)狀鋼絲圈和填充膠條組成復(fù)合的半成品輪胎胎圈，在其周圍可纏上輪胎的簾布層。前述的USP5,100,497使在環(huán)狀鋼絲圈上貼敷填充膠條的技術(shù)取得很大進(jìn)步。
通過所在該專利之前再現(xiàn)的兩個主要制造技術(shù)進(jìn)行認(rèn)識可以極好地理解USP5,100,497所取得的進(jìn)步。一種這樣的歷史先有方法是通過在一個涂覆有橡膠的鋼絲圈的內(nèi)周邊上貼布平的彈性材料條制成半成品貼圈，然后在鋼絲圈四周沿徑向向外用膠條進(jìn)行纏繞將鋼絲圈包裹上。那部分膠條由鋼絲圈沿徑向向外延伸就組成了填充膠條。這個方法充滿著困難，特別是纏繞膠條支動端的接合問題。當(dāng)這樣纏繞彈性體條來包裹鋼絲圈時，該材料的外周被迫拉伸，以適應(yīng)鋼絲圈圓周尺寸和彈性體條徑向外周邊的圓周尺寸之間的差值。此拉伸會誘發(fā)應(yīng)力，在盤形上造成曲翹，以及沿著制得的填充膠條的徑向外部分產(chǎn)生凹陷或毛邊。
另一個制造半成品胎圈的歷史方法是在一個轉(zhuǎn)動著的鋼絲圈上貼上填充膠條，直至填充膠條的開始點(diǎn)與在鋼絲圈上最先貼上膠條的那一點(diǎn)靠近，即大約是一圈，這時切斷膠條。然后把部分結(jié)合的鋼絲圈和填充膠條組合件移到第二加工工位，在這里一個夾緊和牽拉設(shè)備使填充膠條接近末端，完成半成品胎圈。這也會造成在徑向向外牽拉填充膠條的圓周時，使拉出的多于已經(jīng)與鋼絲圈相連結(jié)的。這樣的牽拉會引起如前面所討論的幾個現(xiàn)有技術(shù)方法所述的共同的同樣固有性的畸變問題。
因此，本發(fā)明的主要目標(biāo)是為在基本為環(huán)形的鋼絲圈上貼布彈性體填充膠條提出一種新方法和設(shè)備，即使在貼布到鋼絲圈上的填充膠條的縱橫比--即徑向高度與橫向?qū)挾戎龋h(yuǎn)大于先有技術(shù)的機(jī)理所能達(dá)到的數(shù)值時。
本發(fā)明的另一個目標(biāo)是提出一種為形狀如上的填充膠條的改進(jìn)的方法與設(shè)備，其中縱橫比基于填充膠條的徑向尺寸，該尺寸明顯大于先有技術(shù)的機(jī)理所能達(dá)到的數(shù)值。
本發(fā)明的又一個目標(biāo)是提出一個貼布如上填充膠條的改進(jìn)的方法和設(shè)備，即將彈性材料條送到一對具有特別處理的嚙合表面的相反貼布輥所具有的輥間隙中，以產(chǎn)生一個增大了縱橫比的基本環(huán)形的填充膠條。
本發(fā)明的再一個目標(biāo)是提出一種用于貼布如上填充膠條的改進(jìn)的方法和設(shè)備，其中將彈性材料條放到相反的貼布輥所具有的輥間隙中，以等于或小于貼布輥的轉(zhuǎn)動表面速度的速度放下。
本發(fā)明的另一個目標(biāo)是提供一個如上的用來制造填充膠條并將其貼布到環(huán)形鋼絲圈上的改進(jìn)的方法及設(shè)備，其中形成為填充膠條的彈性體的圓周，通過彈性體條與一對角度相反的貼布輥經(jīng)特殊處理的咬合面之間的相互作用，相對于其徑向被逐漸拉長，同時該填充膠條被貼布到鋼絲圈的外周邊上，該鋼絲圈也由于與貼布輥貼合而發(fā)生轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明再有一個目標(biāo)就是提供一種將填充膠條貼布到一個環(huán)形鋼絲圈上的改進(jìn)的方法和設(shè)備，其中鋼絲圈可裝在卡盤機(jī)組上轉(zhuǎn)動，該卡盤具有實際能調(diào)節(jié)以支持具有不同直徑鋼絲圈的輥子。
本發(fā)明甚至還有一個目標(biāo)就是提供一組具有鋼絲圈傳送帶性質(zhì)的改進(jìn)伺服機(jī)構(gòu)，它與能準(zhǔn)確將鋼絲圈定位在傳送帶的定位部分的鎖定器一起工作。傳送帶的精確步進(jìn)能精確地將定位的鋼絲圈轉(zhuǎn)移到收/放部分，在那里又一個具有傳送機(jī)構(gòu)性的伺服機(jī)構(gòu)從傳送帶上取下鋼絲圈，并將它傳送到另一個由轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組所具有的卡盤頭性質(zhì)的伺服機(jī)構(gòu)上。然后該轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組將鋼絲圈定位以接納填充膠條。該傳送機(jī)構(gòu)也用來取下結(jié)合在一起的鋼絲圈和填充膠條，也就是半成品胎圈，并將其轉(zhuǎn)移到傳送帶的取/放位置。
藉助于下面的敘述和權(quán)利要求，鑒于下文的詳細(xì)說明本發(fā)明的這些和其它目標(biāo)以及比現(xiàn)有和先有技術(shù)所具有的優(yōu)點(diǎn)將不言自明。
一般說來，體現(xiàn)本發(fā)明要領(lǐng)的填充膠條貼布機(jī)組使用了卡盤裝置，以選擇性地接納具有徑向外表面的環(huán)狀鋼絲圈。擠壓機(jī)構(gòu)提供了貼布到鋼絲圈外表面的具有基本是三角形斷面的直線狀彈性體條。一對相反的，截頭圓錐形的貼布輥，每個都有一個轉(zhuǎn)軸和具有間隔的外表面，它們相互之間確定了一個輥間隙。該間隙的形狀適合于咬合住基本為三角形截面的彈性條，并將它貼布到環(huán)狀鋼絲圈的外表面上。彈性條以等于或小于貼布輥沿各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的外表面的表面速度放到間隙中。至少在支持著鋼絲圈時，該裝置用來保證卡盤裝置步進(jìn)到相對于由調(diào)節(jié)安裝的、相對的貼布輥所確定的輥間隙是所希望的位置上。該裝置也用來保證切斷膠條到正等于鋼絲圈外表面周長的所需長度。
為了使了解本領(lǐng)域的專業(yè)人員更好地理解本發(fā)明，在這里敘述一個說明了實施本發(fā)明最好模式的填充膠條貼布機(jī)的優(yōu)選實施方案，同時要參考構(gòu)成本說明書一部分的附圖。在詳述此填充膠條貼布機(jī)組的例子時并不力圖顯示所有形式和體現(xiàn)本發(fā)明的各種改進(jìn)方案。因此，本文顯示及敘述的實施方案是說明性質(zhì)的，對熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員講顯而易見的是，只要在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變化，是用本發(fā)明所附的權(quán)利要求而不是靠說明書的細(xì)節(jié)來判斷本發(fā)明。


圖1是半成品胎圈的部分側(cè)剖面圖，它包括一個環(huán)狀鋼絲圈，按照本發(fā)明的方法并使用本發(fā)明的設(shè)備在其上貼布填充膠條；圖2是基本沿著圖1的2-2線的放大圖；圖3是一個與圖2相似的視圖，但描述的是另一種配置a的狀況可按照本發(fā)明的概念在環(huán)狀鋼絲圈上貼布填充膠條。
圖4是基本沿著圖1的4-4線所取的又一個放大圖；圖5是以本發(fā)明的概念所例舉的整個填充膠條貼布機(jī)的頂視示意圖；圖6是在環(huán)狀鋼絲圈上貼布具有高縱橫比時，按照本發(fā)明的概念所使用的基本步驟；圖7是類似于圖5，一個整個填充膠條貼布機(jī)的頂視圖，但其結(jié)構(gòu)比圖5更詳細(xì)；圖8是基本沿著圖7的8-8線所取的側(cè)剖面圖；圖9是基本沿著圖7的9-9線所取的側(cè)剖面圖；圖10是圖8的放大圖，詳細(xì)敘述了工作機(jī)理，為了在鋼絲圈上貼布填充膠條，不僅可以垂直和水平地單個調(diào)節(jié)貼布輥，也可以在平行于鋼絲圈所對準(zhǔn)的縱軸的水平軸周圍轉(zhuǎn)動地調(diào)節(jié)；圖10A是圖10的區(qū)域放大圖，以側(cè)視圖描繪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的鎖定部分，這個區(qū)域在圖10中用點(diǎn)劃線圈出，在所述點(diǎn)劃線的圈出部分特別標(biāo)上“圖10A”；圖11是基本沿著圖10的11-11線所取的俯視圖；圖11A是圖11的區(qū)域放大圖，描繪的是鎖定機(jī)構(gòu)的端面剖視圖，該區(qū)域在圖11中被點(diǎn)劃線圈定，所述點(diǎn)劃線專門標(biāo)為“圖11A”；圖12是轉(zhuǎn)塔式卡盤組中一個卡盤頭的前視剖面圖；圖13A和圖13B一般是基本沿著圖12中的13-13線所取的垂直剖面圖，描述卡盤頭的結(jié)構(gòu)組件--其中有一些至少部分被切掉以揭示它們的連接關(guān)系--以及卡盤頭將環(huán)形鋼絲圈在貼布輥的輥間隙中定位的用途，此輥用點(diǎn)劃線顯示，此圖13A和圖13B構(gòu)成了全部卡盤頭的分開兩部分，并在圖13的方塊說明圖中標(biāo)明，合起來成為圖13；圖14A是一個取掉一部分的側(cè)剖面圖，描繪轉(zhuǎn)塔臂的一部分，用點(diǎn)劃線表示的是用以轉(zhuǎn)動塔臂和機(jī)構(gòu)的動力源，該機(jī)構(gòu)可選擇性地使卡盤頭擴(kuò)展和縮入--描繪這個機(jī)構(gòu)正使卡盤頭的抻展；圖14B是部分切掉的類似于圖14A的側(cè)面剖視圖，但它描繪的是可使卡盤頭選擇性地展開或縮入的機(jī)構(gòu)，這時卡盤頭正處于縮入位置；圖15是基本沿圖14A的15-15線取出的前視剖面圖；圖16是基本沿圖14A的16-16線取出的后視剖面圖17是基本沿圖16的17-17線所取的橫截面放大圖；圖18是基本沿圖8的18-18線所取的舉例的鎖是機(jī)構(gòu)的軸測圖；圖19是在使用本發(fā)明的概念的設(shè)備中使用的優(yōu)選的傳動機(jī)構(gòu)的軸測圖；圖20是圖19的局部放大圖；圖21是基本沿圖20的21-21線的截面圖；圖22是描繪擠壓機(jī)和定向送料機(jī)構(gòu)、喂入機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組的一般相互關(guān)系的側(cè)面剖面圖；圖23是基本沿圖22的23-23線所取的俯視圖；圖24是圖22一部分的放大側(cè)視剖面圖，其特定目標(biāo)為定向送料機(jī)構(gòu)和喂入機(jī)構(gòu)，通過它們將連接的彈性體系送到貼布機(jī)構(gòu)的輥間隙中；圖25是圖24的局部放大圖，在圖24中放大區(qū)用點(diǎn)劃線橢圓圈起，所述橢圓特別特別為“圖-25”；圖26A至圖26D是基本沿著在圖25中依從軸間隔的線26A-26A至26D-26D沿縱向排列的截面圖；圖26E1和26E2都是基本沿圖25的26E-26E線所取的橫截面的放大圖，圖26E1表示與通過它之上的填充膠條相分開的夾持機(jī)構(gòu)，圖26E2表示抓住填充膠條通過它的夾持機(jī)構(gòu)；圖27是基本沿圖24的27-27線所取的俯視圖；圖28是基本沿圖27的28-28線所取的喂送機(jī)構(gòu)的放大側(cè)視剖面圖；圖29是基本沿圖28的29-29線所取的俯視圖；圖30是圖27的局部放大圖，描繪的是閘式切刀，局部范圍是圖27中點(diǎn)劃線圍成的橢圓，所述橢圓專門標(biāo)為“圖30”；圖31是圖30中基本沿著31-31線所取的正視剖面圖；圖32是圖30的側(cè)視剖面圖以及它在轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組中卡盤頭的關(guān)系，這是圖8中的一部分的放大；圖33是基本沿圖32的33-33線所取的剖面圖；圖34是基本沿圖32的34-34線所取的剖面圖。
填充膠條貼布機(jī)組概述及其操作體現(xiàn)本發(fā)明概念的一種填充膠條貼布機(jī)組的一個代表性形式一般在插圖中用數(shù)字10表示。如在圖5中所圖示的此代表性的填充膠條貼布機(jī)組10包含了一個一般標(biāo)作50的填充膠條貼布器，它最好與許多諸如轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250之類的伺服機(jī)構(gòu)聯(lián)合操作，還包括一個填充膠條喂送機(jī)構(gòu)642、一個閘式切刀640、一個傳送機(jī)構(gòu)550和一個傳送帶系統(tǒng)450。在傳送帶系統(tǒng)450的傳送帶454上的接收部分(1號工位)452上接受一個鋼絲圈12，在上面將要貼布上填充膠條14(圖1和圖2)。
正如同在基本步驟流程圖上所述(見圖6)，在開始及以后的各步中--傳送帶454進(jìn)行步進(jìn)運(yùn)動，原先就位于傳送帶454的接收部分452上的鋼絲圈12被傳到了定位部分(工位號2)，在那里鋼絲圈12咬合住定位機(jī)構(gòu)500，它的操作使鋼絲圈12準(zhǔn)確地相對于傳送帶454定位。
在傳送帶454的第二次步進(jìn)運(yùn)動之前，第二個鋼絲圈12被放置在傳送帶454的接受部分452上(1號工位)，這樣，傳送帶454的第二次轉(zhuǎn)位運(yùn)動將把第二個鋼絲圈移動到定位部分456(2號工位)。傳送帶的第二次步進(jìn)運(yùn)動也把開始放下的鋼絲圈12從定位部分456轉(zhuǎn)移到心/放部分458(3號工位)，在那里鋼絲圈通過傳送機(jī)構(gòu)550被咬合住。
傳送機(jī)構(gòu)550將位于收/放部分458上的鋼絲圈從傳送帶454上取下，將它裝在轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250上的一個卡盤頭252上。從傳送機(jī)構(gòu)550上接受的鋼絲圈12的卡盤頭252位于下文中稱作卡盤頭裝/卸位--在圖9上用264A表示。與位于裝/卸位264A的卡盤頭252上接受的鋼絲圈12一起，轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動，使鋼絲圈12裝在上面的卡盤頭252轉(zhuǎn)動到下文中稱作貼布位置的地方，在圖9中標(biāo)為264B，在這個位置上，填充膠條就被貼布到鋼絲圈12上。在轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250上的兩個卡盤頭252可以是相同的，但它們的相對位置是不同的，用字母腳注A或B來表示。
應(yīng)該理解，在開始時，無論哪一個卡盤頭252上都沒有裝鋼絲圈112，因此，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)550剛把第一個鋼絲圈12由傳送帶454傳送到位于裝/卸位置264A的卡盤頭上，轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250就發(fā)生步進(jìn)運(yùn)動，將支持鋼絲圈12的卡盤頭252從裝/卸位置264A轉(zhuǎn)動到貼布位置264B。同樣是轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250的這個初始步進(jìn)，將原位于貼布位置264B的空卡盤頭252轉(zhuǎn)動到裝/卸位置264B，以接受一個鋼絲圈12。這樣，傳送帶454將發(fā)生步進(jìn)，將兩個相繼的鋼絲圈12放置在傳送帶454的收/放伴458(3號工位)上，然后一個完成的半成品胎圈16被轉(zhuǎn)到傳送帶454的收/放位置458。
下面就進(jìn)行大概的敘述，當(dāng)轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250將支持著鋼絲圈12的卡盤頭252從卡盤頭裝/卸位置264A步進(jìn)到卡盤頭貼布位置時，在位于卡盤頭貼布位置264B的卡盤頭252上裝置的鋼絲圈12相對于在填充膠條貼布器50上的貼布輥54和56之間所確定的輥間隙被準(zhǔn)確地定位(圖5、8、10和13A)。當(dāng)一個鋼絲圈12被如此地定位在輥間隙52中間時，由定向喂送機(jī)構(gòu)638(在下文中將結(jié)合圖24-27更充分地敘述)將填充膠條14(它由擠壓機(jī)630從未硫化的彈性材料20轉(zhuǎn)變?yōu)閷⒁毁N布的膠條，即填充膠條14)恰當(dāng)?shù)胤旁谏厦?，以將其貼布在鋼絲圈12上，并通過喂送機(jī)構(gòu)642(在下文中也將結(jié)合圖24和27-28更充分地敘述)將其適當(dāng)?shù)夭迦氲捷侀g隙52中，填充膠條貼布機(jī)50就把填充膠條14貼布到環(huán)形鋼絲圈12上，完成一個完成的半成品胎圈16。
在初始的開車步驟，以及隨后在位于卡盤頭貼布位置264B上的卡盤頭252上所支撐的鋼絲圈上進(jìn)行的每次貼布填充膠條的過程中，轉(zhuǎn)塔式卡盤250都發(fā)生步進(jìn)，從輥間隙52上取下完成的半成品胎圈16，提供出這個完成的半成品胎圈16仍然支持在位于卡盤頭裝/卸位置264A的卡盤頭252上。在送放在傳送帶454的收/放位置458上。轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250的同樣的這次步進(jìn)，將支撐后繼的鋼絲圈12的卡盤頭252定位于位于卡盤頭貼布位置264B的貼布機(jī)50的輥間隙52中。
前面所述的鋼絲圈12和半成品胎圈16在卡盤252和傳送帶454之間如何進(jìn)行傳送將在下文中充分解釋，但為了加強(qiáng)對本發(fā)明的初步理解，應(yīng)該理解，傳送機(jī)構(gòu)550的C形框架552(圖9)；如在圖8中所清楚地看到的，在三個位置間可選擇性地運(yùn)動。在傳動機(jī)構(gòu)的第一傳送位置550A，C形框架552的位置與傳送帶454平行，使得待在傳送帶454的取/放位置458上的鋼絲圈可以被框架552在操作時固著住，并從傳送帶454上提起。
在第二位置550B，C形框架552處于與傳送帶454垂直的位置。這就是說，支撐在傳送機(jī)構(gòu)550上的鋼絲圈12與位于卡盤頭裝/卸位置264A的卡盤頭252處于其平面的位置。因此，在傳送機(jī)構(gòu)550B的位置，鋼絲圈12的支架可以從框架552改變到位于卡盤裝/卸位置264A的卡盤頭252上。相反，在傳送機(jī)構(gòu)550B的位置，已完成半成品胎圈16的支架可以從卡盤252改變到框架552上。
在傳送機(jī)構(gòu)550的第三位置550C上，C形框架552保持空閑狀態(tài)。除了能避免與填充膠條貼布機(jī)組10的其它部件接合以外，在第三位置550C它沒有什么功能。在鋼絲圈12從框架552傳送到位于卡盤頭裝/卸位置的264A的卡盤頭252之后，框架552就從第二傳送機(jī)構(gòu)位置550B移動到第三位置550C。相反，當(dāng)完成的半成品胎圈16被支持在位于卡盤頭裝/卸位置264A的卡盤頭上時，框架552就從第三位置550C移動到第二位置550B。此移動引起框架552夾持住半成品胎圈，并將半成品胎圈16的支撐從卡盤頭252改變到框架552上。
框架552從第二位置550B返回到第一位置550A的運(yùn)動，就完成的半成品胎圈16從框架551放到傳送帶454的收/放位置458。
當(dāng)半成品胎圈16已經(jīng)轉(zhuǎn)移到傳送帶454上之后，該傳送帶454步進(jìn)時，下一個后繼的鋼絲圈12就移動到傳送帶454的取/放位置458，同時已完成的半成品胎圈16被傳送到保形工位616(4號工位)，隨著它被至少部分冷卻，它把半成品胎圈16保持在所需的形狀。傳送帶的下一個步進(jìn)運(yùn)動就把半成品胎圈16傳送到分離部分618(5號工位)，同時下幾個鋼絲圈12相繼被轉(zhuǎn)變?yōu)橥瓿傻陌氤善诽ト?6。如圖所示，可以有2個分離部分618A和618B(5號和6號工位)。
填充膠條貼布機(jī)概述由于使用體現(xiàn)本發(fā)明概念的方法或設(shè)備將填充膠條14與環(huán)形鋼絲圈12結(jié)合在一起，首先讓我們注意一下結(jié)合在一起的鋼絲圈和填充膠條--或者說半成品的胎圈。正如在圖1至圖3所示，以及在先有技術(shù)中所公知的，鋼絲圈12可具有幾種形狀。然而，圖1和2介紹了一種典型的形狀，其中每個鋼絲圈12包括一個盤繞的金屬帶18(它可視為多根金屬線環(huán)成環(huán)形)，通過涂布一層未硫化的彈性材料20將其包起來，以使得不僅在不同的纏繞的帶18層(或線層)之間發(fā)生連接以形成一個環(huán)形鋼絲圈12，而且也能使環(huán)狀鋼絲圈12與填充膠條14之間發(fā)生聯(lián)接，而無須使用專門的粘合劑。為了將公開內(nèi)容簡化，將環(huán)形鋼絲圈12畫成方形斷面，而填充膠條14的斷面形狀為等腰三角，其基部22與鋼絲圈12的外圓周表面24接合，這樣填充膠條14將以其外邊為26的等腰三角形的形式向外伸展。然而必須理解，本發(fā)明并不限于此特定的形狀。
比如，在圖3中所畫的一個半成品胎圈就使用了另一種形狀的填充膠條14A。在圖3中，將鋼絲圈12表現(xiàn)為與斷面為不等腰三角形的填充膠條14A相連接。填充膠條14A的基部22A也與鋼絲圈12的外圓周表面24接合，但是填充膠條14A的徑向外邊緣26A在橫向上偏離了如圖1和2中所畫的已完成半成品胎圈16中的填充膠條14中外緣26所占據(jù)的位置。鋼絲圈和填充膠條的另一種形式組合件16 A及其組成部分可以用與制造半成品胎圈16及其組成部分相同的設(shè)備和方法制造。
關(guān)于此點(diǎn)，可以預(yù)見到，就有一些類似的情況，可以在不同的位置使用很不相同的結(jié)構(gòu)件、組件或排布。當(dāng)一般地談到這些類型的結(jié)構(gòu)件、組件或排布時，將使用同樣的標(biāo)志數(shù)字。然而，當(dāng)這些結(jié)構(gòu)件、組件或排布中有一種必須是完全一樣時才認(rèn)為相同時，就將和使用的標(biāo)志數(shù)字同時再用一個腳注字母以對這樣的結(jié)構(gòu)件、組件或排布作一般性的鑒別。比如，參考了兩種大致相似但又有較大差別的填充膠條。一般用數(shù)字14來表示這種填充膠條，但在說明書和圖中就用14A來專門代表特別不同的一種填充膠條。與此相似，各種結(jié)構(gòu)件、組件或排布可以相繼放置在明顯不同的位置。在此，構(gòu)件一般也將被其標(biāo)志數(shù)字表示，將使用腳注來區(qū)別其不同的位置。這種做法的例子比如用標(biāo)號264A和264B來表示卡盤頭252的兩個位置，以及用550A、550B和550C來表示傳送機(jī)構(gòu)550的C形框架的三個位置。在說明書中也將使用這樣的文字規(guī)定。
通過擠壓機(jī)630的模頭652上小孔的形狀決定了填充膠條14或14A的形狀，但無論將填充膠條14還是14A貼布到鋼絲圈12上都是由在填充膠體貼布機(jī)50中使用的貼布輥54和56上的相反的截圓錐表面58和60所確定的特定形狀的輥間隙52來完成的。用體現(xiàn)本發(fā)明概念的設(shè)備可以制造出具有各種形狀的填充膠條14。更換擠壓機(jī)630上模頭652的能力以及對每個貼布輥54和56的用度進(jìn)行獨(dú)立而有選擇性調(diào)節(jié)的能力，再加上對希望的貼布輥54或56的斷面形狀進(jìn)行選擇的能力就能夠?qū)⒂蓴D壓機(jī)630提供的各種斷面形狀的填充膠條14進(jìn)行貼布。
填充膠條貼布機(jī)更具體地參見圖7-9，如圖所示，一個主框架62架起了填充膠條貼布機(jī)50，該主框架可使用四根垂直支柱64A-64D，它們最好從地面66上的固定位置向上伸展。支柱64的頂部最好通過結(jié)構(gòu)梁68A-68D相互聯(lián)接，它們分別架在支柱64A-64B、64B-64C、64C-64D和64D-64A之間。
正如在前面的段落中所預(yù)見到的，一個專門的結(jié)構(gòu)件、構(gòu)件或結(jié)構(gòu)排布可用于多于一個的位置。當(dāng)指到這種類型的結(jié)構(gòu)件、組件或排布時，就用一個共同的數(shù)字。然而，當(dāng)一個結(jié)構(gòu)件、組件或排布必須單獨(dú)一個個地區(qū)別時，就應(yīng)該與一般表示結(jié)構(gòu)件、組件或排布的數(shù)字標(biāo)志一起使用腳注標(biāo)注文字。這樣，就標(biāo)志出了多于一個的同樣的支柱。支柱一般是用64表示，但單個的個別支柱就用64A、64B…等表示，在文字和圖中都是如此。這樣的規(guī)則也用在整篇說明書中。
在主框架62中可以根據(jù)需要加入各種附加的結(jié)構(gòu)件，但為了減少干擾也為了使插圖簡化，在插圖上并沒有畫出用來支持操作件的每個結(jié)構(gòu)件和主框架之間的各種幾何關(guān)系。因此，在需要將一個操作件附著在可作為框架62一部分的不可移動件上的情況下，但當(dāng)那個結(jié)構(gòu)件與框架62之間的特定幾何關(guān)系對本發(fā)明的整體操作并不重要時，會很簡單地注意到，操作數(shù)被“埋”在結(jié)構(gòu)數(shù)中，簡單地標(biāo)為框架62。
第一根主支持梁70A架在垂直支柱64A和64b之間，第二根主支持梁70B平行地架在垂直支持64C和64D之間，相對于第一根主支持梁70A橫向有一個間隔。
正如在圖10和11中可清楚地看到，一對平行并有橫向間隔的導(dǎo)向件72A和72B以基本垂直的方向裝在主支持梁70上。在主支持梁70b上也可裝上相同的，橫向有間隔的導(dǎo)向件(未畫出)。當(dāng)沿著燕尾導(dǎo)軌76時，支架74活動地裝在每個導(dǎo)向件72上。在橫向間隔排列的支架74A和74B之間固定一塊連接板78，將兩支架連在一起，并如圖10A和11A中明顯標(biāo)出的，提供了一個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80，用它來選擇支架74相對于主支持梁70的垂直位置。這種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80可以是一種螺桿82，它穿過固著在填充膠條機(jī)組10的主框架62上的螺紋支座84，如圖所示就好象固定在主支持梁70上。除了這個螺紋支座外，軸桿82也通過螺紋和裝在橫向連接板78上的分級鎖定螺母86相咬合。
鎖定螺母86有一個安裝部分88，其外徑比鎖定部分90要大，但穿過分級鎖定螺母86的孔92是單一直徑的，并通過螺紋嚙合與軸82咬合。安裝部分88固著在穿過法蘭96的孔94中，該法蘭固定在橫向連接板78上并向外延伸。設(shè)定螺絲98可以橫向延伸穿過法蘭96，頂住在孔94中接納的分級鎖定螺終86的安裝部分88，藉此將分級鎖定螺母86相對于橫的連接板84鎖定在一個固定的位置。
分級鎖定螺母86的鎖定部分90不僅其直徑小于安裝部分88，而且如100A和100B所示，鎖定部分還提供一對相對的縱向取向的缺口，使得鎖定部分90包圍住通過螺紋與孔92相咬合的軸82周圍，該孔穿過分級鎖定螺母86，用來固定住包圍在鎖定部分90外端部周圍的卡環(huán)101。該卡環(huán)101自身可以是有開口的，使得可以用鎖定銷103調(diào)緊或調(diào)松調(diào)節(jié)螺母102，為的是迫使鎖定部分90進(jìn)入鎖定狀態(tài)或可轉(zhuǎn)動狀態(tài)，并與軸82接合。通過棘輪搖臂104使螺紋軸82轉(zhuǎn)動，當(dāng)松開調(diào)節(jié)螺母102時，轉(zhuǎn)動軸82就可同時垂直地將支架74A和74B沿著導(dǎo)架72A和72B垂直進(jìn)行調(diào)節(jié)。
加腋托架106(見圖11)固定在每個支架74上，并由該處向外伸出懸臂，使得托架106A和106B分別從橫向間隔的支架74A和74B向外延伸，彼此平行并與相應(yīng)的一對托架106C和106D相對，后者從基本相同、橫向間隔地支持在主支持梁70B上的支架向外延伸。
貼布輥54和56以及為它們提供動力的裝置以需要的絞接安裝在平行托架106的端部，接近于其頂端110處。這就是說，第一貼布輥54、電機(jī)112和選擇性地在其轉(zhuǎn)動軸114周圍驅(qū)動輥54的減速器113都裝在平行的加腋托架106A和106B的頂端110A和110B。與此類似，第二個貼布輥56、電機(jī)116和選擇性地在轉(zhuǎn)動軸118周圍進(jìn)行的減速器117則裝在平行的加腋托架106C和106D的頂端110C和110D上。
相對于加腋托架106的外表面122上裝有導(dǎo)向板120。這就是說，比如用機(jī)械螺絲124將導(dǎo)向板120A附著到托架106的表面122A上。類似地通過螺絲124將導(dǎo)向板120B固著到托架106B的表面122B上。加腋托架106C和106D可一起使用類似的導(dǎo)向板120。每個導(dǎo)向板120可提供一個上燕尾導(dǎo)軌126，它適合與在條板130上縱向開出的燕尾槽128相嚙合，該條板可接納在每個導(dǎo)軌126中滑動。
進(jìn)一步，一般是U形安裝的托架134的側(cè)板132固定在條板130上。如圖上畫出的，用機(jī)械螺絲136將安裝托架134A的側(cè)板132A和132B固定在條板130A和130B上。與此相似，U形安裝的托架(未畫出細(xì)節(jié))類似地由加腋托架106C和106D支持。
U形安裝的托架134A的基板138用比如機(jī)械螺絲140進(jìn)行連接，而且橫向地延伸在每個側(cè)板132A和132B的各自內(nèi)部端部142A和142B。一個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)144作用于基板138，以使U形安裝托架134達(dá)到所希望的水平位置。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)144可以是一種螺紋軸146，它通過固著于連接板78上的止推支座148中。除了與止推支座接合外，軸146也通過螺紋與分級鎖定螺母150接合，它在結(jié)構(gòu)和操作上實際上都與分級鎖定螺母86一樣。因此，無需對調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)144的說明及操作再做說明。
使用棘輪臂164使螺紋軸146轉(zhuǎn)動，用它來調(diào)節(jié)U形安裝托架134的水平位置，但只有當(dāng)分級鎖定螺母150松開時才可這樣做。否則，U形安裝托架134的水平位置是固定的。
貼布輥54和56可以直接連在由各自的減速箱113和117中伸出的驅(qū)動軸166主168上，各自電動機(jī)112和116的機(jī)殼170和172由U形托架134中側(cè)板132的外端部174支持并可轉(zhuǎn)動。機(jī)殼170和172各自專門固定到具有軸樞支座178的支架176上。每個軸樞支座178可轉(zhuǎn)動著接納一個軸樞銷180，它延伸經(jīng)過每個側(cè)板132的端部174。
調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)186(也可在圖10上清楚見到)用來選擇各個支架176的翻轉(zhuǎn)位置，也就選擇了各個貼布輥54和56的翻轉(zhuǎn)位置。每個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)186本質(zhì)上可以是一個穿過固定于U形托架134上的止推支座中的帶螺紋軸188。特別是，一個鉗具192被機(jī)構(gòu)螺絲194緊固在側(cè)板132A上，由U形托架134向下伸出，還具有一個U形卡196，它可轉(zhuǎn)動地接納軸頭銷198，該鎖直徑向外地從止推支座190伸出。除了止推支座190以外，軸188還通過螺紋與分級鎖定螺母200咬合，它裝在由基座204給出的U形卡202上，而204則由支架176向上伸出并固定于其上。如圖所示，鎖定螺母最好裝在轉(zhuǎn)動板206上，它自身有一個可轉(zhuǎn)動地被接納在U形卡202中的軸端銷208。分級鎖定螺母206可以有一個安裝部分，其外徑小于該鎖定螺母200的其余部分，但穿過分級鎖定螺母200的孔214是第一直徑的，通過螺紋固著在軸188上。該安裝部分210固定在孔216中，而216則穿過裝在基座204的U形卡202上的轉(zhuǎn)動板206上。為了將安裝部分210固定在孔216中，咬合表面可以通過螺紋，也可通過固定螺絲(未畫出)，可橫向穿過轉(zhuǎn)動板206與分級鎖定螺母200的安裝部分咬合。無論哪種方法都能將分級鎖定螺母200固定在相對于支架176的固定位置。
在軸向上沿著其圓周上有切開口的帶螺紋鎖定圈220也被接納在軸188上，它靠近止推支座190，使得能將圈220緊貼及鎖定在軸上不使其轉(zhuǎn)動。當(dāng)該圈220松開時，通過棘輪轉(zhuǎn)臂222轉(zhuǎn)動螺紋軸188，通過這來調(diào)節(jié)支架176的翻轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)貼布輥54和56的翻轉(zhuǎn)位置。
正如將要看清楚的，貼布輥54和56的相鄰及復(fù)合的截頭圓錐表面58A主58B之間所確定的輥間隙的截面形狀實際上與將安貼在被接納在間隙52中的鋼絲圈上的填充膠條的截面形狀相同。如圖所示，在分別的輥54和56的每個截頭圓錐外表面58的第一個部分58A1和58A2，可通過夾緊來咬合住環(huán)形鋼絲圈12的徑向外角224A和224B9(圖2或3)，而每個輥54和56各自的截頭圓截外表面的第二個部分58B攻58B2不僅可用來夾持，也可用來成形和貼布填充膠條14，下面我們要更詳細(xì)地敘述。
首先，相對于每個輥54和56的表面部分58A，應(yīng)該理解到，盡管代表性的鋼絲圈12被畫成直角方形，但它可能有其它的幾何形狀比如六角形、八角形或者甚至是圓形，這只是舉出幾種。這一點(diǎn)，即相對兩上輥54和56的表面部分58A1和58A2應(yīng)該具有諸如此類的形狀對于驅(qū)使與鋼絲圈12的側(cè)面咬合是必需的，而在所畫的正方形形狀時，這個側(cè)面就是角224A和224B。
無論在任何場合下面我們要使用在相對輥54和56上的復(fù)合的，截頭圓錐部分58A和58B對于分別在圖1和圖2中所畫的半成品胎圈都很容易提供這樣的截面形狀。然而應(yīng)該理解，本發(fā)明完全能夠制造出具有各種截面形狀的填充膠條14。因此，必須明白，不只需要圓錐表面，相對的貼布輥54和56才能形成輥間隙52。比如使用相對放置的彎曲表面也可形成輥間隙52，其中一個可以是凸的，而另一個可是凹的。無論使用什么樣的形狀來確定的此輥間隙，必須設(shè)定相對表面的形狀，使得在每個上面相應(yīng)的點(diǎn)與具有這兩個相對點(diǎn)的貼布輥轉(zhuǎn)動時各自的軸之間有相同的距離。結(jié)果，所形成的輥與填充膠條的接觸處將是直線形的。這就是說，在一個成形輥上任何一點(diǎn)上的輥間隙表面的速度將嚴(yán)格地等于相對輥上相應(yīng)一點(diǎn)的速度，這樣在這兩點(diǎn)之間的材料就不會受到間隙52的橫向的作用，而且沿著每個輥54和56的直徑上相繼的點(diǎn)就以在形成輥徑向向外遞增的速度運(yùn)動，以這樣方式當(dāng)彈性材料形成為具有所希望截面形狀的填充膠條時就保持了基本沒有應(yīng)用的差動伸長。
貼布輥54和56最好是經(jīng)處理或用隔離材料涂層的，以防止制造填充膠條14的未硫化彈性條20在將填充膠條貼布在鋼絲圈12的同時，粘在貼布輥54和56上。雖然許多這種材料都是已知的，這包括氟碳涂層、有機(jī)硅涂層或帶、TeflonX帶或套以及鍍鉻層，但一種特別有用的涂層包括在聚合物基材中的鎳鉻材料，通過等離子噴涂來涂上。適當(dāng)?shù)倪@種性質(zhì)的涂層材料可從Waterbury市，CT州的等離子涂層公司(P1asma Coationgslnc.)以700系列Rclease/Traction Coating的商品名購買。雖然精確的組成是有專利權(quán)的，但這種涂層的性質(zhì)包括熱導(dǎo)、電導(dǎo)率、低摩擦系數(shù)、高耐磨耗性和中度耐腐蝕性。這種涂層能經(jīng)得住400F°的長期工作溫度。
適當(dāng)?shù)耐繉雍穸却蠹s為0.006～0.008英寸，雖然厚度并不是本發(fā)明的限定。如在附圖中所畫的，涂層226(最好見圖13A)并未完全復(fù)蓋在兩個成形輥54和56的整個截頭圓錐面58或60上，因為在與鋼絲圈12咬合的那產(chǎn)分截頭圓錐表面或者與相對的輥相接觸的任一個輥的接觸部分使用涂層是不希望的。一般說來，在與鋼絲圈相接觸的局部，隔離性并非必須的，由于近于連續(xù)地和在兩個成形輥之間的填充膠條12咬合，大多數(shù)涂層將被磨損。應(yīng)該理解，前面的敘述意味著對適當(dāng)?shù)耐繉犹岢隽丝蓪崿F(xiàn)的，但不是限定性的公開。正如在本領(lǐng)域中一般技術(shù)人員將全理解的，涂層本身不應(yīng)剝離到或?qū)⑵渌鈦聿牧蠋氲教畛淠z條中，這樣會給輪胎帶來不良影響，引外，還不應(yīng)選擇能溶解與之接觸的橡膠條的材料為涂層材料。
卡盤機(jī)組參見圖9和12-17，轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250的幾個卡盤頭252，以沿轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250的轉(zhuǎn)軸254徑向向外而直徑方向相對的方式架在轉(zhuǎn)塔臂256上。轉(zhuǎn)塔臂256固定在由動力源驅(qū)動可沿軸254轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸258上，該動力源最好是凸輪式步進(jìn)裝置260，它支持在要由支柱64A和64B提供或反之由地面提供給框架62的結(jié)構(gòu)支架26上。一個凸輪步進(jìn)裝置260使轉(zhuǎn)塔臂256產(chǎn)生仿形步進(jìn)運(yùn)動。具體說此由凸輪步進(jìn)裝置260提供的仿形步進(jìn)運(yùn)動將包括一個加速部分、一個恒速部分和一個減速部分。
由驅(qū)動軸258造成的轉(zhuǎn)塔臂256的半圓形轉(zhuǎn)動步進(jìn)運(yùn)動使卡盤頭252在兩上直徑方向的位置上進(jìn)行完整的相繼的步進(jìn)，也就是繞在卡盤頭裝/卸位264A(圖14-17)和卡盤頭貼布位置264B(圖12和13)。正如在圖9中所清楚看到的，當(dāng)哪一個卡盤頭252放置到能從下文確定的傳動裝置550上接納環(huán)形鋼絲圈時，那個卡盤頭252就處于裝/卸位置264A。反過來，當(dāng)任何一個卡盤頭252擺到鋼絲圈位于填充膠條貼布機(jī)50的間隙52中的位置時，這個卡盤頭252就處于貼布位置264B。為了提供常規(guī)式樣的填充膠條貼布機(jī)組10進(jìn)行公開，現(xiàn)在將詳細(xì)敘述轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250。
轉(zhuǎn)塔臂256從驅(qū)動軸258橫向向外延伸，而轉(zhuǎn)塔臂256的中心轂部分266由螺母和螺栓結(jié)合268固定在軸258上。一組平行的導(dǎo)向軸270裝在徑向向外伸展的轉(zhuǎn)塔臂256的每個方向相對的端部。這就是說，一對平行的導(dǎo)向軸270A和270B由轉(zhuǎn)塔臂256的一端向外延伸，而相對的一對平行導(dǎo)向軸270(沒有詳細(xì)畫出)由轉(zhuǎn)塔臂256的相對一端向外延伸。轉(zhuǎn)塔臂256的相對兩端可以是如在272處分開的，使得便于導(dǎo)向軸270插入，而且可以用橫向的螺母和螺栓組合24將轉(zhuǎn)塔臂256緊固在導(dǎo)向軸270上。
一個端部配件276A被裝在由轉(zhuǎn)塔臂256的一端向外伸出的平行導(dǎo)向軸270A和270B的外端部并伸展在它們之間，一個類似的端部配件276B被裝在由轉(zhuǎn)塔臂256的一端向外伸出的反向延伸的平行導(dǎo)向軸270(未詳細(xì)畫出)的外端部，并伸展在它們之間。一個偏置臂278裝在每一個端部配件276的中心部分，而每個偏置臂278裝有一個適于和鋼絲圈12咬合并可以有助于支持它的輥子280。正如我們將在后面要詳細(xì)說明的，由偏置臂278裝的輥子280可以自由地繞著其自己的軸282轉(zhuǎn)動，但它對于在輥280和后面將要敘述的滾輪380的平面284中轉(zhuǎn)移到要受到限制。
每個卡盤頭252都有一對相對可以轉(zhuǎn)動的盤片286和288(圖12)，它們裝在從軸上穿過盤片286和288的蓋螺絲290上而286和288將通過螺紋附著在驅(qū)動輪塊294的孔292中，294進(jìn)一步又裝在一組平行導(dǎo)向軸270上，使其沿著它在縱向轉(zhuǎn)移。一個低摩擦的支撐板295優(yōu)選地重疊在驅(qū)動塊294和有邊緣盤片288之間。因此，在畫出的轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250中就有兩個驅(qū)動塊294A和294B。一個驅(qū)動導(dǎo)塊294A裝在導(dǎo)向軸270A和270B上，而另一個驅(qū)動輪塊則裝在相反伸出的導(dǎo)向軸270(未詳細(xì)畫出)上面。
每個卡盤頭252中的中心盤片286被接納在帶邊緣盤片258的外表面298中所開的圓柱形凹陷部296中。在畫出的代表性轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組2509(以及如在圖13A和13B中是到的)中，中心盤片286其直徑可為大約為6英寸。一種低磨擦的支撐板300被墊在帶邊緣盤片288的凹部296和中心盤片286之間。一對環(huán)狀軸承302A和302B在蓋螺絲290周圍，并被環(huán)狀間隔環(huán)304分開，它將軸承302A和302B各自放在盤片286和288的平面內(nèi)，以增強(qiáng)其相對的轉(zhuǎn)動效果。
正如同在圖12中可清楚看到的，每個卡盤頭252使用了好幾個驅(qū)動臂306，每個驅(qū)動臂306具有一個徑向在內(nèi)的折線部分308及徑向在外的折線部分309。折線部308和309最好叉開一個角度α，對于所述的代表性卡盤頭252，α角可在130°-135°之間。每個驅(qū)動臂392的徑向靠內(nèi)折線段308，通過一個帶帽螺絲310與中心盤片286相連并可轉(zhuǎn)動，帶帽螺絲310穿過一個尺寸更大的孔312(圖13B)，該孔位于驅(qū)動臂306的內(nèi)折線段308的徑向靠內(nèi)端，而310被接納在中心盤片286的徑向外緣316徑向向內(nèi)有一段間隔的帶螺紋的孔314中。在所畫的代表性轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250中，此螺孔314位于直徑大約5英寸的螺栓圓315上(圖12)。一個間隔墊片318被接納在尺寸更大的孔312中，而孔312的軸向外端被擴(kuò)成埋頭槽320用于接納軸承322。因此，當(dāng)每個單個的帶帽螺絲310被擰緊時，它將把軸承322定位在在孔312和埋頭槽320相交而形成的臺階322附近。間隔墊片318將緊貼在中心盤片286的外表面326以及相對的軸承322的下側(cè)328上，并固定住軸承322的位置。因此，在每個帶帽螺絲310上的軸承322提供了一個轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動臂306將圍繞此軸隨著在中心盤片286和帶緣盤片288之間的相對轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，這一點(diǎn)將在下面更詳細(xì)說明。
每個驅(qū)動臂306的內(nèi)折線段308上有一個縱向延伸的槽330，在畫出的代表性卡盤頭252中其長度大約為3英寸。階式帶帽螺絲332最好有一段光滑呈圓柱狀的根部334，它位于頭部336和螺紋體部338之間。螺紋體部338的直徑稍小于光滑的根部334，在這兩個直徑之間劃出一個肩部340，當(dāng)階式帶帽螺絲的螺紋體段338用螺紋固定在帶緣盤片288的緣部346上從徑向向外的外緣344向內(nèi)有一段距離的孔342上時，這個肩部就緊貼在帶緣盤片288的外表面298上。在所畫的代表性轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組實施方案中，沿著直徑大約為7.5英寸的螺栓圓345分布著孔342。一個環(huán)狀套筒支座348包住階式帶帽螺絲332的光滑根部334，使得在槽330與階式帶帽螺絲332的根部之間的相對運(yùn)動更加容易。
驅(qū)動臂306A的外折線段309A由于畫在圖13A上的用來在驅(qū)動臂306A和偏向臂350上安裝輥子280的裝置；而與偏向臂278協(xié)同發(fā)生作用。這就是說，輥280轉(zhuǎn)動著裝在階式帶帽螺絲350上，而350穿過在驅(qū)動臂306A的外折線段309A的徑向外端上的孔352，再被從端部配件276沿徑向及軸向向外延伸的偏向臂278上的螺孔354所接納并固定在其上面。一個帶凸緣的套筒支座356插在階式帶帽螺絲356的光滑圓柱形根部分與驅(qū)動臂306的孔352之間。套筒支座356的徑向延伸的凸緣部360與驅(qū)動臂306的外表面263以及輥280的下側(cè)366上的徑向內(nèi)緣部364貼緊，從而將輥280準(zhǔn)確地定位在平面284中。一個具有Z形截面的支承箍368有一個壓在階式帶帽螺母350的頭部372之下的第一凸緣370、一個包徑頭部372的圓柱段374和一個沿徑向向外展開并貼緊輥280的上側(cè)378的第二凸緣376，當(dāng)把階式螺絲帽350擰緊到所述位置時就通過它把輥280抓緊。
其余的驅(qū)動臂306B-306F都有轉(zhuǎn)動著安裝的支撐滾輪380，它們與輥280位于同一平面284中。每一個支撐滾輪380都裝在緊擰在驅(qū)動臂306-306F的外折線段309的徑向外端上的螺孔384中的帶帽螺紋382上。每個支撐滾輪都在軸承386上轉(zhuǎn)動，它與帶帽螺絲382同軸，并通過墊片388A及388B各放在軸承兩側(cè)加以支撐。滾輪380本身有一個與軸承386的下側(cè)392貼緊的方向為徑向向內(nèi)的凸緣390，藉此，將每個滾輪380固定在輥280的平面中。
為了更容易把鋼絲圈12裝到卡盤頭252上，以及將完成的半成品胎圈16從卡盤頭252上取下，在每個卡盤頭252上從驅(qū)動壁306B至306F的徑向外端伸出的支撐滾輪能夠在相對于單個的卡盤頭252的徑向平面中同時定位。支撐滾輪在一個共同平面中定位是由于與支持輥380的特別卡盤頭252相連的驅(qū)動塊294的軸向移動而實現(xiàn)的。因此，每個支撐滾輪380中心到支撐這些滾輪的卡盤頭中心之間的距離，由于與被調(diào)節(jié)的卡盤頭252相連的驅(qū)動塊294的軸向移動而同時被調(diào)節(jié)。
相反地安裝在導(dǎo)向軸270上的驅(qū)動塊294A和294B(圖8)各是一個完整的機(jī)構(gòu)，它有兩個縱向穿通的孔394A和394B(圖17)每一個孔內(nèi)容納一個相應(yīng)的支撐套筒396A和396B，以減小驅(qū)動塊294和導(dǎo)軸270之間的摩擦力，使驅(qū)動塊294在其相對各自的導(dǎo)向軸270位移時發(fā)生低摩擦移動。
在軸向間隔的驅(qū)動塊294A和294B的相對端398上被打了一個孔，并且內(nèi)壁攻絲，里面接納一個套環(huán)螺紋400(圖14和17)它適合與在間隔的驅(qū)動塊294之間的拉力彈簧404的端面連接頭402相接合，使得每個都偏向于另一方。為了容納彈簧404，轉(zhuǎn)塔臂256最好是中空的。每個驅(qū)動塊294的一個面上面有一個孔，比如是408，用來容納安裝銷410，在410上面可支持一個返回塊412，用來選擇轉(zhuǎn)動運(yùn)動。如圖所示，安裝銷410可以是一個帶帽螺絲。返回塊412可以有幾個貼合面比如從貼合面414A到414E(圖16)，它們可以選擇性地使驅(qū)動塊294定位，使得每個都可以選擇性地相對地放置到活塞頭416上，416選擇性地從缸418中伸出，而缸418可裝在支持動力源260的結(jié)構(gòu)支架262的下側(cè)。
雖然返回塊412可以轉(zhuǎn)到在安裝銷410上的選定位置，而返回塊412的選定位置可以被鎖定鎖420來固定，它穿過返回塊412上的定位孔422，而被接納在驅(qū)動塊294上的幾個鎖定孔424(其數(shù)目等于貼合面414的數(shù)目)中之一內(nèi)，這些孔位于螺栓圓426附近以適當(dāng)?shù)膱A周間隔打出，該螺栓圓就在接納安裝銷410的孔408的周圍?？捎靡粋€螺絲430將一個支撐板428固定在驅(qū)動塊294的表面406上。支撐權(quán)從驅(qū)動塊406面向外使返回塊412保持適當(dāng)?shù)拈g距，而且該支撐板也為當(dāng)返回塊412轉(zhuǎn)到一個選定位置而被固定時，提供一個穩(wěn)定的基礎(chǔ)。
為了提供一個裝置，通過它來限定返回塊412向活塞416運(yùn)動所達(dá)到的程度，可以在轉(zhuǎn)塔臂256的端部安裝一個限位凸緣432(圖14A和14B)。限位凸緣指向返回塊412，當(dāng)驅(qū)動塊294由于拉力彈簧404的偏向作用而移動到所需程度時，限位凸緣432就與選定的貼合面414接觸。
正如將在下面有關(guān)轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250的操作敘述中看出的，拉力彈簧404的偏向作用推動了支持在卡盤頭252上滾輪380的徑向位置的展開。相反，由活塞頭416所給出的推動力迫使支持在卡盤頭252上的支撐滾輪380通過與活塞416接觸而與驅(qū)動塊294一起移動?，F(xiàn)在應(yīng)該理解，只有被接納在裝/卸位264A的卡盤頭252可以縮回，即使當(dāng)位于卡盤頭252上的滾輪380的螺栓圓收縮時，彈簧404繼續(xù)將卡盤頭252上滾輪380的螺栓圓保持在貼布位264B，這時相對于鋼絲圈12是充分展開的，12被部分接納在混間隙52中。
具體說來，當(dāng)活塞頭416縮回時，拉力彈簧404通過活塞頭416相對于轉(zhuǎn)塔臂256沿著支撐驅(qū)動塊294A和/或294B的導(dǎo)向軸270向徑向的向內(nèi)方向運(yùn)動，從而引起驅(qū)動塊不處于貼緊狀態(tài)。參見圖14A并與圖14B比較，當(dāng)拉力彈簧404使驅(qū)動塊294做比如徑向向內(nèi)的運(yùn)動時(在尺寸h1和h2之間的差值反映了此運(yùn)動)，中心盤片286就反時針轉(zhuǎn)動。由于固定在驅(qū)動臂206A外端部的輥280也被階式帶帽螺絲350固定在附著在導(dǎo)軌軸270上的端部配件276上伸出的固定偏向臂上，就影響到了中心盤片286的轉(zhuǎn)動。因此，驅(qū)動臂306A將繞著輥280的固定軸轉(zhuǎn)動，這時驅(qū)動塊從端部配件276處移開。由于中心盤片286的位移而造成不可伸展的驅(qū)動臂306A的這種轉(zhuǎn)動，就迫使中心盤片286沿反時針方向轉(zhuǎn)動，以便適應(yīng)驅(qū)動塊294及在上面所支持的中心盤片286的移動。由于階式帶帽螺絲322將帶緣盤片288通過帶帽階式螺絲322與開在驅(qū)動臂306A上的槽330的相互作用而連接在驅(qū)動臂306A上，此帶緣盤片288將按反時針方向轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)動的角度小于由于受驅(qū)動臂306A的曲柄作用而造成的中心盤片286的轉(zhuǎn)角。
最后得到的中心盤片286相對于帶緣盤片288的相對轉(zhuǎn)動由于槽330B-330F對階式帶帽螺絲332B-332F運(yùn)動的反作用，就迫使每個驅(qū)動臂，從306B-306F繞著將驅(qū)動臂固定在中心盤片286上的帶帽螺絲310B-310F轉(zhuǎn)動。帶緣盤片288相對于中心盤片286的同樣反時針運(yùn)動影響著驅(qū)動臂306B-306F上滾輪380的移動，使其沿徑向向外移到螺栓圓405，其直徑不斷變大，直至限位凸緣432貼緊了在返回塊上的選定的貼合面414。
為了使卡盤頭252A或252B使用來排布滾輪380的螺栓分布圓收縮，活塞頭416伸出與選擇的貼合面414接觸沿徑向使驅(qū)動塊294A或294B沿著用于支持驅(qū)動塊294A和/或294B的導(dǎo)向軸270相對于轉(zhuǎn)塔臂256向外移動。參見圖14B，當(dāng)活塞416使驅(qū)動塊291比如沿徑向向外運(yùn)動時，中心盤片286就順時針轉(zhuǎn)動。
由于將固定在驅(qū)動臂306A外端段的輥子280也用階式帶帽螺絲350固定在附著于導(dǎo)向臂270上的端部配件276中伸出的固定偏向臂278上，因此它就造成了中心盤片286的轉(zhuǎn)動。所以，隨著驅(qū)動塊294向著端部配件276移動，驅(qū)動臂306A就在輥子280的固定軸282周圍轉(zhuǎn)動。由于驅(qū)動塊294所造成的不能展開的折線驅(qū)動臂306A的這種轉(zhuǎn)動，就迫使中心盤片286順時針轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)驅(qū)動塊294及支持于上面的中心盤片286的移動。
因為階式帶帽螺絲332通過它與開在驅(qū)動臂306A上面槽330的相互作用而將帶緣盤片288連到驅(qū)動臂306A上，帶緣盤片288也將順時針轉(zhuǎn)動，但其轉(zhuǎn)動的角度小于受到驅(qū)動臂306A的曲柄作用而造成的中心盤片286的轉(zhuǎn)角。
在所畫出的代表性轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250的實施方案中，數(shù)量大約為2.5英寸的驅(qū)動塊294的軸向移動就能適應(yīng)內(nèi)徑大約12-約17英寸的鋼絲圈。這就是說，每個螺栓分布圓405能擴(kuò)展到這樣大的直徑或從它縮回，這將將前述的尺寸提供給滾輪380的抱合部分。
傳送帶參見圖5，提供一個傳送帶系統(tǒng)450，在傳送帶454的接受段452(后面有時稱為1號工位)來接納一個環(huán)形鋼絲圈12，這樣當(dāng)傳送帶454步進(jìn)時，前述環(huán)形鋼絲圈12就從1號工位(接受段452)轉(zhuǎn)送和定位機(jī)構(gòu)500貼合，在操作上500是與定位段456(后面有時稱作2號工位)連在一起的。當(dāng)環(huán)狀鋼絲圈12被從1號工位傳到2號工位時，后續(xù)的一個鋼絲圈12就被放在傳送帶454的1號工位。在傳送帶454進(jìn)行下一次步進(jìn)的過程中，已經(jīng)位于2號工位的環(huán)狀鋼絲圈就被放到取/放段458(以后有時稱作3號工位)上。隨著傳送帶454的步進(jìn)運(yùn)動，已經(jīng)在1號工位上的環(huán)狀鋼絲圈就被送到2號工位上，下一個環(huán)狀鋼絲圈12又被放到1號工位上。雖然沿著縱向最大程度，或說在操作運(yùn)行傳送帶454時設(shè)置了至少兩個附加的步進(jìn)位置，這將在敘述了傳送帶系統(tǒng)450的基本結(jié)構(gòu)之后，以及在敘述了定位機(jī)構(gòu)500及至少是傳送機(jī)構(gòu)550的結(jié)構(gòu)之后再討論這些。
請參考圖7-9，傳送系統(tǒng)450支持在一個水平框架460上，它可采用橫向有間隔、縱向展開而本質(zhì)是槽鋼的側(cè)件462A和462B。側(cè)件462可由幾個向下伸展的腿加以支撐，這就像圖中所畫的組件464。每個腿464的下端有一個腿踏板466，它們連著腳而從它們上又向下伸出調(diào)節(jié)銷468和地板66接合。
一個結(jié)構(gòu)板470可以伸展在框架460一側(cè)的腿464A和464B之間，以支持凸輪步進(jìn)裝置472。凸輪步進(jìn)裝置472可以由電機(jī)474驅(qū)動，它畫成向上伸出狀。由凸輪步進(jìn)裝置472轉(zhuǎn)動力輸出輪476，并通過動力傳送機(jī)構(gòu)480來驅(qū)動輸入輪478。在有些裝置中，輪476和478可以是皮帶輪，這時動力傳送件就是一個皮帶。然而，在有些裝置中，這種輪可以是鏈輪，在這種情況下，動力傳送件最適當(dāng)?shù)木褪擎湕l。無論中哪種情況下，凸輪步進(jìn)裝置472都會給動力輸出輪476產(chǎn)生仿形步進(jìn)運(yùn)動。正如在前面結(jié)合著凸輪步進(jìn)裝置260的操作所說明的，此仿形步進(jìn)運(yùn)動將包括加速段、恒速段和減速段。
無論在哪種情況下，輸入輪都將選擇性地轉(zhuǎn)動一個皮帶驅(qū)動輥482，在482的周圍就接納著傳送帶954。皮帶驅(qū)動輥482可以位于無盡頭傳送帶454的一頭，而一個返轉(zhuǎn)輥484則可位于無盡頭傳送帶454的另一頭。對于現(xiàn)有的排列方式，皮帶454最好被接納在平面支撐件486的上面，當(dāng)皮帶縱向沿著支撐件486滑動時，它能給皮帶454以最小的滑動阻力。因此，此支撐件最后由低摩擦材料(如teflon)制成或涂有此類涂層。
在從返轉(zhuǎn)輥484向填充膠條貼布機(jī)50運(yùn)動的皮帶454的上表面的那一段，包含了前述的適合于接納環(huán)形鋼絲圈12的接受段452(1號工位)。
也可以給傳送帶450提供一個升位移機(jī)構(gòu)488，這實質(zhì)上是一個放在皮帶454和平面支撐件486之間的一個臺子490。此臺子490被支持在一對傳力板492A和492B上，每個傳力板就附在相應(yīng)的活塞桿494A和494B的外端，通過液壓缸496A和496B的操作，它們可同時分別伸出或縮回。升位移機(jī)構(gòu)488與后面要敘述的傳送機(jī)構(gòu)550協(xié)同工作，因此它與皮帶454的上方向表面的那部分一起使用，這包括后面將與傳送機(jī)構(gòu)550一起詳細(xì)說明的取/放段(3號工位)。
在接受段452(1號工位)和取/放段458(3號工位)之間的是傳送帶的定位段456(2號工位)，在后面說明定位機(jī)構(gòu)500時將更詳細(xì)地說明它。
定位器與傳送系統(tǒng)450的傳送帶454在其它位段456(2號工位)協(xié)同操作的定位機(jī)構(gòu)500(圖7-9、圖18)最好使用一對導(dǎo)向桿502A和502B，它們由傳送皮帶454的縱向中心線504開始，以大約45°沿反方向向外展開，覆蓋了皮帶454的整個寬度?，F(xiàn)已發(fā)現(xiàn)，盡管由導(dǎo)向桿502在皮帶454處相交時將構(gòu)成的內(nèi)角(它一般改為90°)可以適當(dāng)?shù)嘏c具有不同內(nèi)徑的環(huán)形鋼絲圈相配合，以便使其相對于皮帶454精確定位，如果填充膠條貼布機(jī)組10將使用各種不同尺寸的鋼絲圈，特別是有不同內(nèi)徑的環(huán)狀鋼絲圈，那么導(dǎo)向桿502最好和一個限位桿506相交，這是由傳送皮帶454的縱向中心線504向外大約成60°角在相反方向伸展的兩根桿。在皮帶454的中心線處兩根限位桿相交所形成的內(nèi)角將更大，大約為120°?，F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，由于使用了限位桿506而造成增大了內(nèi)角有利于將具有不同直徑的環(huán)狀鋼絲圈定位到相對于皮帶454有同樣向前的程度。在環(huán)形鋼絲圈12定位方面的這個穩(wěn)定性有利于后面要敘述的傳動機(jī)構(gòu)550的操作。
無論是導(dǎo)向桿502彼此相交或者是導(dǎo)向桿502與限位桿506彼此相交，導(dǎo)向桿502的交點(diǎn)或者限位桿506的交點(diǎn)，進(jìn)而是與橫桿508的交點(diǎn)都接近于橫桿508與中線504所重疊的地方。一對側(cè)件510A和510B被固定在橫桿508的兩端，而且以最好是平行的關(guān)系向外延伸，而且與相應(yīng)的導(dǎo)向桿502的外端相交并與之固定。
每個側(cè)件510有一個傾斜地固定在上面的連接板512。如圖所示，每個連接板512的一端可直接連接在與它相連的側(cè)件上，每個連接板512的另一端則固定在抬高片514上，對于與之相連的側(cè)件，514是向上延伸的，為了是保證連接板向下向后傾斜(參考皮帶運(yùn)動的方向)。
調(diào)節(jié)件516橫過皮帶454，并支持在也橫過皮帶的懸臂梁518上，該梁固定在橫向間隔的垂直柱64C和64D上，或者就接在框架62上。一對激發(fā)液壓缸524A和524B中每一個喉端帽(活塞桿530在軸向穿過該帽)被分別固定在L形托架532A和532B上，它們自身都支持在調(diào)節(jié)件516的末端?；钊麠U530A和530 B從各自的液壓缸524A和524B出來，通過喉端帽528沒有限制地通過L形托架532A和532B連接到各自橫件510A和510B上的傾斜連接板512上。此外，一對調(diào)節(jié)螺絲件534A和534B，穿過螺紋圈536A和536B固定在調(diào)節(jié)件516上的孔538中，并轉(zhuǎn)動著被接納在一對裝在穿過懸臂梁518的孔542中的止推支架540中。因此，可以通過各自的柄544A和544B手動轉(zhuǎn)動螺紋件來精確地選擇定位機(jī)構(gòu)500的導(dǎo)向桿502和/或限位桿506相對于皮帶454的縱向位置。液壓缸524動作，收回各自的活塞桿530，引起傾斜連接板512向后、向上動作，因此就移動了導(dǎo)向桿502、限位桿506和側(cè)桿510，相應(yīng)地向后、向上及脫離了與皮帶454的貼合。另一方面，活塞桿530的伸出迫使傾斜連接板512向下和向前，這樣就向下和向前移動導(dǎo)向桿502、限位桿506及側(cè)件510使之接觸或至少接近皮帶454的表面。
當(dāng)傳送帶454步進(jìn)，將一個鋼絲圈12由接受段(1號工位)運(yùn)送到定位段456(2號工位)時，這時限位桿506和/或?qū)驐U502被放置到即將迫近皮帶454的上方位置，皮帶454的運(yùn)動將使鋼絲圈12與定位機(jī)構(gòu)500接觸，當(dāng)皮帶454的步進(jìn)停止時，正如所希望地把鋼絲圈精確地放置在皮帶454的2號工位。一個感受器546可剛好裝在一個頂點(diǎn)548前面，在這一點(diǎn)上限位桿506(或?qū)驐U502)連接在一起以檢查鋼絲圈12在皮帶454上的位置。
隨著鋼絲圈12被精確定位，在皮帶454進(jìn)行下一次步進(jìn)之前，液壓缸524動作，提起限位桿506和導(dǎo)向桿502，使鋼絲圈12無限制地在定位機(jī)構(gòu)500下方通過。通過這樣適當(dāng)?shù)厥褂枚ㄎ粰C(jī)構(gòu)500，當(dāng)傳送帶454進(jìn)行下一次步進(jìn)時，鋼絲圈將準(zhǔn)確地到達(dá)3號工位，在那里，傳送機(jī)構(gòu)550就在操作上夾住了鋼絲圈12。
將會觀察到，導(dǎo)向桿502包括限位桿506的(如果使用的話)與皮帶454成一個角度，這會保證，一旦定位機(jī)構(gòu)500把環(huán)形鋼絲圈準(zhǔn)確地定位在皮帶454上，隨后定位機(jī)構(gòu)500將不會不小心地將在皮帶454上的鋼絲圈移動。
傳送機(jī)構(gòu)參見圖19-21，傳送機(jī)構(gòu)550與處于取/放段458(3號工位)的傳送帶450的皮帶454協(xié)同工作，以從取/放工位458取下鋼絲圈12，并將其傳送到轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250的卡盤頭252上，這時卡盤頭252正處于裝/卸位264A。比如，如圖8中所表示的，對于位于裝/卸位264A的卡盤頭252，可以使用獨(dú)特的傳送機(jī)構(gòu)550將鋼絲圈12裝到卡盤頭252上，這樣然后轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250就轉(zhuǎn)動著步進(jìn)到將裝在卡盤頭252上的環(huán)形鋼絲圈12送到填充膠條貼布機(jī)50的間隙52中，這樣就可以把填充膠條14貼布到處于貼布位置264B的卡盤頭252上的鋼絲圈12上。
特別要參考圖19，可以觀察到，傳送機(jī)構(gòu)550使用了一般是C形的框架件552，它轉(zhuǎn)動著裝在一根橫軸554上，可以在一般是水平放置的“取和放”位置(在圖8中標(biāo)作550A)，一般是垂直放置的“卡盤裝和卡盤卸”位置(表示為550B)以及操作550C的向后傾斜的“準(zhǔn)備”位置之間運(yùn)動?？蚣芗?52繞轉(zhuǎn)動的橫向軸554可以被固定地裝在主框架62的各自水平配置的零件558A和558B上的，或者甚至裝在傳送帶框架460的水平放置側(cè)軌462上的支撐塊556A及556B上。短軸560A和560B被固定在連接板561A和561B上，并由那里橫向向外延伸，561A和561B進(jìn)而固定在C形框架件552上。短軸560轉(zhuǎn)動著被接受在各自的支撐塊556A和556B上。
第一由臂562的中間部分被固定在短軸560A，其相對的兩端部564和566中的各方都被固是在動作件上。這就是說，第一活塞桿568在操作上被一般是水平放置的活塞缸570展開或縮回。第一活塞桿568被U形叉572轉(zhuǎn)動著連接到曲臂562的一個端部564。第二活塞桿574在操作上被一般是垂直放置的活寒缸576展開或縮回，而且第二活塞桿574被U形叉578轉(zhuǎn)動著連接到第一曲臂562的另一端部566上。水平活塞缸570的基板580由一個U形夾板582裝到錨板584上，而它又可固定在垂直支柱64其中的一個上，或者相反接在填充膠條貼布機(jī)組10的主框架62上，也可連在傳送帶框架460的垂直腳464中之一上。在任何情況下，水平活塞缸都安裝得可在一般是垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
垂直活塞缸576的基板586通過U形支座588被裝在第二曲臂592的一端590上，而592是從固定在C形框架件552上的連接板561A上向外延伸出來的。因此，垂直活塞缸576也就安裝得能在一般是垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
當(dāng)活塞桿574縮回到活塞缸576內(nèi)時，以及當(dāng)活塞桿568縮回到活塞缸570中時，框架件就被放在其一般是水平的取/放位550A(圖8)。當(dāng)活塞桿574相對于活塞缸576仍處于收縮位，而活塞桿568相對于活塞缸570是伸出時，框架件就被放置在其一般是垂直的卡盤裝及卡盤卸位550B(圖8和19)。當(dāng)活塞桿574相對活塞缸576為伸展位，而活塞桿568相對活塞缸也是伸展位時，框架件就彼此在一般是向后傾斜的準(zhǔn)備位550C(圖8)。
一般C形框架件552的內(nèi)緣形狀最好有一對相對的端部突起606A和606B以及一對中突起608A和608B，兩個中間突起608被一個中間凹陷610分開。一個側(cè)凹口612A放置在端部突起606A和中部突起608A中間，第二個側(cè)凹口612B放置在端部突起606B和中部突起608B中間。在每一個突起606和608上裝一個電磁鐵614。當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)550的C形框架件552放置在一般水平的取/放位置550A時，將鋼絲圈12與定位機(jī)構(gòu)550準(zhǔn)確定位，電磁鐵614將環(huán)形鋼絲圈12上的金屬帶18吸住，藉此將環(huán)狀鋼絲圈12固定在傳送機(jī)構(gòu)550上并可以松開。
為了能夠?qū)⑼瓿傻母鞣N尺寸的半成品胎圈16進(jìn)行傳送而又不引起由于在傳送機(jī)構(gòu)550和傳送帶454之間間隙不足而造成變形，在C形框架件552和傳送帶454之間的間隙最好大于任何將要放置的半成品胎圈16之間相應(yīng)的尺寸。為了使框架件552與傳送帶454之間的間隔與鋼絲圈12和/或半成品胎圈16的相應(yīng)尺寸相適應(yīng)，可以使用平面支持件486將鋼絲圈12提高到十分接近框架件552。
凹邊610和612保證，在轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250的卡盤頭上驅(qū)動臂306的徑向外折線段309上安裝的滾輪380將不會貼緊傳送機(jī)構(gòu)550的C形框架件552，因為框架件552從一般水平的取/放位置550A轉(zhuǎn)到一般是垂直的卡盤裝和卡盤卸位置550B，而不是由一般垂直的卡盤裝和卡盤卸位置550B轉(zhuǎn)到向后傾斜的準(zhǔn)備位置550C。
當(dāng)C形框架件552放置在一般垂直的卡盤裝和卡盤卸位置550B時，轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250被操作，伸展驅(qū)動臂306，將鋼絲圈12的支撐從傳送機(jī)構(gòu)550轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250上。此后，電磁鐵614可以動作。一旦轉(zhuǎn)移完成，傳送機(jī)構(gòu)550的C形框架件552就運(yùn)動到向后傾斜的準(zhǔn)備位置550C以等待后面將詳述的將彈性條16貼布到鋼絲圈12上。在此之后，傳送機(jī)構(gòu)550的C形框架件552將從向后傾斜的準(zhǔn)備位550C轉(zhuǎn)到一般垂直的卡盤裝和卡盤卸位置550B。在這一點(diǎn)上，完成的半成品胎圈16及時地被電磁鐵614吸住，卡盤頭252再次縮回，使得完成的半成品胎圈16單獨(dú)地被傳送機(jī)構(gòu)550支持。然后，C形框架件將從一般為垂直的卡盤裝及卡盤卸位置550B轉(zhuǎn)到一般水平的取/放位置550A。
當(dāng)C形框件552處于取/放位置550A時，電磁鐵614將重新停止動作，將完成的半成品胎圈614放到傳送帶450的取/放段458上。這時平面支持件486可以降低，使得完成的半成品胎圈16將不再被傳送機(jī)構(gòu)550不小心夾住，而傳送帶步進(jìn)將完成的半成品胎圈16轉(zhuǎn)送到保形段616(4號二位)。傳送帶的這個同樣的步進(jìn)動作把下一個鋼絲圈12傳送到傳送帶450的取/放位置458。
隨后是最后一步，傳送帶的步進(jìn)運(yùn)動將完成的半成品胎圈16轉(zhuǎn)送到傳送帶450的取出段618A(5號工位)。沒有專門的構(gòu)造或機(jī)構(gòu)必需和傳送帶450的取出段618相聯(lián)。取出段618僅僅提供一個支撐表面，可從這個表面上取下完成的半成品胎圈16供以后用在輪胎中(未畫出)。如圖所示，也還可以提供第二個取下段618B(6號工位)，用來提供足夠的時間，使得在這段時間能取出完成的半成品胎圈16。增多的時間也有利于在取出之前讓完成的半成品胎圈充分冷卻。
保形器(如果希望或有必需)參見圖5、7和8，保形器620可以放在傳送皮帶454的保形段616上。保形器620可包括幾個在縱向間隙的輥622，它們轉(zhuǎn)動著安裝在一對橫向有間隔、沿縱向延伸的支持桿626A及626B之間的自己的軸上。輥622在縱向上有著垂直的間隔，這樣就只能施加足夠的壓力到在它們之下的半成品胎圈16上，隨著半成品胎圈16上填充膠條14的冷卻，保形輥622將保證填充膠條14不會喪失其所需的形狀。
填充膠條供應(yīng)裝置參見圖22～27，未硫化的彈性體材料20被加到通常的擠壓機(jī)630中，一般形成一個連續(xù)的填充膠條14，它可進(jìn)一步通過一個可自由轉(zhuǎn)動的出料輥632的上表面，形成一個聚集料環(huán)634，再經(jīng)過一個高位的有動力的給環(huán)狀條減重的輥636，達(dá)到定向地料機(jī)構(gòu)638上，再經(jīng)過喂送機(jī)構(gòu)642(它將填充膠條14送到輥間隙52中)，再經(jīng)過一個閘式切片(圖27)。
比較常用的擠壓機(jī)630使用了螺桿殼644，它有一個加料口646，可向其中加入未硫化彈性材料20。擠壓機(jī)630以尋常的方式捏和未硫化彈性材料20，但由于材料20(圖5)未硫化，必須控制擠壓機(jī)630的溫度，使材料20的溫度不超過開始硫化的溫度，而同時，溫度又要足夠高，以適合塑化及擠出。
可以用熱交換系統(tǒng)來實現(xiàn)對擠壓機(jī)630的溫度控制，比如包著螺桿殼體644的夾套650，這也是常用的。根據(jù)調(diào)溫控制(沒有畫出，但可合并到熱交換系統(tǒng)(650中)，熱交換系統(tǒng)650提供加熱或冷卻流體到螺桿殼體644中。熱交換器650維持未硫化彈性材料20的溫度，既包括在螺桿殼體644中，也包括當(dāng)材料20通過模頭652被強(qiáng)制形成填充膠條14時，在低于在未硫化彈性材料20中引發(fā)硫化的溫度(即“引燃”溫度下)，填充膠條14從模頭652壓出。更具體說，未硫化彈性體，特別是如果材料20是一般用作填充膠條橡膠時，其溫度保持在約180～205°F(大約82～96℃)，這一般低于膠條14開始硫化的典型“引燃”溫度，但又是以使未硫化彈性材料20在擠壓機(jī)630中塑化，然后將半成品胎圈16放進(jìn)輪胎，輪胎本身也硫化。
擠出的填充膠條14通過出料輥632成為聚積料環(huán)634這個聚積作用是使填充膠條14貼布到螺絲圈12上的速度能比連續(xù)的填充膠條14從模頭652排出的速度快，讓填充膠條14在連續(xù)的貼布到下一個鋼絲圈12上之間的間隔內(nèi)能夠得到補(bǔ)充。
隨著填充膠條14在聚積料環(huán)中的長度增大，在聚積料環(huán)634中填充膠條14的重料可能對所希望的填充膠條14自由地進(jìn)入定向加料機(jī)構(gòu)636和喂送機(jī)構(gòu)642有不良的反作用。使填充膠條14通過一個輥636，這是一個有動力的以恒速轉(zhuǎn)動的輥，其轉(zhuǎn)速就是填充膠條14進(jìn)入定向加料機(jī)構(gòu)638和喂送機(jī)構(gòu)642的速度，這樣不希望的聚積料環(huán)加重的后果就不存在了。
正如在圖24-27中可清楚地看到，定向加料機(jī)構(gòu)638架在一個水平取向的支持臺板654 上，它進(jìn)而又支在填充膠條貼布機(jī)50的主框架62上。一個加料導(dǎo)槽656附在支持臺板654的外端部。加料導(dǎo)槽656從帶動力和料環(huán)重量減輕輥636處接受填充膠條14，然后它向下離開水平布置的料環(huán)減輕輥636而進(jìn)入過渡輥的排架660處，用此輥將填充膠條14沿縱向?qū)⑺鼜碾x開加料導(dǎo)槽656時的水平放置轉(zhuǎn)向喂送機(jī)構(gòu)642和閘式切刀640的操作所要求的垂直向上的位置。
具體參見圖25-27，排架660開始于水平地裝于橫向間隔的支撐塊664A和664B的進(jìn)入輥處，這兩個支撐塊則裝在臺板654的外端部658上。一個止動輥666從每個支撐塊664基本垂直地向上延伸從而對填充膠條14相對于進(jìn)入輥662在橫向進(jìn)行限制。因此，止動輥666A和666B在橫向上的間隔比填充膠條14的主尺寸稍大。
一系列過渡輥一般相反地成對設(shè)置。第一對過渡輥668A和668B分別轉(zhuǎn)動地固定在支持短軸670A和670B上，該短軸從裝在縱向桿674上的定位塊672A向外延伸，672在674上的位置是可調(diào)節(jié)的。定位塊672A有一個第一傾斜安裝面676A和第二傾斜安裝面678A，這兩個面彼此垂直，但都位于在定位塊672A上，使得過渡輥668A向上傾斜大約22.5°，在圖26B中這表示為與水平參考平面680之間的夾角β。
第一個傾斜輥668A的斜度開始升高填充膠條14的外緣26，而第二傾斜輥668B的斜度則用來保持住填充膠條的基部22，使其與定向進(jìn)料機(jī)構(gòu)638的縱軸682對齊，并對消由于填充膠條14的外緣26升高后而產(chǎn)生的橫向位移力。
第二對過渡輥668C和668D分別轉(zhuǎn)動著裝在支撐短軸670C和670D上，它們都從也裝在縱向桿674上的定位塊672B上向外延伸，672B沿著674的位置是可調(diào)的。定位塊672B有一個第一傾斜面676C，它使由支撐短軸670C上安裝的過渡輥668C向外傾斜，與參考水平面680之間的角度大約為45°，這在圖26C上表示為β2。
然而支撐著裝在支撐短軸670D上的支撐輥668D的第二傾斜安裝表面678B也相對于第一安裝平面676C垂直。定位塊672B可以與定向加料機(jī)構(gòu)638同沿軸向排列，其排列方式如在后面將要詳細(xì)敘述的，使喂送機(jī)構(gòu)642的側(cè)板延伸部688與輥668C相對垂直放置。在支撐輥668C和668D的位置之間的直角關(guān)系是意圖使支撐輥668D貼合住填充膠條14的基部22，防止它沿橫向滑離過渡輥668C，側(cè)板延伸部688的存在，保證填充膠條14不會翻個。
第三對過渡輥包括轉(zhuǎn)動著裝在由定位塊672C的第一傾斜面676E向外延伸的支撐短軸670E上的過渡輥668E。第一安裝面676E的安裝使得過渡輥668E與水平參考平面680之間向上傾斜約66.5°，這在圖26上標(biāo)為β3。定位塊672C也可以安裝在縱桿674上，定位塊672C在674的位置可以調(diào)節(jié)。
第三對過渡輥還包括安裝在從第二傾斜安裝面676F向外延伸的支撐短軸670F上的輥668F。在此，支撐輥668F的安裝表面676F垂直于安裝面676E放置。在此工位上，如同在下面將要充分?jǐn)⑹龅?，喂送機(jī)構(gòu)642的背板700的側(cè)板延伸部分與輥668 E相對垂直放置。因此，輥668F也打算用來支持填充膠條14的基部22，防止從過渡輥668E上橫向滑開，而側(cè)板延伸部繼續(xù)保證填充膠條14不翻個。
如果希望或有需要，還可再使用一對或多對過渡輥，因為填充膠條貼布機(jī)10所要貼布的填充膠條的縱橫比不同，這些附加的過渡輥也可以從安裝在縱向軸674的定位塊672上伸出，其它一些672在674上的位置可以調(diào)節(jié)。
從過渡輥668C和/或668D附近開始，并向前延伸到定向加料機(jī)構(gòu)638和喂送機(jī)構(gòu)642之間，一個指向后面，基本垂直取向的側(cè)板延伸部從喂送機(jī)構(gòu)642的背板700上伸出。側(cè)板延伸部可以與過渡輥668C、668E及任何必須的附加過渡輥相對，這些附加的過渡輥是結(jié)束填充膠條14從其水平位的垂直位過渡所希望的。
喂送機(jī)構(gòu)642的背板700以及側(cè)板延伸部688最好涂以低摩擦涂層702，比如Teflon或者與貼布輥54和56上所用的同種涂層材料226，為的是減小對于通過喂送機(jī)構(gòu)642的貼布前填充膠條14連續(xù)條縱向運(yùn)動的阻力。
一個也支持在臺板654上的導(dǎo)向板704，以相對于喂送機(jī)構(gòu)642的背板700有橫向間隔的方式，以許多穿過導(dǎo)向板704和背板700的螺帽--螺栓組被固定。一個間隔環(huán)708(圖29)包圍著組706的螺栓桿部，以確定導(dǎo)向板704和背板700之間的間隔。一個套管輥710轉(zhuǎn)動地安裝在間隔環(huán)708上，當(dāng)填充膠條14在喂送機(jī)構(gòu)642中的導(dǎo)向板704和背板700之間運(yùn)動時起支撐作用。
導(dǎo)向板704的板體部712被提供至少一個縱向的孔714，在它們中間在垂直銷718上裝有許多垂直定向的套管輥716。套管輥716對著背板700，而且提供了有助于填充膠條14的連續(xù)條以最小阻力穿過喂送機(jī)構(gòu)642的有力手段。
在板體部712的前端再向前伸出一個伸長唇部720以貼合填充膠條14的橫向最低緣722，藉此防止填充膠條14在其在導(dǎo)向板704的板體部712后面運(yùn)動時從上面落下。一個夾緊輥726位于由導(dǎo)向板704和延伸唇部720的結(jié)合處形成的缺口724中。夾緊輥726裝在支持在由軸730支持的單向夾緊機(jī)構(gòu)728上，軸730由曲臂734的一個端部732垂下，而734轉(zhuǎn)動著裝在由角度托架738支持的支架736上，738附著在由背板700的板體部712向上延伸的突出部740處。
一個操作缸742也可以由機(jī)械螺絲744固定地安裝在角度托架738上，這樣由其操縱的活塞桿746穿過角度托架，轉(zhuǎn)動著與絞鏈748的一端相聯(lián)。絞鏈748的另一端連在曲臂734的第二端部750上。通過這種機(jī)械配置，當(dāng)由于操作缸742的操作使活塞桿746選擇性地伸出時，夾緊輥726向內(nèi)的推進(jìn)迫使填充膠條14克服在背板700表面上抵摩擦涂層702的阻力。藉此讓膠條14相對于喂送機(jī)構(gòu)642運(yùn)動，但只允許按單向夾緊機(jī)構(gòu)728所規(guī)定的單向運(yùn)動。
由行程缸752使喂送機(jī)構(gòu)642提供選擇性的往復(fù)運(yùn)動。雖然可以使用任何數(shù)量的結(jié)構(gòu)排布，一個優(yōu)選的排布是將一對縱向間隔的支持柱753A和753B“生根”在支持框架62上。一對軌道754A和754B固定并縱向延伸在生根的支持柱753A和753B之間。一個十字頭755滑動著安裝在軌道754上，以加強(qiáng)十字頭755沿著軌道754的運(yùn)動，兩對套筒支架756A1和756A2以及756B1和756B2可以放在十字頭755和各自的支持軌754A及754B之間。十字頭755固定地固著在背板700上，這樣就對喂送機(jī)構(gòu)提供單一的支撐，即對背板700及與之相連的機(jī)構(gòu)提供支撐?；钊麠U757從行程缸752中伸出，其前端部758也固定在支持柱753A上。因此，活塞桿757的伸縮會使喂送機(jī)構(gòu)642發(fā)生往復(fù)運(yùn)動。
縮回機(jī)構(gòu)840包括一個抓緊機(jī)械842和一個位移機(jī)構(gòu)844。位移機(jī)構(gòu)842裝在縱向延伸在定向送料機(jī)構(gòu)638和喂送機(jī)構(gòu)642下方的支持臺板654上。正如在下文中更詳細(xì)敘述的，一般使用相對片狀物846A和846B，當(dāng)填充膠條14進(jìn)入喂送機(jī)構(gòu)642時，可選擇性地抓緊或放開它。片狀物846這樣安裝使其能隨著及相對于喂送機(jī)構(gòu)縱向變動。
正如在圖26E1和26E2中可以看到的，使相對的片狀物846進(jìn)行抓緊和放開的一個機(jī)構(gòu)可以通過將片狀物轉(zhuǎn)動地安裝在一個共用軸848上來實現(xiàn)，該軸基本分別平行于定向及喂送機(jī)構(gòu)638和642的縱軸682放置(圖27)，因此它也基本平行于在喂送機(jī)構(gòu)642中所接納的填充膠條14的縱軸。動作臂852A和852B分別從每個片狀物846A和846B裝在共同軸848處的襯套854A和854B處成角度向外延伸。由缸862造成的裝在進(jìn)行選擇性往復(fù)動作的活塞桿860上的楔形活塞頭858的往復(fù)運(yùn)動，在使分開的動作臂852A和852B貼緊的同時，將迫使相對的片狀物846A和846抓緊，與位于兩個片狀物846之間的連續(xù)填充膠條14貼緊，這如圖26E2所示。一個拉力彈簧可連接在相對的動作臂852A和852B之間并將其拉緊，因此，當(dāng)楔形活塞頭858拉動時，片狀物846A和846B分開動作，放開位于片狀物846之間的填充膠條14，這如圖26E2所示。
如在圖28中所見，由于固定在支持臺板654上的雙動作缸866的動作，使縮回機(jī)構(gòu)840的抓緊機(jī)構(gòu)842自身在縱向上往復(fù)運(yùn)動。由雙動作缸866帶動進(jìn)行伸縮運(yùn)動的一對活塞桿870A和870B(圖29)中，每一個的外端868都支持著液壓缸862和抓緊機(jī)構(gòu)842，這樣，抓緊機(jī)構(gòu)842將隨著喂送機(jī)構(gòu)642動作而不會使雙動作缸866動作。但藉助于從雙動作缸866中伸出的活塞桿870，抓緊機(jī)構(gòu)842將相對于喂送機(jī)構(gòu)運(yùn)動。使用一對活塞桿870來保證當(dāng)雙動作缸推動抓緊機(jī)構(gòu)時，它的定向穩(wěn)定性。
在說明喂送機(jī)構(gòu)642、夾緊輥726和縮回機(jī)構(gòu)840的往復(fù)動作原因之前，最好先理解閘式切刀640。
閘式切刀閘式切刀640(圖30和31)使用了一個引導(dǎo)端切刃760和一個隨動端切刃762，它們同時動作而對以沖擊到從平臺764處提供的反應(yīng)面(圖28和29)。平臺764裝在喂送機(jī)構(gòu)642的背板700上。如圖31所示，切刃760和762彼此放置有一個角度θ，以此來適應(yīng)來硫化彈性體填充膠條14的動作，即當(dāng)貼布輥54和56相對于填充膠條14轉(zhuǎn)動將其貼布到鋼絲圈12上的動作。因此，刀刃760和762各自的角度位置將保證，當(dāng)隨動端766連著其引導(dǎo)端768時，766和768這兩端將以很大的精確度合并在一起。
兩個刀刃760和762固定在安裝頭770上，它又進(jìn)而固定在由切刀操作缸774的動作而往復(fù)運(yùn)動的活塞桿772的端部，而774最好也安裝在膠條貼布機(jī)構(gòu)50的框架62上。切刀刃760和762相互之間的夾角表示為θ，而相對于垂直參考框776的角度為△，而角度△加θ，如圖28的778和780線所表示，分別確定了引導(dǎo)端和隨動端768和766的角度(圖1和圖4)，圖28用陰影線表明了當(dāng)行程缸752使喂送機(jī)構(gòu)642的背板700伸出時平臺764的位置。在另一方面，閘式切刀640相對于橫向參考框782的共同水平夾角(在圖27中表示為角度φ)所造成切刃的水平角度定向，決定了片狀切口的角度(如圖4中所畫，在填充膠條14的引導(dǎo)端768和隨動端766分別造成的相對的表面784B和784A的角度)，這使隨動端和引導(dǎo)端768在它們在完成將膠條14貼布在鋼絲圈12上時重疊連接在一起。
作為切刃760和762這樣成角度排放的結(jié)果，將有一個一般是三角形的廢邊786(圖31)，應(yīng)將其除去以避免纏繞到將送到填充膠條貼布機(jī)50的輥隙52中下一根填充膠條14的引導(dǎo)端上。一種有效的廢邊除去機(jī)構(gòu)790使用了一個由液壓缸794帶動的長行程活塞桿792?；钊麠U792的外端一般是圓柱狀的冠狀塊796。從軸向前面800沿軸向的前伸展的是在圓周上間隔的多個毛刺或齒798，當(dāng)活塞桿792伸出時，它可清除掉廢邊786。當(dāng)活塞桿792縮回時齒798將拉出廢邊786，將其轉(zhuǎn)送通過一個帶狀邊802，這把廢邊786從齒上剝下，讓其落入接收箱804中。另一種沒有畫出的有效清除系統(tǒng)可以使用一個傳送帶(未畫出)它將把廢片返回到擠壓機(jī)630的入口646處重新使用。
結(jié)合著閘式切刀640、夾緊輥和縮回機(jī)構(gòu)840將能很好地理解喂送機(jī)構(gòu)642的操作。我們應(yīng)該明白，當(dāng)一個感受器(如未畫出的激光感受器)發(fā)出信號時，一個仍然連續(xù)的填充膠條14的引導(dǎo)端768通過處于貼布位264B的卡盤頭252圓周附近的特定位置，通過驅(qū)動電機(jī)112和116的轉(zhuǎn)角可測量出通過喂送機(jī)構(gòu)642的膠條長度。驅(qū)動電機(jī)112或116轉(zhuǎn)動各自的貼布輥，當(dāng)選定的填充膠條14長度已經(jīng)通過時，雙刃閘式切刀640通過刀刃760和762與裝在喂送機(jī)構(gòu)642上的平臺764的推動，切斷了膠條14。
對于將在膠條貼布機(jī)組10上制造的各種尺寸的半成品胎圈16可以確定感受器的精確位置，這個信息可以儲存于中央處理機(jī)837中，使用的感受器可以是通常的裝置，如光學(xué)、電學(xué)或流體引發(fā)感受器，各種都要與中央處理器相兼容。這些裝置是已知的，可以相信更仔細(xì)地討論它們是不必要的。
縮回機(jī)構(gòu)及喂送機(jī)構(gòu)與閘式刀具協(xié)同操作在刀刃760和762撞擊平臺764切斷填充膠條，縮回機(jī)構(gòu)840的抓緊機(jī)構(gòu)842動作，當(dāng)填充膠條進(jìn)入喂送器642時引起片狀物846抓住它們。在抓緊機(jī)構(gòu)842動作之后，位移機(jī)構(gòu)也動作，從切刃760處--大約1.5英寸拖住新形成的填充膠條的引導(dǎo)邊768。在這樣拉過引導(dǎo)端768之后，至少切刀刃760縮回，在所畫的實施例中兩個刀刃760和762同時縮回。這樣的順序保證不會由于切刀刃760的退回而使引導(dǎo)端768變形。
在前述的切割順序中，單向夾緊輥726保持在其夾持位置，藉此它推動填充膠條14經(jīng)過背板700。然而，單向機(jī)構(gòu)728使得被切割刃762所切斷的隨動端766繼續(xù)運(yùn)動。
為了準(zhǔn)備把所切好的填充膠條14的引導(dǎo)端768送入輥間隙52，這時夾緊輥726運(yùn)動到與背板700有間隔的打開位置。抓緊機(jī)構(gòu)842也動作，從相對的片狀物846A和846B的抓緊狀態(tài)下釋放填充膠條14。帶著僅僅停留在喂料機(jī)構(gòu)中的填充膠條，由行程缸752推動喂送機(jī)構(gòu)642向后運(yùn)動，這個運(yùn)動也是相對于填充膠條14而實現(xiàn)的。
由于操作缸742的動作，這時夾緊輥726推向背板700，這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組250將下一個鋼絲圈12移動到輥間隙52時，喂進(jìn)機(jī)構(gòu)642將向前運(yùn)動，將引導(dǎo)端768插入到輥間隙52中。應(yīng)該注意到，導(dǎo)向端768特定被送到輥間隙52中去時的線速度等于或小于在貼布輥54和56上截頭圓錐表面58和60的切線速度。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，前述的速度差有助于推動填充膠條14的基部22使之與鋼絲圈12的外圓周表面24緊密貼合地接觸。如果推動引導(dǎo)端768進(jìn)入輥間隙52的線速度大于截頭圓錐表面58和60表面的切線速度，則填充膠條14的引導(dǎo)端有跳離鋼絲圈12的傾向。因此，合適的相對速度是重要的。
當(dāng)輥間隙52貼合住引導(dǎo)端768時，單向夾緊機(jī)構(gòu)728使得鋼絲圈12的被拉通過位于夾緊輥726和背板700之間的喂送機(jī)構(gòu)642。
附件一對叉開放置的壓緊輥806A和806B(圖13A)被安裝在叉開的安裝臂808上轉(zhuǎn)動，而它又被固定在通過主框架62上，并存在于填充膠條貼布機(jī)50的相對的貼布輥54和56之間輥間隙52的入口側(cè)。提供夾緊輥是用來保持填充膠條14的隨動端，使之在閘形刀具640切斷填充膠條14和隨動端766進(jìn)入間隙52后保持與環(huán)狀鋼絲圈12的外圓圈表面24貼緊的位置。
參見圖32-34，將要觀察到，夾緊系統(tǒng)810最好使用高縱橫比的鋼絲圈14，以保證即使在貼布機(jī)50將填充膠條14貼布在鋼絲圈12所發(fā)生的短暫間隔時，膠條14也不會開始凹陷、卷邊或彎曲。
一般說來，夾緊系統(tǒng)810將使用幾個在圓周上分段的弧形板件812。板件812A和812B可以固定在轉(zhuǎn)塔臂256上并由它支撐。因此，板件812A和812B將在卡盤頭252的直徑方向位置264A和264B之間與轉(zhuǎn)塔臂256一起步進(jìn)。板件812C和812D位于卡盤頭的與板件812A及812B的同一側(cè)，但是它們被支持在固定于活塞桿818外端部816上的十字頭814上，通過可以裝在加腋托架106A上的定位液壓缸的動作，選擇性地伸縮活塞桿818。一對導(dǎo)向桿822固定在十字頭814上，并通過由定位缸820的頭板826中提供的對中孔824伸出。活塞桿818的伸出，將板件812C和812D移近在卡盤頭貼布位264B被貼布到鋼絲圈上的鋼絲圈14，而活塞桿818縮回就拉動板件812C和812D。
相對的板件828最好呈截頭的圓盤形。這是一段圓盤順著弦830除去而形成板件828。通過固定到活塞桿832的外端，板件828也可裝到靠近位于貼布位264B的卡盤頭252的地方以及從那兒拆下。在固定柱上端支持的擱板834上可安裝的液壓缸833造成活塞桿832的伸縮。通過如下方式安裝大多數(shù)板件812以及板件828，即讓這些板件可以過渡到接近處于卡盤頭工位634B的卡盤頭252以及從那里離開，當(dāng)填充膠條14被貼布到鋼絲圈12上時，就容易接近在其中放置卡盤頭252的區(qū)域。
如果板件本身不是由低摩擦材料制造的，那么每段板件812將至少被提供有低摩擦的表面。
操作填充膠條貼布機(jī)組的進(jìn)一步細(xì)節(jié)藉助于有動力的料環(huán)重量減輕輥636，連續(xù)的鋼絲圈14與位于輥間隙中的鋼絲圈12一起進(jìn)入定向加料機(jī)構(gòu)638。通過輥636作用在填充膠條14上的向前推力，圍繞著定向加料機(jī)構(gòu)638的縱軸682轉(zhuǎn)動著填充膠條14，使得填充膠條在希望的垂直位置上進(jìn)入喂送機(jī)構(gòu)642。在膠條的初始入口，操作者將保證，填充膠條14的引導(dǎo)端768在填充膠條14覆蓋在引導(dǎo)端切口線778上的那一點(diǎn)的前面，如果需要的話，操作者要用手工將填充膠條14提前。所以，使定位的閘式刀具640動作，制備出填充膠條14的引導(dǎo)端768。
應(yīng)該回憶起，無論相對的貼布輥54和56的表面部分58A1和58A2具有什么樣的形狀，都必須和鋼絲圈12的側(cè)邊進(jìn)行必要的驅(qū)動貼合，對于畫在圖2中的正方形，這些側(cè)邊就是角部224A和224B。因此，貼布輥54和56的轉(zhuǎn)動不僅使在卡盤頭252上的鋼絲圈14轉(zhuǎn)動，也持續(xù)地把填充膠條14拉到輥間隙52上和拉到鋼絲圈12上。由于填充膠條14的引導(dǎo)端768通過而引起的觸發(fā)作用，閘式切刀640同時動作，沿著預(yù)先確定的切割線778和780切斷連續(xù)的填充膠條14，而且往復(fù)地縮回了喂送機(jī)構(gòu)642。當(dāng)填充膠條14的隨動端766靠近輥間隙52時，壓緊輥806防止隨動端766向上提起太大的程度，這樣就有助于將隨動端766去與預(yù)先附著在鋼絲圈12上的引導(dǎo)端768緊密配合。
隨著對體現(xiàn)本發(fā)明概念的填充膠條機(jī)組10的操作進(jìn)行了前述的補(bǔ)充說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員就很容易給中央處理機(jī)837編程，使得至少半自動地操作該機(jī)組10。
結(jié)論雖然只公開了本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案，應(yīng)該很清楚地理解，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員不言自明的許多改變同樣是可接受的。因此，本發(fā)明的范圍不限于已顯示或已敘述的細(xì)節(jié)，它還應(yīng)包括將包含在所附權(quán)利要求中的所有變化及改變。
現(xiàn)在應(yīng)該明白，本發(fā)明不僅告訴我們，用來將填充膠條貼布到鋼絲圈上的體現(xiàn)本發(fā)明概念的設(shè)備能夠?qū)⒕哂谢旧媳认扔屑夹g(shù)設(shè)備所能使用的縱橫比大的填充膠條進(jìn)行貼布，而且告訴我們，本發(fā)明的其它一些目標(biāo)也能類似地實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.將填充膠條(14)貼布到環(huán)形鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，它包括(a)選擇性地接納具有外圓周表面(24)的環(huán)形鋼絲圈(12)的卡盤裝置(252)；(b)一對相對的截頭圓錐的貼布輥(54、56)，它們各具有一個轉(zhuǎn)軸(114、118)和外表面(58)。它們兩部分彼此有一個間隔，以在它們之間形成一個具有所希望填充膠條(14)形狀的輥間隙(52)；(c)將所述卡盤裝置(252)，至少當(dāng)它們支持有環(huán)形鋼絲圈(12)時放到所述輥間隙(52)的裝置(250)；(d)用于將線狀未硫化彈性材料(20)以一般呈所希望的填充膠條(14)的截面形狀提供到所述環(huán)形鋼絲圈(12)的外圓周表面(24)上的裝置(638)；(e)所述彈性體條(20)以小于在輥(54、56)分別繞其轉(zhuǎn)軸(114、118)轉(zhuǎn)動時，所述貼布輥(54、56)的切線表面速度的線速度放到所述輥間隙(52)中；(f)所述輥間隙(52)適于貼合住所述未硫化彈性材料(20)線狀條，并將所述線狀條(20)貼布在所述環(huán)狀鋼絲圈(12)的所述外圓周表面(24)上；以及(g)將所述彈性條(20)切成所需長度，以覆蓋住所述環(huán)狀鋼絲圈(12)的所述外圓周表面(24)的裝置。
2.如權(quán)利要求1的將填充膠條(14)貼布到環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，所述設(shè)備(10)包括在所述貼布輥(54、56)的所述外表面(58)上，防止所述外表面(58)和所述彈性體條(20)發(fā)生粘接的裝置(226)。
3.如權(quán)利要求1的將填充膠條(14)貼布到環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，所述設(shè)備(10)進(jìn)一步包括當(dāng)所述填充膠條(14)被貼布到所述鋼絲圈(12)的外圓周表面(24)上時，與之貼合，以基本保持由所述輥間隙(52)將所述填充膠條(14)貼布在所述鋼絲圈(12)上的徑向位置的夾緊機(jī)構(gòu)(810)，同時又避免在所述的夾緊機(jī)構(gòu)(810)和所述彈性體條(20)之間發(fā)生粘接。
4.按照權(quán)利要求1的將填充膠條(14)貼布到環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中將所述線狀未硫化彈性材料條(20)提供到所述鋼絲圈(12)的所述外圓周表面(24)上的所述裝置(633)還進(jìn)一步包括(a)喂送機(jī)構(gòu)(642)；(b)閘式切刀(640)；(c)所述閘式切刀(640)具有一個導(dǎo)向端切刃(760)和一個隨動端切刃(762)；(d)所述引導(dǎo)端切刃和隨動端切刃(760、762)彼此之間的夾角為θ，它們相對于一個垂直參考框架(776)放置成一個三角，而在引導(dǎo)端(768)和隨動端(766)處切斷所述彈性體條，以適應(yīng)所述貼布輥(54、56)對所述未硫化彈性材料(20)的加工動作，通過這樣，當(dāng)所述膠條被貼布到所述鋼絲圈(12)時使所述未硫化彈性材料(20)的所述引導(dǎo)端(768)和所述隨動端(766)發(fā)生匹配的貼合。
5.按照權(quán)利要求4的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述切刃(760，762)相對于橫向參考框架(782)也有一個角度(φ)，以便在所述彈性條(20)的所述引導(dǎo)端(768)和隨動端(766)確定一個切口(784)角，得以在完成了在所述鋼絲圈(12)貼布所述彈性條(20)時，所述引導(dǎo)端(768)和隨動端(766)能進(jìn)行匹配的貼合。
6.按照權(quán)利要求4的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述喂送機(jī)構(gòu)(642)進(jìn)一步包括(a)背板裝置(700)；(b)相對所述背板裝置(700)有一橫向間隔，以接納在它們之間的未硫化彈性條(20)的導(dǎo)向裝置(704)；(c)裝在背板裝置(700)上的平臺(764)；(e)驅(qū)動至少一個切刀刃(760，762)到與所述平臺(764)貼合，以將所述未硫化彈性條(20)切斷到預(yù)定的長度，以及拖回至少一個切刀刃(760，762)，使得所述彈性條(20)無障礙地通過所述喂送機(jī)構(gòu)(642)的裝置(774)；(f)選擇性地抓住所述彈性條(20)放到所述喂送機(jī)構(gòu)(642)中，以防止所述彈性條(20)在所述至少一個切刀刃(760或762)切斷所述彈性條(20)后通過所述喂送機(jī)構(gòu)(642)的裝置(842，846)。
7.按照權(quán)利要求6的將填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述選擇性地抓住未硫化彈性條(20)的裝置(842，846)進(jìn)一步還包括由與之平行的所述背板裝置(700)支撐的一個夾緊輥(726)；限制所述夾緊輥(726)使之單向轉(zhuǎn)動的裝置(728)；平行地將所述夾緊輥(726)移近或離開所述未硫化彈性材料(20)，以及選擇性地抓住或釋放所述彈性材料(20)，使之在與所述夾緊輥的所述單向轉(zhuǎn)動所允許的方向相反的方向，相對于所述背板裝置(700)進(jìn)行軸向運(yùn)動的裝置(732-750)。
8.按照權(quán)利要求7的將填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述喂送機(jī)構(gòu)(642)進(jìn)一步包括選擇性地讓所述背板裝置(700)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的裝置(752～758)
9.如權(quán)利要求8的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，所述設(shè)備進(jìn)一步還包括在喂送機(jī)構(gòu)(642)中選擇性地貼緊所述未硫化彈性條(20)并將所述條(20)拉回一個間隔距離的縮回裝置(840)。
10.按照權(quán)利要求9的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述選擇性讓所述背板裝置(700)往復(fù)運(yùn)動的裝置(752至758)沿縱向移動所述平面(764)到所述夾緊輥(726)的后面，以被所述至少一個切刀刃(760或762)觸到。
11.按照權(quán)利要求10的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，所述設(shè)備(10)進(jìn)一步包括從所述平臺(764)上選擇性地拉回所述至少一個切刀刃(760或762)的裝置(774)；所述縮回裝置(840)在至少一個切刀刃(760或762)觸到所述平臺(764)之后，但在所述至少一個切刀刃(760或762)從所述平臺(764)收回之前動作，收回所述膠條(20)。
12.按照權(quán)利要求9的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述縮回所述膠條的裝置(840)進(jìn)一步包括(a)一個抓緊裝置(842)和一個位移裝置(844)；(b)所述位移裝置(844)裝在所述喂送機(jī)構(gòu)(642)上；(c)所述抓緊裝置(842)裝在所述位移裝置(844)中。
13.按照權(quán)利要求12的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的裝置(10)，其中所述抓緊裝置(842)包括可選擇性地彼此靠近和分開以抓住位于它們之間的彈性條(20)的相對的兩個片狀物(846)；連在每個所述片狀物(846)上的動作臂(852)；在操作上和所述動作臂(852)相連，使所述相對的片狀物(846)彼此相對運(yùn)動的活塞裝置(860，862)；使所述兩個片狀物(846)彼此分離的彈簧裝置(864)。
14.按照權(quán)利要求13的將所述填充膠條(14)貼布到環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述位移裝置(844)包括裝在所述喂送機(jī)構(gòu)(642)上的雙動作液壓缸裝置(866)；選擇性地從雙動作液壓缸裝置(866)中伸縮的活塞桿(870)；裝在選擇性地從所述雙動作液壓缸(866)中伸縮的所述活塞桿(870)上的所述片狀物動作液壓缸(860，862)。
15.按照權(quán)利要求1的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中將所述線狀未硫化彈性條(20)送給所述鋼絲圈(12)的所述外圓周表面(24)的所述裝置(638)進(jìn)一步包括一個將未硫化彈性材料(20)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂兴杼畛淠z條(14)截面形狀的所述膠條的擠壓機(jī)(630)；一個喂送機(jī)構(gòu)(642)；所述喂送機(jī)構(gòu)(642)將所述未硫化彈性體條(20)放到所述輥間隙(52)中。
16.按照權(quán)利要求15的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述將所述線狀未硫化彈性條(20)送給所述鋼絲圈(12)的所述外圓周表面(24)上的裝置(638)進(jìn)一步還包括一個聚積料環(huán)(634)；一個帶動力的料環(huán)減重輥(636)；一個定向加料機(jī)構(gòu)(638)；一個從所述帶動力的料環(huán)減重輥(636)上接受未硫化彈性條(20)并把所述條(20)以水平方向送到所述定向加料機(jī)構(gòu)(638)的加料導(dǎo)槽(656)；所述定向加料機(jī)構(gòu)(638)使用了一個相繼的、縱向間隔的、過渡輥(668)的排架(660)；所述相繼的過渡輥(668)將所述條(14)從所述水平放置轉(zhuǎn)到垂直放置，使之進(jìn)入所述喂送機(jī)構(gòu)(642)。
17.按照權(quán)利要求1的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述卡盤裝置(252)進(jìn)一步還包括一個轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組(250)；至少一個裝在所述轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組(250)上的卡盤頭(252)；所述卡盤頭(252)適合選擇性地貼緊具有外圓周表面(24)的鋼絲圈(12)并將其定位在所述輥間隙(52)中；一個裝在所述轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組(250)，用來進(jìn)行接近和離開所述至少一個卡盤頭(252)的往復(fù)動作的驅(qū)動塊(294)；在一個徑向方向上移動所述驅(qū)動塊(294)，展開所述卡盤頭(252)以便貼合住環(huán)狀鋼絲圈(12)并將其固定的裝置(404)；和在徑向相反的方向移動所述驅(qū)動塊，縮回所述卡盤頭(252)以使支持在所述卡盤頭(252)上的環(huán)狀鋼絲圈圈松開的裝置(418)。
18.按照權(quán)利要求1的將所述填充膠條(14)貼布在所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述卡盤裝置(252)進(jìn)一步還包括一個轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組(250)；至少一個裝在所述轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組(250)上的卡盤頭(252)；所述至少一個卡盤頭(252)適合選擇性貼緊和松開具有外圓周表面(24)的鋼絲圈(12)；所述卡盤裝置(252)有一個驅(qū)動塊(294)；所述卡盤裝置(252)有一個支持在所述驅(qū)動塊(294)上，相對于所述驅(qū)動塊(294)轉(zhuǎn)動，以及隨所述驅(qū)動塊(294)一起運(yùn)動的帶外緣盤片裝置(288)；所述卡盤裝置(252)還有一個支持在所述驅(qū)動塊(294)上，相對于所述驅(qū)動塊(294)和所述帶外緣盤片裝置(288)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并隨所述帶外緣盤片裝置(288)和所述驅(qū)動塊一起運(yùn)動的中心盤片裝置。具有一個具有轉(zhuǎn)動地裝在所述中心盤片裝置(286)上的徑向內(nèi)端(308)、一個沿直線在所述帶外緣盤片裝置(288)上引導(dǎo)的中裝置(330)和一個徑向外端(309)的至少三個驅(qū)動臂(306)。所述至少三個驅(qū)動臂(306)中之一的所述徑向外端(309)相對于所述中心盤片裝置(286)固定地放置；將所述驅(qū)動塊(294)相對于一個所述驅(qū)動臂(306)的所述固定裝置的外端(309)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的裝置(404和418)；所述驅(qū)動塊(294)在一個方向上的往復(fù)運(yùn)動使所述中心盤片裝置(286)相對于所述有外緣盤片裝置(288)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，使得所述驅(qū)動臂(306)的所述徑向外端(309)在徑向向外運(yùn)動，貼緊并固定住在所述卡盤裝置(252)上的環(huán)形鋼絲圈(12)；以及所述驅(qū)動塊(294)在相反方向上的往復(fù)移動，使所述中心盤片裝置(286)和所述有外緣盤片裝置(288)相對反轉(zhuǎn)，使所述驅(qū)動臂(306)的所述徑向外端(309)沿徑向向內(nèi)運(yùn)動，以松開在所述卡盤裝置(252)上支持的環(huán)狀鋼絲圈(12)。
19.按照權(quán)利要求18的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，所述設(shè)備(10)進(jìn)一步包括一個具有中間段和相對的端段的轉(zhuǎn)塔臂(256)；從所述轉(zhuǎn)塔臂的所述中段橫向穿過的轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)動軸(254)；裝在所述轉(zhuǎn)塔臂(256)相對各端部的卡盤頭(252)；在操作上轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)塔臂(256)在所述橫向伸展的轉(zhuǎn)軸(254)周圍轉(zhuǎn)動，以使所述卡盤頭(252)在直徑兩端位置(264A和264B)相對于所述橫向軸(254)運(yùn)動的動力裝置(260)。
20.按照權(quán)利要求19的將所述填充膠條(14)貼布在所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中一個所述的直徑向位置(264A)當(dāng)作接受鋼絲圈(12)和放掉完成的半成品胎圈(16)的裝/卸位；另一個所述的直徑向位置(264B)將裝在任何一個卡盤頭(252)上的所述鋼絲圈(12)至少部分地定位在所述輥間隙(52)中，這樣就當(dāng)作一個貼布位置。
21.按照權(quán)利要求1的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，所述設(shè)備(10)進(jìn)一步包括(a)一個傳送帶裝置(450)；(b)一個與所述傳送帶(450)相連的接收步進(jìn)工位(452)；(c)所述接收步進(jìn)工位(452)適合于接收放在其上的環(huán)形鋼絲圈(12)；(d)一個定位步進(jìn)工位(456)；(e)一個與所述定位步進(jìn)工位(456)協(xié)同動作的定位機(jī)構(gòu)(500)，它能準(zhǔn)確地將放在所述接收步進(jìn)工位(452)上的所述環(huán)形鋼絲圈(12)定位，當(dāng)所述傳送帶裝置(450)步進(jìn)時，它將所述鋼絲圈(12)從所述接收步進(jìn)工位(452)轉(zhuǎn)送到所述定位步進(jìn)工位(456)。
22.按照權(quán)利要求21的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述定位機(jī)構(gòu)(500)進(jìn)一步還包括成角度叉開的限位桿(506)，開口朝著所述接收步進(jìn)工位(452)以貼緊在所述傳送帶(450)上的環(huán)狀鋼絲圈(12)并讓所述環(huán)狀鋼絲圈(12)相對于所述傳送帶精確定位；以及選擇性地使所述限位桿(506)和所述傳送帶(450)之間相對離開，使所述準(zhǔn)確定位的環(huán)狀鋼絲圈(12)被所述傳送帶(450)帶動步進(jìn)，而不在所述傳送帶(450)和所述定位機(jī)構(gòu)(500)之間造成干擾的裝置(524)。
23.按照權(quán)利要求22的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述相對分離所述限位桿(506)和所述傳送帶(450)的裝置(524)進(jìn)一步還包括強(qiáng)迫地使所述限位桿(506)向上和離開所述定位步進(jìn)工位(456)的裝置(524)。
24.按照權(quán)利要求23的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述定位機(jī)構(gòu)(500)進(jìn)一步還包括選擇性地調(diào)節(jié)所述限位桿(506)相對于所述傳送帶(450)的縱向位置的裝置(534)。
25.按照權(quán)利要求24的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，其中所述定位機(jī)構(gòu)(500)進(jìn)一步還包括在每根所述限位桿(506)上的一個內(nèi)端和一個外端；所述限位桿(506)在其各自的內(nèi)端處連接在一起；從每個所述限位桿(506)的外端向外延伸的導(dǎo)向桿(520)；所述限位桿(506)從各自內(nèi)端以大約135°夾角向外叉開；所述導(dǎo)向桿(502)從每根所述限位桿(506)的外端處被迫向外延伸，其傾角在所述導(dǎo)向桿(502)和所述限位桿(506)的連接處大約為150～155°。
26.按照權(quán)利要求21的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，所述設(shè)備(10)進(jìn)一步還包括一個取/放進(jìn)步工位(458)；與所述取/放步進(jìn)工位協(xié)同動作，從所述取/放步進(jìn)工位(458)上取下鋼絲圈(12)并將所述鋼絲圈放置被所述卡盤裝置(252)貼緊的傳送裝置(550)。
27.按照權(quán)利要求26的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，所述傳送裝置(550)進(jìn)一步還包括一種轉(zhuǎn)動著安裝的框架件(552)；裝在所述框架件(552)上抓住和釋放鋼絲圈(12)的裝置(614)；選擇性地在基本平行于所述傳送裝置(450)的所述裝/卸段(458)的取/放位置(550A)、基本垂直于所述傳送裝置(450)的所述裝/卸位置(458)的卡盤裝和卡盤卸位置(550B)和以大于相對于所述傳送裝置(450)的所述裝/卸段(458)垂直的角度放置的準(zhǔn)備位置(550C)之間轉(zhuǎn)動所述框架件(552)的裝置(570，576)。
28.按照權(quán)利要求27的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，所述傳動裝置(550)進(jìn)一步還包括在所述取/放位(550A)和所述卡盤裝和卡盤卸位(550B)之間轉(zhuǎn)動所述框架件(552)的第一液壓缸(570)；以及在所述卡盤裝和卡盤卸位(550B)和所述準(zhǔn)備位(550C)之間轉(zhuǎn)動所述框架件(552)的第二液壓缸裝置(576)。
29.按照權(quán)利要求28的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，所述傳送裝置(550)進(jìn)一步還包括一個與地面(62)連接的結(jié)構(gòu)錨(584)；一個與地面(556，558)連接，用以轉(zhuǎn)動著支所述框架件(552)的短軸裝置(560)；在靠近所述短軸(560)處連在所述框架件(552)的側(cè)板裝置(561)；具有相對的第一端部和第二端部(564，566)和中間部的曲臂(562)；所述曲臂(562)的所述中間部轉(zhuǎn)動地裝在至少一個所述短軸(560)上；所述第一液壓缸(570)連接在支柱(62)和所述曲臂(562)的所述第一端(564)；以及所述第二液壓缸(576)連接在所述曲臂(562)的第二端部(566)和所述側(cè)板(561)的至少一端之間。
30.按照權(quán)利要求28的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的設(shè)備(10)，所述傳送裝置進(jìn)一步還包括一個平臺裝置(490)所述平臺裝置(490)與在所述傳送裝置(450)上的所述取/放步進(jìn)工位(458)協(xié)同動作，垂直地移動所述取/放步進(jìn)工位(458)；當(dāng)所述傳動裝置(550)放置在所述取/放位(550A)時，選擇性地將所述平臺裝置(490)移近和遠(yuǎn)離所述傳送裝置(55 )的裝置(496)
31.將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)的方法，它包括如下各步將環(huán)狀鋼絲圈(12)放在傳送帶(450)上；將該鋼絲圈(12)傳送到卡盤頭(252)上；將該鋼絲圈(12)定位在膠條貼布機(jī)(54，56)的輥間隙(52)中；將彈性條(14)送入該間隙(52)；將該彈性條(14)貼布在鋼絲圈(12)上；以及將連在一起的鋼絲圈和填充膠條(16)放到傳送帶(450)的取/放位(458)上。
32.如權(quán)利要求31的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的方法，它進(jìn)一步包括如下步驟精確地讓鋼絲圈(12)相對于傳送帶(450)定位；以及讓傳送帶(45)步進(jìn)，以將鋼絲圈(12)傳送到傳送帶(450)上的取/放工位(458)。
33.按照權(quán)利要求32的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的方法，它進(jìn)一步還包括如下步驟選擇性地向上移動取/放工位(458)以便利將鋼絲圈(12)傳送到卡盤頭(252)上。
34.按照權(quán)利要求32的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的方法，它進(jìn)一步還包括如下步驟轉(zhuǎn)動著將卡盤頭(252)步進(jìn)，將鋼絲圈(12)定位在間隙(52)中；通過卡盤頭(252)的相繼轉(zhuǎn)動步進(jìn)，從間隙(52)中取出聯(lián)在一起的鋼絲圈和填充膠條(16)。
35.按照權(quán)利要求34的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的方法，它進(jìn)一步還包括如下步驟將連在一起的鋼絲圈和填充膠條(16)步進(jìn)到傳送帶的取出段(618)；以及從傳送帶上取下連在一起的鋼絲圈和填充膠條(16)。
36.按照權(quán)利要求35的將所述填充膠條(14)貼布到所述環(huán)狀鋼絲圈(12)上的方法，它進(jìn)一步還包括如下步驟在連在一起的鋼絲圈和填充膠條(16)被放在傳送帶(450)的取/放段(458)以后，將其步進(jìn)到保形器(616)中。
全文摘要
一種機(jī)組將填充膠條貼布到環(huán)狀鋼絲圈的外圓周表面上，該機(jī)組包括一臺填充膠條貼布機(jī)，一個伺服機(jī)構(gòu)接納鋼絲圈的傳送帶，一個定位器與傳送帶協(xié)同操作，將環(huán)狀鋼絲圈精確地定位在傳送帶上，使其可被傳送機(jī)構(gòu)貼合，一個傳送機(jī)構(gòu)從傳送帶上取下鋼絲圈并將其裝到轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組上，在轉(zhuǎn)塔式卡盤機(jī)組上的一個卡盤頭抓住鋼絲圈并將該鋼絲圈相對于填充膠條貼布機(jī)精確定位。
文檔編號B29D30/48GK1160631SQ9710071
公開日1997年10月1日 申請日期1997年2月13日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月13日
發(fā)明者杰夫里·F·布爾, 托馬斯·D·卡特賴特, 馬克·馬拉比托, 托馬斯·D·米勒, 泰·拉格, 埃文·J·史密斯 申請人:佩蒂伯恩公司