本發(fā)明涉及烹飪設備，具體而言，涉及一種烹飪器具、烹飪器具的控制方法、烹飪器具的控制裝置和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、在烹飪過程中，烹飪器具的火力會對烹飪效果產(chǎn)生較大的影響，因此如何對烹飪器具的火力進行準確控制成為亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

2、有鑒于此，第一方面，本發(fā)明提出了一種烹飪器具，殼體；加熱件，與殼體相連接，加熱件位于殼體內(nèi)；檢測組件，與加熱件或殼體相連接，檢測組件的至少一部分位于殼體內(nèi)，檢測組件用于采集待烹飪器皿的溫度值以及待烹飪器皿相對殼體的位置參數(shù)；其中，加熱件的加熱功率與溫度值以及位置參數(shù)相關聯(lián)。

3、加熱件安裝在殼體內(nèi)，加熱件能夠?qū)Υ腼兤髅筮M行加熱，從而可以對待烹飪器皿中的食材進行烹飪。檢測組件安裝在加熱件或殼體上，在烹飪過程中，檢測組件能夠?qū)Υ腼兤髅蟮臏囟群臀恢眠M行檢測，根據(jù)檢測到的溫度值和位置參數(shù)，對加熱件的加熱功率進行調(diào)整，進而調(diào)整對待烹飪器皿的加熱火力。

4、在相關技術中，烹飪器具僅通過檢測到的溫度值對加熱部件的火力進行調(diào)整，在用戶炒菜過程中，由于翻炒(對待烹飪器皿上下震動、或者導致對待烹飪器皿平面移動)、抬鍋(對待烹飪器皿上下移動)、移鍋(對待烹飪器皿平面移動，與對待烹飪器皿接觸位置不一致，壓縮量變化)等動作，此時烹飪器具檢測到的溫度值可能會降低，從而降低加熱部件的火力，然而，在翻炒、抬鍋和移鍋過程中，往往是需要大火力進行烹飪，這就與烹飪器具對加熱部件的控制相矛盾，從而會影響烹飪效果。

5、在本發(fā)明中，檢測組件既對待烹飪器皿的溫度值進行檢測，也對待烹飪器皿的位置參數(shù)進行檢測，可以根據(jù)待烹飪器皿相對殼體的位置，識別用戶當前是否執(zhí)行炒菜動作，進而可以加熱件的火力進行針對性調(diào)整，避免炒菜過程中出現(xiàn)火力降低的情況發(fā)生，有利于提高烹飪器具的烹飪效果。

6、另外，根據(jù)本發(fā)明提供的上述技術方案中的烹飪器具，還可以具有如下附加技術特征：

7、在一些技術方案中，可選地，檢測組件包括：彈性件，彈性件的第一端與加熱件或殼體相連接；檢測件，與彈性件的第二端相連接，檢測件用于采集溫度值和位置參數(shù)，殼體上設有檢測孔，檢測件的一部分伸出檢測孔。

8、檢測件用于對待烹飪器皿的溫度和位置進行檢測，殼體上加工成型有檢測孔，檢測件的一部分穿過檢測孔，因此，檢測件的一部分位于殼體內(nèi)，檢測件的另一部分伸出殼體。伸出殼體的一部分檢測件能夠與待烹飪器皿接觸，從而可以提高對溫度值和位置參數(shù)的檢測準確性，進一步提高對加熱件的加熱功率的調(diào)整準確性，從而有利于提升烹飪器具的烹飪效果。

9、在加熱件或殼體上加工成型有彈性件，彈性件與檢測件相連接，在待烹飪器皿與檢測件接觸時，待烹飪器皿能夠?qū)z測件進行推動，使得檢測件向殼體內(nèi)移動，并壓縮彈性件，彈性件對檢測件起到緩沖作用，避免待烹飪器皿和檢測件剛性接觸，從而降低檢測件的損壞率，也能防止檢測件對待烹飪器皿的使用產(chǎn)生干涉。

10、當待烹飪器皿相對殼體抬起時，彈性件能夠推動檢測件伸出殼體，從而使得檢測件與待烹飪器皿穩(wěn)定接觸，進一步提升對溫度值和位置參數(shù)的檢測準確性。

11、在一些技術方案中，可選地，烹飪器具還包括：限位部，與加熱件相連接，限位部用于對檢測件限位，以限制檢測件能夠伸出殼體的最大長度。

12、檢測組件用于對待烹飪器皿的溫度和位置進行檢測，因此檢測組件通常安裝在殼體的中心位置，所以檢測組件的一部分會經(jīng)過加熱件，此時可以將檢測組件的一部分安裝在加熱件上，有利于提高對檢測組件的安裝便利性。

13、由于檢測組件的一部分經(jīng)過加熱件，因此，可以在加熱件上加工成型限位部，限位部用于對檢測件進行限位。彈性件對檢測件施加向殼體外的推動力，通過限位部對檢測件進行限位，可以限制檢測件向殼體外移動的極限位置，從而避免檢測件全部伸出殼體，保證檢測件的安裝穩(wěn)定性。而且，通過限位部限制檢測件能夠伸出殼體的最大長度，能夠避免檢測件伸出殼體的長度過大，從而避免檢測件被磕碰損壞。

14、當然，在其它實施例中，也可以在殼體上加工成型限位部。

15、在一些技術方案中，可選地，在檢測件與限位部接觸時，彈性件處于形變狀態(tài)。

16、在檢測件與限位部接觸時，限位部對檢測件進行限位部，此時檢測件無法繼續(xù)向殼體外移動。隨著彈性件向殼體外推動檢測件，彈性件的形變量逐漸減小，當檢測件與限位部接觸時，彈性件處于形變狀態(tài)，即，此時彈性件仍然存在形變量。

17、檢測件被限位部限位時，彈性件對檢測件存在推動力，避免檢測件相對殼體晃動，保證檢測件與待烹飪器皿的接觸穩(wěn)定性。

18、在一些技術方案中，可選地，檢測件包括：外殼；溫度檢測元件，與外殼相連接，溫度檢測元件用于采集溫度值；力檢測元件，力檢測元件的一端與彈性件相連接，力檢測元件的另一端與外殼相連接，力檢測元件用于采集位置參數(shù)。

19、力檢測元件與彈性件相連接，力檢測元件還與外殼相接觸，在彈性件對力檢測元件進行推動時，力檢測元件會對外殼進行推動。溫度檢測元件安裝在外殼上，因此，在彈性件的推動下，力檢測元件、外殼和溫度檢測元件會一同向殼體外移動。

20、溫度檢測元件位于外殼的頂壁，使得溫度檢測元件能夠準確地檢測待烹飪器皿的溫度值。

21、力檢測元件設置在外殼和彈性件之間，當待烹飪器皿接觸外殼時，待烹飪器皿對外殼的作用力會傳遞至力檢測元件，從而使得力檢測元件可以檢測待烹飪器皿施加給外殼的作用力。在用戶炒菜過程中，隨著待烹飪器皿的上下震動和移動，力檢測元件檢測到的壓力值會發(fā)生變化，因此，通過壓力值的變化可以確定是否當前是否進行翻炒烹飪，從而可以在翻炒時加大火力，滿足大火力翻炒的烹飪需求，進而有利于提升烹飪器具的烹飪效果。

22、本實施例中，力檢測元件檢測到的壓力值就是待烹飪器皿的位置參數(shù)。當然，在其它實施例中，也可以通過距離傳感器用于檢測待烹飪器皿的位置，即，距離值為待烹飪器皿的位置參數(shù)。

23、在一些技術方案中，可選地，外殼包括：罩體，溫度檢測元件和力檢測元件位于罩體內(nèi)，罩體的一部分與限位部相接觸；定位件，與罩體相連接，力檢測元件和彈性件套設于定位件。

24、溫度檢測元件和力檢測元件均安裝在罩體內(nèi)，罩體對溫度檢測元件和力檢測元件起到防護作用，從而有利于降低溫度檢測元件和力檢測元件的損壞率。

25、罩體上設置有定位件，本實施例中的定位件為柱形結構，力檢測元件和彈性件均套設在定位件上，避免力檢測元件和彈性件偏離安裝位置，保證力檢測元件對位置參數(shù)的采集準確性，以及保證彈性件對檢測件的有效緩沖。

26、在一些技術方案中，可選地，殼體包括頂壁，頂壁上設有檢測孔，頂壁和加熱件之間設有間隙；烹飪器具還包括：密封件，位于間隙內(nèi)，密封件用于密封頂壁和加熱件之間的間隙。

27、在殼體的頂壁之間上加工成型有檢測孔，使得檢測件可以穿過檢測孔并伸出殼體的頂壁，在烹飪過程中，待烹飪器皿需要放置在頂壁上，從而使得檢測件可以采集待烹飪器皿的溫度值和位置參數(shù)。

28、檢測件能夠相對檢測孔伸縮，因此檢測孔的內(nèi)壁和檢測件之間存在縫隙，烹飪時的水液可以穿過檢測孔進入到殼體內(nèi)。在頂壁和加熱件之間安裝密封件，密封件對頂壁和加熱件之間的間隙進行密封，避免水液與加熱件上的加熱部件接觸，從而避免發(fā)生漏電、斷路的問題發(fā)生，有利于提升烹飪器具的使用安全性。

29、在一些技術方案中，可選地，加熱件上設有容納部和第一漏水孔，檢測組件的一部分位于容納部內(nèi)，第一漏水孔與容納部相連通。

30、加熱件上加工成型有容納部，容納部用于容納檢測組件，例如，彈性件和外殼容納在容納部中。容納部對檢測組件的一部分進行避讓，從而使得檢測組件不會過多占用烹飪器具厚度方向上的空間，有利于提高烹飪器具內(nèi)部的空間利用率，減小烹飪器具的整體尺寸。

31、由于檢測組件的一部分位于容納部內(nèi)，因此，烹飪過程中的水液穿過檢測孔后進入到容納部內(nèi)，在容納部的底部開設有第一漏水孔，進入到容納部內(nèi)的水液可以由第一漏水孔排出，避免容納部內(nèi)堆積水液，防止水液與加熱件長時間接觸，降低加熱件的損壞率。

32、在一些技術方案中，可選地，殼體設有內(nèi)腔和第二漏水孔，加熱件位于內(nèi)腔中，第二漏水孔與內(nèi)腔相連通。

33、殼體設置有內(nèi)腔，檢測組件的一部分和加熱件位于內(nèi)腔中，在內(nèi)腔的底部開設有第二漏水孔，穿過第一漏水孔的水液流動至加熱件下方，水液可以通過第二漏水孔排出殼體，避免殼體內(nèi)堆積水液，避免殼體內(nèi)長時間處于潮濕狀態(tài)，降低殼體內(nèi)電器件的損壞率。

34、在一些技術方案中，可選地，檢測組件的一部分伸出殼體，伸出殼體的檢測組件的長度為l，滿足，0mm＜l≤30mm。

35、為了保證檢測組件能夠準確地采集溫度值和位置參數(shù)，需要將檢測組件的一部分伸出殼體，如果檢測組件伸出殼體的長度過多，例如，檢測組件伸出殼體的長度大于30mm的情況下，檢測組件伸出殼體的長度過大，就會導致檢測組件和待烹飪器皿之間產(chǎn)生干涉，從而為用戶的使用帶來不便，本實施例中限定檢測組件的一部分伸出殼體，且伸出殼體的長度小于等于30mm，在保證檢測組件采集信息準確性的基礎上，避免對用戶的使用帶來不便。

36、第二方面，本發(fā)明提出了一種烹飪器具的控制方法，用于如第一方面中的烹飪器具，控制方法包括：采集待烹飪器皿的溫度值以及待烹飪器皿相對殼體的位置參數(shù)；根據(jù)溫度值和位置參數(shù)，確定加熱件的加熱功率；根據(jù)加熱功率，控制加熱件運行。

37、加熱件安裝在殼體內(nèi)，加熱件能夠?qū)Υ腼兤髅筮M行加熱，從而可以對待烹飪器皿中的食材進行烹飪。檢測組件安裝在加熱件或殼體上，在烹飪過程中，檢測組件能夠?qū)Υ腼兤髅蟮臏囟群臀恢眠M行檢測，根據(jù)檢測到的溫度值和位置參數(shù)，對加熱件的加熱功率進行調(diào)整，進而調(diào)整對待烹飪器皿的加熱火力。

38、在相關技術中，烹飪器具僅通過檢測到的溫度值對加熱部件的火力進行調(diào)整，在用戶炒菜過程中，由于翻炒(對待烹飪器皿上下震動、或者導致對待烹飪器皿平面移動)、抬鍋(對待烹飪器皿上下移動)、移鍋(對待烹飪器皿平面移動，與對待烹飪器皿接觸位置不一致，壓縮量變化)等動作，此時烹飪器具檢測到的溫度值可能會降低，從而降低加熱部件的火力，然而，在翻炒、抬鍋和移鍋過程中，往往是需要大火力進行烹飪，這就與烹飪器具對加熱部件的控制相矛盾，從而會影響烹飪效果。

39、在本發(fā)明中，檢測組件既對待烹飪器皿的溫度值進行檢測，也對待烹飪器皿的位置參數(shù)進行檢測，可以根據(jù)待烹飪器皿相對殼體的位置，識別用戶當前是否執(zhí)行炒菜動作，進而可以加熱件的火力進行針對性調(diào)整，避免炒菜過程中出現(xiàn)火力降低的情況發(fā)生，有利于提高烹飪器具的烹飪效果。

40、在一些技術方案中，可選地，采集待烹飪器皿相對殼體的位置參數(shù)，包括：在設定時長內(nèi)采集n個位置參數(shù)；根據(jù)溫度值和位置參數(shù)，確定加熱件的加熱功率，包括：根據(jù)n個位置參數(shù)，確定位置參數(shù)波動值；基于位置參數(shù)波動值大于設定值，增大加熱件的加熱功率；基于位置參數(shù)波動值小于等于設定值，根據(jù)溫度值，確定加熱件的加熱功率。

41、在烹飪過程中，需要在設定時間段內(nèi)采集n個位置參數(shù)，例如，120秒內(nèi)采集120次，對采集到的n個位置參數(shù)進行處理，得到位置參數(shù)波動值，位置參數(shù)波動值用于體現(xiàn)設定時間內(nèi)n個位置參數(shù)的波動情況，如果位置參數(shù)波動值大于設定值，說明n個位置參數(shù)的波動較大，此時用戶正在進行翻炒烹飪，可以通過增大加熱件的加熱功率而滿足大火力烹飪的需求。如果位置參數(shù)波動值小于等于設定值，說明n個位置參數(shù)的波動較小，此時待烹飪器皿的位置變化較小，可以根據(jù)待烹飪器皿的溫度值對加熱件的加熱功率進行控制，例如，當待烹飪器皿的溫度較低時，增大加熱件的加熱功率，當待烹飪器皿的溫度較高時，降低加熱件的加熱功率。通過溫度值和位置參數(shù)對加熱件的加熱功率進行控制，有利于提高烹飪器具的烹飪效果。

42、第三方面，本發(fā)明提出了一種烹飪器具的控制裝置，用于如第一方面中的烹飪器具，控制裝置包括：采集模塊，采集待烹飪器皿的溫度值以及待烹飪器皿相對殼體的位置參數(shù)；確定模塊，根據(jù)溫度值和位置參數(shù)，確定加熱件的加熱功率；控制模塊，根據(jù)加熱功率，控制加熱件運行。

43、加熱件安裝在殼體內(nèi)，加熱件能夠?qū)Υ腼兤髅筮M行加熱，從而可以對待烹飪器皿中的食材進行烹飪。檢測組件安裝在加熱件或殼體上，在烹飪過程中，檢測組件能夠?qū)Υ腼兤髅蟮臏囟群臀恢眠M行檢測，根據(jù)檢測到的溫度值和位置參數(shù)，對加熱件的加熱功率進行調(diào)整，進而調(diào)整對待烹飪器皿的加熱火力。

44、在相關技術中，烹飪器具僅通過檢測到的溫度值對加熱部件的火力進行調(diào)整，在用戶炒菜過程中，由于翻炒(對待烹飪器皿上下震動、或者導致對待烹飪器皿平面移動)、抬鍋(對待烹飪器皿上下移動)、移鍋(對待烹飪器皿平面移動，與對待烹飪器皿接觸位置不一致，壓縮量變化)等動作，此時烹飪器具檢測到的溫度值可能會降低，從而降低加熱部件的火力，然而，在翻炒、抬鍋和移鍋過程中，往往是需要大火力進行烹飪，這就與烹飪器具對加熱部件的控制相矛盾，從而會影響烹飪效果。

45、在本發(fā)明中，檢測組件既對待烹飪器皿的溫度值進行檢測，也對待烹飪器皿的位置參數(shù)進行檢測，可以根據(jù)待烹飪器皿相對殼體的位置，識別用戶當前是否執(zhí)行炒菜動作，進而可以加熱件的火力進行針對性調(diào)整，避免炒菜過程中出現(xiàn)火力降低的情況發(fā)生，有利于提高烹飪器具的烹飪效果。

46、在一些技術方案中，可選地，采集模塊具體用于：在設定時長內(nèi)采集n個位置參數(shù)；確定模塊具體用于：根據(jù)n個位置參數(shù)，確定位置參數(shù)波動值；基于位置參數(shù)波動值大于設定值，增大加熱件的加熱功率；基于位置參數(shù)波動值小于等于設定值，根據(jù)溫度值，確定加熱件的加熱功率。

47、在烹飪過程中，需要在設定時間段內(nèi)采集n個位置參數(shù)，例如，120秒內(nèi)采集120次，對采集到的n個位置參數(shù)進行處理，得到位置參數(shù)波動值，位置參數(shù)波動值用于體現(xiàn)設定時間內(nèi)n個位置參數(shù)的波動情況，如果位置參數(shù)波動值大于設定值，說明n個位置參數(shù)的波動較大，此時用戶正在進行翻炒烹飪，可以通過增大加熱件的加熱功率而滿足大火力烹飪的需求。如果位置參數(shù)波動值小于等于設定值，說明n個位置參數(shù)的波動較小，此時待烹飪器皿的位置變化較小，可以根據(jù)待烹飪器皿的溫度值對加熱件的加熱功率進行控制，例如，當待烹飪器皿的溫度較低時，增大加熱件的加熱功率，當待烹飪器皿的溫度較高時，降低加熱件的加熱功率。通過溫度值和位置參數(shù)對加熱件的加熱功率進行控制，有利于提高烹飪器具的烹飪效果。

48、第四方面，本發(fā)明提出了一種烹飪器具的控制裝置，包括存儲器和處理器，存儲器存儲可在處理器上運行的程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第二方面中的烹飪器具的控制方法的步驟。

49、第五方面，本發(fā)明提出了一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第二方面中的烹飪器具的控制方法的步驟。

50、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。