本發(fā)明屬于管道清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道清洗裝置及其清洗方法，可以使用在石油、化工、工礦等領(lǐng)域的鍋爐盤管及管道的清洗，是一種依靠先進的動力輸送，液壓控制及切削排污除去管道內(nèi)壁污垢的除垢設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

以石油管道為例，石油在冶煉輸送中，鍋爐盤管及輸送管道是非常重要的環(huán)節(jié)，由于原油中存在大量的雜質(zhì)，管道內(nèi)壁極易產(chǎn)生污垢（baso4），慢則半年、快則三個月，管壁內(nèi)污垢將會占去管道內(nèi)70%以上的空間，及大地影響石油輸出、降低生產(chǎn)量，

通常的解決辦法有以下幾種：1、化學(xué)腐蝕法；2、振動法；3、高壓噴砂法；4、拆卸堵塞的盤管或管道，把其運往加工車間重新加工處理后再返回現(xiàn)場安裝。

對于上述幾種方法，1、化學(xué)腐蝕法，這種方法由于污垢成分特殊性（污垢的主要成分：碳酸鈣、硫酸鋇），很難清除徹底，而且腐蝕污垢的同時也會腐蝕管道壁；2、振動法，這種方法幾乎無法完成拐彎處污垢清除，脫落的塊狀物無法排出；3、高壓噴砂法，這種方法效果不明顯，拐彎及中間段清理不徹底，清洗時間無法掌握，容易造成管道壁磨穿的可能；4.返廠重加工的方法，這種方法費用大，周期長。

綜合以上幾種方法的弊端，現(xiàn)在急需要一種能克服上述弊端的一種除垢設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有的管道清理設(shè)備和方法均存在一定的弊端，提供一種行之有效的清理設(shè)備和方法，達到清理時間短、費用低、便于操作、不損壞管道比，更不需要返廠家重新加工的特點。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種管道清洗裝置，包括動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)、水循環(huán)系統(tǒng)、切削機構(gòu)和切削進退控制機構(gòu)，動力機構(gòu)帶動傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)帶動切削機構(gòu)，切削機構(gòu)受切削進退控制機構(gòu)控制調(diào)節(jié)，同時水循環(huán)系統(tǒng)輔助切削機構(gòu)進行切削并清洗排污；

所述的切削機構(gòu)具有切削、伸縮、推進、導(dǎo)向、減磨、防扭曲的功能，切削機構(gòu)進入彎管、直管進行切削并由水循環(huán)系統(tǒng)沖進彎管、直管將雜質(zhì)帶出。

所述的切削機構(gòu)包括動力軸、旋簧和切削頭，所述的動力軸一端連接動力電機，另一端連接切削頭，且動力軸通過連接件連接旋簧，旋簧另一端連接動力電機，所述的動力電機是一個或者多個。

所述的連接件是軸簧固定套，軸簧固定套套在動力軸上，旋簧的一端連接著軸簧固定套。

所述的切削頭包括刀頭和葉輪，刀頭和葉輪都裝在動力軸的切削端，且刀頭位于葉輪前端。

所述的刀頭的刀片數(shù)量和葉輪的葉片數(shù)量均為2～8個，以周向均布的方式繞著動力軸布置。

所述的傳動機構(gòu)由變速電機帶動滾輪機構(gòu)構(gòu)成，所述的滾輪機構(gòu)是在滾輪支架上安裝滾輪構(gòu)成，滾輪的滾動面上布置有多個沿滾輪軸向方向的滾動輪支撐支架，滾動輪支撐支架上安裝著多個有間距的用于支撐切削機構(gòu)盤在滾輪上的滾動輪。

所述的用于支撐切削機構(gòu)盤在滾輪上的兩個滾動輪之間的距離滿足使得兩個滾動輪與切削機構(gòu)相切。

所述的滾動輪也可以是滾動軸或支承軸承。

所述的切削進退控制機構(gòu)包括進退控制裝置，所述的進退控制裝置由兩個上下相對而設(shè)并活動安裝在支架上的螺旋壓蓋組成，分別為位于旋簧上方的上螺旋壓蓋和旋簧下方的下螺旋壓蓋，上螺旋壓蓋連接著撥動其上下運動的螺旋壓蓋撥桿，上螺旋壓蓋和下螺旋壓蓋合住后，在其中間形成旋簧過孔，該旋簧過孔是螺紋孔或有插片的通孔。

所述的切削進退控制機構(gòu)還包括加力機構(gòu)，所述的加力機構(gòu)包括錐度帶輪、壓緊套、齒套、固定齒軸和齒軸撥桿，錐度帶輪和齒套固定在支架上且水平布置，錐度帶輪和齒套之間固定連接著壓緊套，旋簧水平依次穿過錐度帶輪、壓緊套和齒套；

錐度帶輪由帶輪連接著加力電機獲取動力，加力電機轉(zhuǎn)速與旋簧電機轉(zhuǎn)速相同；齒套上鉸接著固定齒軸，固定齒軸連接著齒軸撥桿，固定齒軸位于旋簧正上方。

所述的水循環(huán)系統(tǒng)包括水箱、水泵、分水箱和排污系統(tǒng)，水泵連接水箱中，水泵連接分水箱，分水箱接出管道分別連接待清洗管道的入口和出口，且在管線中分別設(shè)有第一閥門和第二閥門，排污系統(tǒng)連接著待清洗管道出口。

所述的水箱中間設(shè)有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)將水箱分成清水區(qū)和雜質(zhì)區(qū)，水泵連接清水區(qū)，排污系統(tǒng)的出口連接雜質(zhì)區(qū)。

所述的排污系統(tǒng)包括污水抽汲泵和污水泵出口管道，污水抽汲泵連接待清洗管道出口，并在管線中設(shè)置第四閥門，污水泵出口管道連接著水箱的雜質(zhì)區(qū)。

所述的水循環(huán)系統(tǒng)還包括泄壓調(diào)壓裝置，泄壓調(diào)壓裝置為連接著水箱雜質(zhì)區(qū)的箱體結(jié)構(gòu)，泄壓調(diào)壓裝置通過連接管道和連接法蘭、連接待清洗管道入口，分水箱連接連接管道，泄壓調(diào)壓裝置內(nèi)部設(shè)有帶泄壓孔的泄壓筒，連接管道連接著泄壓筒，切削機構(gòu)經(jīng)過泄壓調(diào)壓裝置和連接管道后進入待清洗管道。

所述的泄壓調(diào)壓裝置有兩個且并排連接安裝，分別為第一泄壓調(diào)壓裝置和第二泄壓調(diào)壓裝置，第一泄壓調(diào)壓裝置內(nèi)安裝著s型泄壓筒，并通過多條管線連通水箱雜質(zhì)區(qū)；第二泄壓調(diào)壓裝置內(nèi)安裝著直線型泄壓筒，并通過一條管線連通水箱雜質(zhì)區(qū)，且在該管線上安裝第三閥門。

所述的直線型泄壓筒包括筒體和擋板，所述的擋板位于筒體內(nèi)部靠右端三分之一處，擋板將筒體內(nèi)部分割成左右兩個區(qū)域，且在擋板中心處設(shè)有供切削機構(gòu)通過的中心過孔。

所述的動力機構(gòu)包括給動力軸提供動力的動力軸電機和給旋簧提供動力的旋簧電機，動力軸和旋簧通過軸簧差速器實現(xiàn)同軸心動力輸出。

所述的動力軸電機和旋簧電機分別固定在電機支承地板、上，動力軸電機連接第一扭力限制器后連接連接桿，連接桿連接動力軸，連接桿通過滾珠軸承支撐在帶輪支架上，帶輪支架上還安裝著帶輪；

旋簧電機依次連接減速機和第二扭力限制器后連接小皮帶輪連接軸，該小皮帶輪連接軸通過軸承支撐在軸承支架上，小皮帶輪連接軸上固定安裝有小皮帶輪，小皮帶輪通過皮帶連接帶輪；

所述的動力軸穿過帶輪的中心，帶輪的外端面連接著旋簧，旋簧和動力軸同軸心設(shè)置，帶輪的外端面上通過螺釘、固定有旋簧壓緊螺套，旋簧穿過旋簧壓緊螺套并被旋簧壓緊螺套壓緊緊固。

所述的動力機構(gòu)包括包括給動力軸提供動力的動力軸電機和給旋簧提供動力的旋簧電機，動力軸電機連接第一扭力限制器后連接連接桿，連接桿連接動力軸，連接桿通過滾珠軸承支撐在帶輪支架上，帶輪支架上還安裝著帶輪；旋簧電機依次連接減速機和第二扭力限制器后連接小皮帶輪連接軸，該小皮帶輪連接軸通過軸承支撐在軸承支架上，小皮帶輪連接軸上固定安裝有小皮帶輪，小皮帶輪通過皮帶連接帶輪；動力軸穿過帶輪的中心，帶輪的外端面連接著旋簧，旋簧套在動力軸外，帶輪的外端面上固定旋簧壓緊螺套，旋簧穿過旋簧壓緊螺套并被旋簧壓緊螺套壓緊緊固；

所述的傳動機構(gòu)由變速電機帶動滾輪機構(gòu)構(gòu)成，滾輪機構(gòu)是在滾輪支架上安裝滾輪構(gòu)成，滾輪的滾動面上布置有多個沿滾輪軸向方向的滾動輪支撐支架，滾動輪支撐支架上安裝著多個有間距的用于支撐切削機構(gòu)盤在滾輪上的滾動輪；所述的用于支撐切削機構(gòu)盤在滾輪上的兩個滾動輪之間的距離滿足使得兩個滾動輪與切削機構(gòu)相切；所述的滾動輪是滾動軸或支承軸承；

所述的切削進退控制機構(gòu)包括進退控制裝置，所述的進退控制裝置由兩個上下相對而設(shè)并活動安裝在支架上的螺旋壓蓋組成，分別為位于旋簧上方的上螺旋壓蓋和旋簧下方的下螺旋壓蓋，上螺旋壓蓋連接著撥動其上下運動的螺旋壓蓋撥桿，上螺旋壓蓋和下螺旋壓蓋合住后，在其中間形成旋簧過孔，該旋簧過孔是螺紋孔或有插片的通孔；

所述的切削進退控制機構(gòu)還包括加力機構(gòu)，所述的加力機構(gòu)包括錐度帶輪、壓緊套、齒套、固定齒軸和齒軸撥桿，錐度帶輪和齒套固定在支架上且水平布置，錐度帶輪和齒套之間固定連接著壓緊套，旋簧水平依次穿過錐度帶輪、壓緊套和齒套；錐度帶輪由帶輪連接著加力電機獲取動力，加力電機轉(zhuǎn)速與旋簧電機轉(zhuǎn)速相同；齒套上鉸接著固定齒軸，固定齒軸連接著齒軸撥桿，固定齒軸位于旋簧正上方；

所述的切削機構(gòu)包括動力軸、旋簧和切削頭，動力軸一端連接動力軸電機，另一端連接切削頭，且動力軸通過軸簧固定套連接旋簧，軸簧固定套套在動力軸上，旋簧的一端連接著軸簧固定套；所述的切削頭包括刀頭和葉輪，刀頭和葉輪都裝在動力軸的切削端，且刀頭位于葉輪前端；

所述的水循環(huán)系統(tǒng)包括水箱、水泵、分水箱、排污系統(tǒng)以及泄壓調(diào)壓裝置，泄壓調(diào)壓裝置有兩個且并排連接安裝，分別為第一泄壓調(diào)壓裝置和第二泄壓調(diào)壓裝置，通過連接管道和連接法蘭連接待清洗管道入口；水箱中間設(shè)有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)將水箱分成清水區(qū)和雜質(zhì)區(qū)，水泵連接清水區(qū)；水泵連接分水箱，分水箱接出管道分別接入連接管道和待清洗管道出口，且在管線中分別設(shè)有第一閥門和第二閥門；排污系統(tǒng)包括污水抽汲泵和污水泵出口管道，污水抽汲泵連接待清洗管道出口，并在管線中設(shè)置第四閥門，污水泵出口管道連接著水箱的雜質(zhì)區(qū)；

所述的泄壓調(diào)壓裝置均與水箱雜質(zhì)區(qū)連通，且在內(nèi)部設(shè)有帶泄壓孔的泄壓筒，第一泄壓調(diào)壓裝置內(nèi)安裝著s型泄壓筒；第二泄壓調(diào)壓裝置內(nèi)安裝著直線型泄壓筒，且在該管線上安裝第三閥門；

所述的直線型泄壓筒包括筒體和擋板，所述的擋板位于筒體內(nèi)部靠右端三分之一處，擋板將筒體內(nèi)部分割成左右兩個區(qū)域，且在擋板中心處設(shè)有供切削機構(gòu)通過的中心過孔。

一種管道清洗裝置的清洗方法，包括如下步驟：

步驟一：開啟動力電機，動力軸電機和旋簧電機分別提供動力給動力軸和旋簧，通過軸簧差速器實現(xiàn)動力軸和旋簧同軸同方向不同速度的旋轉(zhuǎn)動力輸出；

步驟二：動力軸和旋簧繞在滾輪上，通過滾輪上的滾動輪支撐支架和滾動輪改變動力軸和旋簧的動力傳輸方向，使之沿著控制機構(gòu)運動；

步驟三：動力軸和旋簧依次通過加力機構(gòu)和進退控制裝置，加力機構(gòu)對其進行動能彌補，進退控制裝置利用旋簧的螺紋和旋向變換實現(xiàn)進退功能；

步驟四：動力軸末端的切削頭進入待清理管道對其管道內(nèi)壁進行切削清理；

步驟五：水循環(huán)系統(tǒng)的水泵將水泵入待清理管道通過水沖擊葉輪增加動力和進行污垢雜質(zhì)的沖洗，并由污水抽汲泵在待清理管道出口端進行抽汲，并排入水箱過濾再循環(huán)。

步驟六：切削完成后，由水循環(huán)系統(tǒng)進行反循環(huán)，并將動力軸電機、旋簧電機以及滾輪的電機反向轉(zhuǎn)動，通過進退控制裝置的作用，令動力軸和旋簧迅速退出待清理管道。

本發(fā)明的有益效內(nèi)果：本發(fā)明的這種管道清洗裝置機器清理方法，是依靠先進的科學(xué)動力傳送、機械切削、可控壓力與排污結(jié)合的除污機構(gòu)，徹底清除鍋爐盤管及輸油管內(nèi)污垢。克服了現(xiàn)有市場上其他任何管道污垢清除設(shè)備的不足，有清理時間短、費用低、便于操作，不損壞管道壁的特點，更不需要把盤管或管道拆下來運回到加工車間，現(xiàn)場就可完成清理。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是滾輪滾動面的局部截面示意圖。

圖3是動力結(jié)構(gòu)中的軸簧差速結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4是水循環(huán)系統(tǒng)的原理示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、滾輪支架；2、旋簧支架；3、動力軸電機；4、旋簧；5、滾輪；6、旋簧電機；7、加力機構(gòu)；8、水泵；9、進退控制裝置；10、分水箱；11、第一泄壓調(diào)壓裝置；12、第二泄壓調(diào)壓裝置；13、第一閥門；14、第三閥門；15、第二閥門；16、水箱；17、排污系統(tǒng)；18、第四閥門；19、石油管道加熱鍋爐；20、軸簧固定套；21、葉輪；22、刀頭；23、待清理管道；24、動力軸；25、旋簧支撐支架；26、滾動輪；27、連接管道；28、錐度帶輪；29、壓緊套；30、齒套；31、固定齒軸；32、齒軸撥桿；33、上螺旋壓蓋；34、下螺旋壓蓋；35、螺旋壓蓋撥桿；36、s型泄壓筒；37、直線型泄壓筒；38、污水泵出口管道；39、加力電機；40、連接法蘭；41、連接法蘭；42、筒體；43、擋板；44、底架；45、軸簧差速器；46、第一扭力限制器；47、帶輪支架；48、帶輪；49、連接桿；50、滾珠軸承；51、53、螺釘；52、旋簧壓緊螺套；54、皮帶；55、小皮帶輪；56、小皮帶輪連接軸；57、軸承支架；58、軸承；59、第二扭力限制器；60、減速機；61、62電機支撐地板。

具體實施方式

實施例1：

本實施例提供一種管道清洗裝置，結(jié)合圖1所示，包括動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)、水循環(huán)系統(tǒng)、切削機構(gòu)和切削進退控制機構(gòu)，動力機構(gòu)帶動傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)帶動切削機構(gòu)，切削機構(gòu)受切削進退控制機構(gòu)控制調(diào)節(jié)，同時水循環(huán)系統(tǒng)輔助切削機構(gòu)進行切削并清洗排污。

所述的切削機構(gòu)具有切削、伸縮、推進、導(dǎo)向、減磨、防扭曲的功能，以適應(yīng)彎管、直管的管道清理，切削機構(gòu)進入彎管、直管進行切削并由水循環(huán)系統(tǒng)沖進彎管、直管將雜質(zhì)帶出。

本實施例的這種管道清洗裝置，是依靠先進的科學(xué)動力傳送、機械切削、可控壓力與排污結(jié)合的除污機構(gòu)，徹底清除鍋爐盤管及輸油管內(nèi)污垢。克服了現(xiàn)有市場上其他任何管道污垢清除設(shè)備的不足，有清理時間短、費用低、便于操作，不損壞管道壁的特點，更不需要把盤管或管道拆下來運回到加工車間，現(xiàn)場就可完成清理。

實施例2：

本實施例對實施例1中的切削機構(gòu)進行詳細說明，切削機構(gòu)包括動力軸24、旋簧4和切削頭，所述的動力軸24一端連接動力電機（動力軸電機3），另一端連接切削頭，且動力軸24通過連接件20連接旋簧4，旋簧4另一端連接動力電機（旋簧電機6），所述的動力電機是一個或者多個，在本是實施例中，動力電機有兩個，分別為動力軸電機3和旋簧電機6，兩個動力電機分別連接動力軸24和旋簧4，為其提供動力。

連接件20是軸簧固定套，軸簧固定套套在動力軸24上，旋簧4的一端連接著軸簧固定套。

切削頭包括刀頭22和葉輪21，刀頭22和葉輪21都裝在動力軸24的切削端，且刀頭22位于葉輪21前端。此處可以將刀頭22與葉輪21做成是一體結(jié)構(gòu)或者直接將刀頭22、葉輪21與動力軸24都一體化，旨在使得葉輪21能將動力提供給刀頭21，當(dāng)然并非要一體化設(shè)置，將兩者固定連接也能實現(xiàn)該功能。

刀頭22的刀片數(shù)量和葉輪21的葉片數(shù)量均為2～8個，以周向均布的方式繞著動力軸24布置，此處的葉輪21和刀頭22的數(shù)量和傾斜方向都有特定的角度，根據(jù)實際污垢的硬度，選擇將其傾斜到合適的角度，不至于對刀頭21的磨損太大，兩者的數(shù)量一般選用三個比較合適，這種數(shù)量和角度的分布在風(fēng)扇等方面使用已經(jīng)很成熟，在此不作特別說明。

本實施例中的結(jié)構(gòu)主要是對待清理管道23的清理機構(gòu)，刀頭22安裝在動力軸24末端，隨著動力軸24的轉(zhuǎn)動，刀頭22也會跟著旋轉(zhuǎn)，對管道壁的污垢進行切削清理，隨著不斷地進給運動，從管道的一端逐漸清理至另一端，清理的過程中，由水循環(huán)系統(tǒng)將清理的污垢雜質(zhì)帶出待清理管道23；隨著水的不斷循環(huán)，沖擊到葉輪21上，會推動葉輪21旋轉(zhuǎn)，使得葉輪21可以通過水循環(huán)系統(tǒng)的水壓力為刀頭22的旋轉(zhuǎn)提供一定的動力。

實施例3：

本實施例對實施例1中的傳動機構(gòu)進行詳細說明，傳動機構(gòu)由電機帶動滾輪機構(gòu)構(gòu)成，所述的滾輪機構(gòu)是在滾輪支架1上安裝滾輪5構(gòu)成，滾輪5的滾動面上布置有多個沿滾輪5軸向方向的滾動輪支撐支架25，如圖2所示，滾動輪支撐支架25上安裝著多個有間距的用于支撐切削機構(gòu)盤在滾輪5上的滾動輪26，滾動輪26是滾動軸或支承軸承，所述的用于支撐切削機構(gòu)盤在滾輪5上的兩個滾動輪26之間的距離滿足使得兩個滾動輪恰好能與切削機構(gòu)相切。

在本實施例中，由動力端傳遞過來的同心的動力軸24和旋簧4,需要依靠傳動機構(gòu)進行動力傳輸，主要體現(xiàn)在動力軸24和旋簧4然繞在滾輪5上的旋簧支架2上，此處旋簧支架2具體結(jié)構(gòu)是：滾輪5的滾動面上布置有沿滾輪5軸向方向的滾動輪支撐支架25，滾動輪支撐支架25上安裝著用于支撐切削機構(gòu)盤在滾輪5上的滾動輪26。多個滾動輪26在滾輪5的滾動面上形成了類似于螺紋的結(jié)構(gòu)，旋簧4繞著滾輪5的滾動面上的滾動輪26的軌跡繞圈，最后再傳送至切削進退控制機構(gòu)。

實施例4：

本實施例對實施例1中的切削進退控制機構(gòu)進行詳細說明，切削進退控制機構(gòu)包括進退控制裝置9，進退控制裝置9由兩個上下相對而設(shè)并活動安裝在支架上的螺旋壓蓋組成，分別為位于旋簧4上方的上螺旋壓蓋33和旋簧4下方的下螺旋壓蓋34，上螺旋壓蓋33連接著撥動其上下運動的螺旋壓蓋撥桿35，上螺旋壓蓋33和下螺旋壓蓋34合住后，在其中間形成旋簧過孔，該旋簧過孔是螺紋孔或有插片的通孔。

進退控制裝置9主要實現(xiàn)旋簧4的進給和后退，其主要靠旋簧4的旋轉(zhuǎn)方向以及旋簧4與上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34之間的螺紋配合實現(xiàn)，進給的時候，用螺旋壓蓋撥桿35將上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34合緊，與旋簧4形成類似于蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)，則此時上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34不動，隨著旋簧4的旋轉(zhuǎn)，旋簧4會不斷前進；當(dāng)旋簧4反向旋轉(zhuǎn)的時候，則會后退。

進一步地，切削進退控制機構(gòu)還包括加力機構(gòu)7，動力軸電機3給動力軸24提供動力，旋簧電機6給旋簧4提供動力，旋簧4套在動力軸24外，旋簧4通過加力機構(gòu)7進行動力補充和維持后，再通過進退控制裝置9進行旋進和旋退，加力機構(gòu)7和進退控制裝置9安裝在支架上。

加力機構(gòu)7包括錐度帶輪28、壓緊套29、齒套30、固定齒軸31和齒軸撥桿32，錐度帶輪28和齒套30固定在支架上且水平布置，錐度帶輪28和齒套30之間固定連接著壓緊套29，旋簧4水平依次穿過錐度帶輪28、壓緊套29和齒套30；

錐度帶輪28由帶輪連接著加力電機39獲取動力，加力電機39轉(zhuǎn)速與旋簧電機6轉(zhuǎn)速相同；齒套30上鉸接著固定齒軸31，固定齒軸31連接著齒軸撥桿32，固定齒軸31位于旋簧4正上方。

旋簧4從旋簧電機6處獲得動力后，繞著滾輪5饒河很多圈后再到加力機構(gòu)7處，在這些傳輸途中，由于摩擦損耗等因素，會有動力損耗，因此到達加力機構(gòu)7處后，旋簧4的轉(zhuǎn)速肯定會降低，達不到預(yù)期效果，因此，在加力機構(gòu)7處對其進行加力，壓緊套29套緊旋簧4，壓緊齒軸撥桿32，齒軸撥桿32使得固定齒軸31帶動齒套30繼而帶動壓緊套29將整個加力機構(gòu)與旋簧4緊固成一體，錐度帶輪28由帶輪連接著加力電機39獲取動力，加力電機39轉(zhuǎn)速與旋簧電機6轉(zhuǎn)速相同，因此錐度帶輪28在此處，能給與旋簧4一個與旋簧電機6相同轉(zhuǎn)速的動力，因此，在此處旋簧4被加力使得其與剛出旋簧電機6時候的旋轉(zhuǎn)速度相同。

實施例5：

本實施例對實施例1中的水循環(huán)系統(tǒng)進行詳細說明，水循環(huán)系統(tǒng)包括水箱16、水泵8、分水箱10和排污系統(tǒng)17，如圖4所示，水泵8連接水箱16，水泵8連接分水箱10，分水箱10接出管道分別連接待清洗管道的入口和出口，且在管線中分別設(shè)有第一閥門13和第二閥門15，排污系統(tǒng)17連接著待清洗管道出口，此處的分水箱10可以用多個泵進行簡單的替換，完成其分水功能。

水箱16中間設(shè)有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)將水箱16分成清水區(qū)和雜質(zhì)區(qū)，水泵8連接清水區(qū)，排污系統(tǒng)17的出口連接雜質(zhì)區(qū)。

排污系統(tǒng)17包括污水抽汲泵和污水泵出口管道38，污水抽汲泵連接待清洗管道出口，并在管線中設(shè)置第四閥門18，污水泵出口管道38連接著水箱16的雜質(zhì)區(qū)。

水循環(huán)系統(tǒng)還包括泄壓調(diào)壓裝置，泄壓調(diào)壓裝置為連接著水箱16的箱體結(jié)構(gòu)，泄壓調(diào)壓裝置通過連接管道27和連接法蘭40連接待清洗管道入口，分水箱10連接連接管道27，泄壓調(diào)壓裝置內(nèi)部設(shè)有帶泄壓孔的泄壓筒，連接管道27連接著泄壓筒，切削機構(gòu)經(jīng)過泄壓調(diào)壓裝置和連接管道27后進入待清洗管道。

泄壓調(diào)壓裝置有兩個且并排連接安裝，分別為第一泄壓調(diào)壓裝置11和第二泄壓調(diào)壓裝置12，第一泄壓調(diào)壓裝置11內(nèi)安裝著s型泄壓筒36，并通過多條管線連通水箱16；第二泄壓調(diào)壓裝置12內(nèi)安裝著直線型泄壓筒37，并通過一條管線連通水箱16，且在該管線上安裝第三閥門14。

所述的直線型泄壓筒37包括筒體42和擋板43，所述的擋板43位于筒體42內(nèi)部靠右端三分之一處，擋板43將筒體42內(nèi)部分割成左右兩個區(qū)域，且在擋板43中心處設(shè)有供切削機構(gòu)通過的中心過孔。

水循環(huán)系統(tǒng)主要有三個作用，一是對待清洗管道23中被切削機構(gòu)切削的污垢雜質(zhì)進行沖洗，二是為切削機構(gòu)提供一定的微調(diào)動力，三是為退刀時候提供反循環(huán)動力。水被水泵8從水箱16中抽出來進入分水箱10，打開閥門13，進入連接管道27，由連接管道27進入待清理管道23，水打到葉輪21上，增加動力軸24動力，刀頭21旋轉(zhuǎn)切削管壁上的污垢，形成雜質(zhì)，然后由水將其從待清理管道23的出口帶出，進入排污系統(tǒng)17。此處的排污系統(tǒng)中有抽汲污水泵，在出口抽汲也能增大旋轉(zhuǎn)動力和管道排水能力，排出的污水由抽汲污水泵經(jīng)過污水泵出口管道38泵入水箱16的雜質(zhì)區(qū)，然后經(jīng)過過濾，雜質(zhì)留在雜質(zhì)區(qū)，清水又會進入清水區(qū)，由水泵8進行下一循環(huán)。

利用分水箱10的作用，結(jié)合圖1和圖4所示，切削的時候，打開第一閥門13、第三閥門14、第四閥門18，關(guān)閉第二閥門15，水被水泵8從水箱16中抽出來進入分水箱10，然后由連接管道27進入待清理管道23，將污垢雜質(zhì)從待清理管道23帶出來后，由排污系統(tǒng)17進入水箱16的雜質(zhì)區(qū)進行過濾，然后清水進入清水區(qū)進行下一循環(huán)；切削完成后，關(guān)閉第一閥門13、第四閥門18，打開第三閥門14、第二閥門15，水被水泵8從水箱16中抽出來進入分水箱10，然后經(jīng)過第二閥門15由待清理管道23的出口進入管道，對切削機構(gòu)起到反推作用，使其迅速退出待清理管道23，然后水進入泄壓調(diào)壓裝置，由第二閥門15再次流回水箱16的雜質(zhì)區(qū)過濾，清水進入清水區(qū)進行再次循環(huán)。

這種結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明中的切削清洗用水能夠循環(huán)使用，不會有污水排出，既節(jié)能又環(huán)保。

另外，本實施例中的泄壓調(diào)壓裝置，能起到保護和調(diào)節(jié)作用，在分水箱10與連接管道27、待清理管道23出口的連接管線中分別設(shè)有第一閥門13和第二閥門15，第二泄壓調(diào)壓裝置12與水箱16連接管線中設(shè)有第三閥門14，抽汲污水泵17與待清理管道23出口的連接管線中設(shè)第四閥門18，通過泄壓調(diào)壓裝置中的泄壓筒或者改變液體流向以及第三閥門14開啟大小，可以實現(xiàn)調(diào)壓效果（第三閥門14在切削作業(yè)開始的時候開啟度較小，壓力大部分作用于對切削機構(gòu)施壓提供動力并將污垢帶出待清理管道23，小部分水會從第三閥門14返回泄壓，切削后期，將第三閥門14的開啟度變大，切削壓力減小，泄壓作用變大，小部分壓力作用于對切削機構(gòu)施壓提供動力并將污垢帶出待清理管道23，大部分水從第三閥門14返回泄壓，切削作業(yè)完成后，反循環(huán)過程中，第三閥門14全開狀態(tài)，水全部通過第三閥門14回到水箱10中），通過壓力調(diào)節(jié)可控制清污速度、再次放大除污動力、以及把已切削的污垢沖出管道。

實施例6：

本實施例對實施例1中的動力機構(gòu)進行詳細說明，動力機構(gòu)包括給動力軸24提供動力的動力軸電機3和給旋簧4提供動力的旋簧電機6，動力軸24和旋簧4通過軸簧差速器45實現(xiàn)同軸心動力輸出。

如圖3所示，動力軸電機3和旋簧電機6分別固定在電機支承地板61、62上，動力軸電機3連接第一扭力限制器46后連接連接桿49，連接桿49連接動力軸24，連接桿49通過滾珠軸承50支撐在帶輪支架47上，帶輪支架47上還安裝著帶輪48；

旋簧電機6依次連接減速機60和第二扭力限制器59后連接小皮帶輪連接軸56，該小皮帶輪連接軸56通過軸承58支撐在軸承支架57上，小皮帶輪連接軸56上固定安裝有小皮帶輪55，小皮帶輪55通過皮帶54連接帶輪48；

第一扭力限制器46和第二扭力限制器59均是通過調(diào)節(jié)摩擦片間的壓力，來控制動力的傳送。

動力軸24穿過帶輪48的中心，帶輪48的外端面連接著旋簧4，旋簧4和動力軸24同軸心設(shè)置，帶輪48的外端面上通過螺釘51、53固定有旋簧壓緊螺套52，旋簧4穿過旋簧壓緊螺套52并被旋簧壓緊螺套52壓緊緊固。

通過本實施例的這種結(jié)構(gòu)，最終使得旋簧4和動力軸24有同一個地方同軸同方向但不同速輸出。

實施例7：

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，提供一種更具體完整的管道清洗裝置結(jié)構(gòu)，如圖1所示，所述的動力機構(gòu)包括包括給動力軸24提供動力的動力軸電機3和給旋簧4提供動力的旋簧電機6，動力軸電機3連接第一扭力限制器46后連接連接桿49，連接桿49連接動力軸24，連接桿49通過滾珠軸承50支撐在帶輪支架47上，帶輪支架47上還安裝著帶輪48；旋簧電機6依次連接減速機60和第二扭力限制器59后連接小皮帶輪連接軸56，該小皮帶輪連接軸56通過軸承58支撐在軸承支架57上，小皮帶輪連接軸56上固定安裝有小皮帶輪55，小皮帶輪55通過皮帶54連接帶輪48；動力軸24穿過帶輪48的中心，帶輪48的外端面連接著旋簧4，旋簧4套在動力軸24外，帶輪48的外端面上固定旋簧壓緊螺套52，旋簧4穿過旋簧壓緊螺套52并被旋簧壓緊螺套52壓緊緊固；

所述的傳動機構(gòu)由變速電機（始終保持滾輪5保持勻速轉(zhuǎn)動）帶動滾輪機構(gòu)構(gòu)成，滾輪機構(gòu)是在滾輪支架1上安裝滾輪5構(gòu)成，滾輪5的滾動面上布置有多個沿滾輪5軸向方向的滾動輪支撐支架25，滾動輪支撐支架25上安裝著多個有間距的用于支撐切削機構(gòu)盤在滾輪5上的滾動輪26；所述的用于支撐切削機構(gòu)盤在滾輪5上的兩個滾動輪26之間的距離滿足使得兩個滾動輪恰好能與切削機構(gòu)相切；所述的滾動輪26是滾動軸或支承軸承；

所述的切削進退控制機構(gòu)包括進退控制裝置9，所述的進退控制裝置9由兩個上下相對而設(shè)并活動安裝在支架上的螺旋壓蓋組成，分別為位于旋簧4上方的上螺旋壓蓋33和旋簧4下方的下螺旋壓蓋34，上螺旋壓蓋33連接著撥動其上下運動的螺旋壓蓋撥桿35，上螺旋壓蓋33和下螺旋壓蓋34合住后，在其中間形成旋簧過孔，該旋簧過孔是螺紋孔或有插片的通孔；

所述的切削進退控制機構(gòu)還包括加力機構(gòu)7，所述的加力機構(gòu)7包括錐度帶輪28、壓緊套29、齒套30、固定齒軸31和齒軸撥桿32，錐度帶輪28和齒套30固定在支架上且水平布置，錐度帶輪28和齒套30之間固定連接著壓緊套29，旋簧4水平依次穿過錐度帶輪28、壓緊套29和齒套30；錐度帶輪28由帶輪連接著加力電機39獲取動力，加力電機39轉(zhuǎn)速與旋簧電機6轉(zhuǎn)速相同；齒套30上鉸接著固定齒軸31，固定齒軸31連接著齒軸撥桿32，固定齒軸31位于旋簧4正上方；

所述的切削機構(gòu)包括動力軸24、旋簧4和切削頭，動力軸24一端連接動力軸電機3，另一端連接切削頭，且動力軸24通過軸簧固定套連接旋簧4，軸簧固定套套在動力軸24上，旋簧4的一端連接著軸簧固定套；所述的切削頭包括刀頭22和葉輪21，刀頭22和葉輪21都裝在動力軸24的切削端，且刀頭22位于葉輪21前端；

所述的水循環(huán)系統(tǒng)包括水箱16、水泵8、分水箱10、排污系統(tǒng)17以及泄壓調(diào)壓裝置，泄壓調(diào)壓裝置有兩個且并排連接安裝，分別為第一泄壓調(diào)壓裝置11和第二泄壓調(diào)壓裝置12，通過連接管道27和連接法蘭40連接待清洗管道入口；水箱16中間設(shè)有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)將水箱16分成清水區(qū)和雜質(zhì)區(qū)，水泵8連接清水區(qū)；水泵8連接分水箱10，分水箱10接出管道分別接入連接管道27和待清洗管道出口，且在管線中分別設(shè)有第一閥門13和第二閥門15；排污系統(tǒng)17包括污水抽汲泵和污水泵出口管道38，污水抽汲泵連接待清洗管道出口，并在管線中設(shè)置第四閥門18，污水泵出口管道38連接著水箱16的雜質(zhì)區(qū)；

所述的泄壓調(diào)壓裝置均與水箱16雜質(zhì)區(qū)連通，且在內(nèi)部設(shè)有帶泄壓孔的泄壓筒，第一泄壓調(diào)壓裝置11內(nèi)安裝著s型泄壓筒36；第二泄壓調(diào)壓裝置12內(nèi)安裝著直線型泄壓筒37，且在該管線上安裝第三閥門14；

所述的直線型泄壓筒37包括筒體42和擋板43，所述的擋板43位于筒體42內(nèi)部靠右端三分之一處，擋板43將筒體42內(nèi)部分割成左右兩個區(qū)域，且在擋板43中心處設(shè)有供切削機構(gòu)通過的中心過孔。

其具體的工作原理參照實施例8中的方法流程：

實施例8：

本實施例提供一種管道清洗裝置的清洗方法，包括如下步驟：

步驟一：開啟動力電機，動力軸電機3和旋簧電機6分別提供動力給動力軸24和旋簧4，通過軸簧差速器45實現(xiàn)動力軸24和旋簧4同軸同方向不同速度的旋轉(zhuǎn)動力輸出，其具體的結(jié)構(gòu)如實施例7中的所示。

步驟二：動力軸24和旋簧4繞在滾輪5上，通過滾輪5上的滾動輪支撐支架25和滾動輪26改變動力軸24和旋簧4的動力傳輸方向，使之沿著控制機構(gòu)運動。

動力端傳遞過來的同心的動力軸24和旋簧4,需要依靠傳動機構(gòu)進行動力傳輸，主要體現(xiàn)在動力軸24和旋簧4然繞在滾輪5上的旋簧支架2上，此處旋簧支架2具體結(jié)構(gòu)是：滾輪5的滾動面上布置有沿滾輪5軸向方向的滾動輪支撐支架25，滾動輪支撐支架25上安裝著用于支撐切削機構(gòu)盤在滾輪5上的滾動輪26。多個滾動輪26在滾輪5的滾動面上形成了類似于螺紋的結(jié)構(gòu)，旋簧4繞著滾輪5的滾動面上的滾動輪26的軌跡繞圈，最后再傳送至切削進退控制機構(gòu)。

步驟三：動力軸24和旋簧4依次通過加力機構(gòu)7和進退控制裝置9，加力機構(gòu)7對其進行動能彌補，進退控制裝置9利用旋簧4的螺紋和旋向變換實現(xiàn)進退功能。

旋簧4從旋簧電機6處獲得動力后，繞著滾輪5饒河很多圈后再到加力機構(gòu)7處，在這些傳輸途中，由于摩擦損耗等因素，會有動力損耗，因此到達加力機構(gòu)7處后，旋簧4的轉(zhuǎn)速肯定會降低，達不到預(yù)期效果，因此，在加力機構(gòu)7處對其進行加力，壓緊套29套緊旋簧4，壓緊齒軸撥桿32，齒軸撥桿32使得固定齒軸31帶動齒套30繼而帶動壓緊套29將整個加力機構(gòu)與旋簧4緊固成一體，錐度帶輪28由帶輪連接著加力電機39獲取動力，加力電機39轉(zhuǎn)速與旋簧電機6轉(zhuǎn)速相同，因此錐度帶輪28在此處，能給與旋簧4一個與旋簧電機6相同轉(zhuǎn)速的動力，因此，在此處旋簧4被加力使得其與剛出旋簧電機6時候的旋轉(zhuǎn)速度相同。

進退控制裝置9主要實現(xiàn)旋簧4的進給和后退，其主要靠旋簧4的旋轉(zhuǎn)方向以及旋簧4與上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34之間的螺紋配合實現(xiàn)，進給的時候，用螺旋壓蓋撥桿35將上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34合緊，與旋簧4形成類似于蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)，則此時上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34不動，隨著旋簧4的旋轉(zhuǎn)，旋簧4會不斷前進；當(dāng)旋簧4反向旋轉(zhuǎn)的時候，則會后退。

步驟四：動力軸24末端的切削頭進入待清理管道23對其管道內(nèi)壁進行切削清理。

刀頭22安裝在動力軸24末端，隨著動力軸24的轉(zhuǎn)動，刀頭22也會跟著旋轉(zhuǎn)，對管道壁的污垢進行切削清理，隨著不斷地進給運動，從管道的一端逐漸清理至另一端，清理的過程中，由水循環(huán)系統(tǒng)將清理的污垢雜質(zhì)帶出待清理管道23；隨著水的不斷循環(huán)，沖擊到葉輪21上，會推動葉輪21旋轉(zhuǎn)，使得葉輪21可以通過水循環(huán)系統(tǒng)的水壓力為刀頭22的旋轉(zhuǎn)提供一定的動力。

步驟五：水循環(huán)系統(tǒng)的水泵將水泵入待清理管道23通過水沖擊葉輪增加動力和進行污垢雜質(zhì)的沖洗，并由污水抽汲泵在待清理管道23出口端進行抽汲，并排入水箱過濾再循環(huán)。

水循環(huán)系統(tǒng)主要有三個作用，一是對待清洗管道23中被切削機構(gòu)切削的污垢雜質(zhì)進行沖洗，二是為切削機構(gòu)提供一定的微調(diào)動力，三是為退刀時候提供反循環(huán)動力。水被水泵8從水箱16中抽出來進入分水箱10，打開閥門13，進入連接管道27，由連接管道27進入待清理管道23，水打到葉輪21上，增加動力軸24動力，刀頭21旋轉(zhuǎn)切削管壁上的污垢，形成雜質(zhì)，然后由水將其從待清理管道23的出口帶出，進入排污系統(tǒng)17。此處的排污系統(tǒng)中有抽汲污水泵，在出口抽汲也能增大旋轉(zhuǎn)動力和管道排水能力，排出的污水由抽汲污水泵經(jīng)過污水泵出口管道38泵入水箱16的雜質(zhì)區(qū)，然后經(jīng)過過濾，雜質(zhì)留在雜質(zhì)區(qū)，清水又會進入清水區(qū)，由水泵8進行下一循環(huán)。

步驟五中水循環(huán)系統(tǒng)在工作過程中，水循環(huán)系統(tǒng)的泄壓調(diào)壓裝置通過泄壓筒泄壓以及液體流向及第三閥門大小改變水壓力繼而實現(xiàn)動力調(diào)節(jié)。泄壓調(diào)壓裝置能起到保護和調(diào)節(jié)作用，在分水箱10與連接管道27、待清理管道23出口的連接管線中分別設(shè)有第一閥門13和第二閥門15，第二泄壓調(diào)壓裝置12與水箱16連接管線中設(shè)有第三閥門14，抽汲污水泵17與待清理管道23出口的連接管線中設(shè)第四閥門18，通過泄壓調(diào)壓裝置中的泄壓筒或者改變液體流向以及第三閥門開啟大小，可以實現(xiàn)調(diào)壓效果，通過壓力調(diào)節(jié)可控制清污速度、再次放大除污動力、以及把已切削的污垢沖出管道。

步驟六：切削完成后，由水循環(huán)系統(tǒng)進行反循環(huán)，并將動力軸電機3、旋簧電機6以及滾輪5的電機反向轉(zhuǎn)動，通過進退控制裝置9的作用，令動力軸24和旋簧4迅速退出待清理管道23。

利用分水箱10的作用，結(jié)合圖1所示，切削的時候，打開第一閥門13、第三閥門14、第四閥門18，關(guān)閉第二閥門15，水被水泵8從水箱16中抽出來進入分水箱10，然后由連接管道27進入待清理管道23，將污垢雜質(zhì)從待清理管道23帶出來后，由排污系統(tǒng)17進入水箱16的雜質(zhì)區(qū)進行過濾，然后清水進入清水區(qū)進行下一循環(huán)；切削完成后，關(guān)閉第一閥門13、第四閥門18，打開第三閥門14、第二閥門15，水被水泵8從水箱16中抽出來進入分水箱10，然后經(jīng)過第二閥門15由待清理管道23的出口進入管道，對切削機構(gòu)起到反推作用，使其迅速退出待清理管道23，然后水進入泄壓調(diào)壓裝置，由第二閥門15再次流回水箱16的雜質(zhì)區(qū)過濾，清水進入清水區(qū)進行再次循環(huán)。

這種結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明中的切削清洗用水能夠循環(huán)使用，不會有污水排出，既節(jié)能又環(huán)保。

本發(fā)明的這種裝置，可以將其全部機構(gòu)全部設(shè)置在同一個底架44上，如圖1所示，然后將所有的部件進行密封撬裝處理，只在外部留著電機操作控制部分以及和待處理管道23連接部位即可，如圖1所示，將裝置的連接管道27以及抽汲污水泵通過連接法蘭40、41連接石油管道加熱鍋爐19的待處理管道23，便可以進行清理作業(yè)。

綜上所述，本發(fā)明的這種管道清洗裝置機器清理方法，是依靠先進的科學(xué)動力傳送、機械切削、可控壓力與排污結(jié)合的除污機構(gòu)，徹底清除鍋爐盤管及輸油管內(nèi)污垢?？朔爽F(xiàn)有市場上其他任何管道污垢清除設(shè)備的不足，有清理時間短、費用低、便于操作，不損壞管道壁的特點，更不需要把盤管或管道拆下來運回到加工車間，現(xiàn)場就可完成清理。

以上例舉僅僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。