本發(fā)明涉及缸體清洗領(lǐng)域，尤其是涉及一種缸體清洗機(jī)及其清洗方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在各種缸體在機(jī)械領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用，包括氣缸、油缸等，現(xiàn)在的油缸和氣缸在使用過程中，缸體內(nèi)都會(huì)沉積大量的灰塵，尤其是油缸中還會(huì)沉積油中的雜質(zhì)，并且油對灰塵和雜質(zhì)的附著力較大；長期以來，導(dǎo)致油路管道和氣路管道不通暢，導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備工作過程經(jīng)常出現(xiàn)故障，因此，需要定期對缸體進(jìn)行清洗，從而保證機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行；由于灰層和雜質(zhì)容易在缸體中的棱角、溝槽和孔內(nèi)沉積，并且現(xiàn)在的缸體多數(shù)都是異形結(jié)構(gòu)；因此，現(xiàn)在的缸體清洗機(jī)只能將缸體的側(cè)壁和外表進(jìn)行清洗；無法對缸體的棱角、溝槽、孔內(nèi)以及異形缸體內(nèi)沉積的雜質(zhì)和灰塵進(jìn)行清洗；影響缸體的各種性能，容易導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械出現(xiàn)故障，縮短使用壽命；另外，現(xiàn)在的缸體清洗機(jī)清洗過程中容易將缸體的表面損壞，并且現(xiàn)有的缸體清洗機(jī)對缸體清洗之后，缸體上殘留有清洗劑，對缸體的表面造成不可彌補(bǔ)的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提出了一種缸體清洗機(jī)，本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有的缸體清洗機(jī)無法將異形缸體的表面、溝槽、孔內(nèi)和棱角處清洗干凈、清洗過程容易將缸體表面損壞以及缸體表面上殘留有清洗劑等技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：缸體清洗機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的中間位置安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有缸體輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上依次設(shè)有位于缸體輸送機(jī)構(gòu)上方的渦流清洗室、對位清洗室、高壓清洗室、旋轉(zhuǎn)倒水室、對位吹水室及真空干燥室，所述渦流清洗室、對流清洗室、高壓清洗室通過設(shè)置有清洗泵的管道與清洗液儲(chǔ)存箱連通，所述旋轉(zhuǎn)倒水室和對位吹水室分別與儲(chǔ)氣罐連通；所述真空干燥室內(nèi)設(shè)置有干燥裝置且與真空泵連通；所述渦流清洗室、對位清洗室、高壓清洗室、旋轉(zhuǎn)倒水室、對位吹水室及真空干燥室均設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)、到位檢測系統(tǒng)及壓緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架靠近渦流清洗室的一端設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，機(jī)架靠近真空干燥室的一端設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)倒水室內(nèi)設(shè)有用于缸體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和側(cè)面風(fēng)刀；所述渦流清洗室的頂面上設(shè)置有多個(gè)文丘里噴嘴；所述對位清洗室和對位吹水室內(nèi)均設(shè)置有多個(gè)可調(diào)節(jié)角度的噴嘴。

進(jìn)一步地，所述文丘里噴嘴為2個(gè)，文丘里噴嘴可滑動(dòng)地安裝在連桿上，所述連桿通過升降機(jī)構(gòu)安裝在渦流清洗室。

進(jìn)一步地，所述對位清洗室的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有可調(diào)節(jié)角度的液體噴嘴，所述對位清洗室靠近頂面的內(nèi)側(cè)壁處設(shè)置有安裝板，所述安裝板與氣缸的活塞桿連接，且安裝板上固定有多個(gè)錐形液體噴嘴。

進(jìn)一步地，所述對位吹水室的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有可調(diào)節(jié)角度的氣體噴嘴，所述對位吹水室靠近頂面的內(nèi)側(cè)壁處設(shè)置有安裝板，所述安裝板與氣缸的活塞桿連接，且安裝板上固定有多個(gè)錐形氣體噴嘴。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)中設(shè)置有代碼識別系統(tǒng)。

一種缸體清洗機(jī)的清洗方法，包括如下步驟：

上料工段：缸體通過上料機(jī)構(gòu)進(jìn)入導(dǎo)軌中，產(chǎn)品代碼識別系統(tǒng)對缸體的型號進(jìn)行識別；

渦流清洗：缸體通過導(dǎo)軌上的輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)入渦流清洗室，將缸體進(jìn)行限位和壓緊，到位檢測系統(tǒng)檢測缸體到達(dá)預(yù)定位置，渦流清洗室的封閉門關(guān)閉，渦流清洗室內(nèi)蓄滿清洗液，最后采用文丘里噴嘴對缸體進(jìn)行渦流清洗，清洗完畢排放清洗液，打開封閉門；

對位清洗：缸體進(jìn)入對位清洗室，同樣對進(jìn)行缸體限位、壓緊及位置檢測，關(guān)閉封閉門，通過多個(gè)可調(diào)節(jié)角度的液體噴嘴針對缸體所有面組和各孔系進(jìn)行清洗，清洗完畢打開封閉門；

高壓清洗：缸體進(jìn)入高壓清洗室，采用高壓噴嘴對缸體的主油道及側(cè)油道孔清洗，清洗壓力為12-150bar；

旋轉(zhuǎn)倒水：缸體進(jìn)入倒水工位，缸體固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上且通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)倒水，缸體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過側(cè)面風(fēng)刀對工件進(jìn)行掃描吹水；

對位切水：缸體晶進(jìn)入對位切水室，對缸體進(jìn)行限位、壓緊及位置檢測，采用多個(gè)可調(diào)節(jié)角度的氣體噴嘴針對缸體所有面系和所有孔系進(jìn)行對位切水，壓縮空氣的壓力為3-4kg；

真空干燥：缸體進(jìn)入到真空干燥室，真空泵進(jìn)行抽真空，極限真空度為0.5Mbar，真空干燥室內(nèi)的氣體循環(huán)流量為240m³/h；

下料工段：干燥完畢的缸體通過下料工段將缸體取下。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

①本發(fā)明通過對缸體進(jìn)行渦流清洗、對位清洗、高壓清洗、旋轉(zhuǎn)倒水、對位切水以及真空干燥，這樣使得現(xiàn)在異形缸體的表面、溝槽、所有孔系以及棱角處的灰塵和雜質(zhì)能夠本被清洗干凈，在保證了缸體的使用壽命的同時(shí)，避免了整體機(jī)械出現(xiàn)故障，使得缸體的傳動(dòng)性能和傳動(dòng)精度得到有效保證。

②本發(fā)明在清洗缸體的過程中，不會(huì)將缸體的表面損壞，并且清洗之后的缸體上不會(huì)有殘留的清洗劑，防止清洗劑度缸體的所有面組造成不可修復(fù)的損壞，嚴(yán)重縮短缸體的清洗壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

參照附圖1、2，本發(fā)明包括機(jī)架1，機(jī)架1的中間位置安裝有導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上設(shè)有缸體輸送機(jī)構(gòu)3，機(jī)架1上依次設(shè)有位于缸體輸送機(jī)構(gòu)3上方的渦流清洗室4、對位清洗室5、高壓清洗室6、旋轉(zhuǎn)倒水室7、對位吹水室8及真空干燥室9，渦流清洗室4、對流清洗室、高壓清洗室6通過設(shè)置有清洗泵10的管道與清洗液儲(chǔ)存箱11連通，旋轉(zhuǎn)倒水室7和對位吹水室8分別與儲(chǔ)氣罐12連通；真空干燥室9內(nèi)設(shè)置有干燥裝置且與真空泵13連通；渦流清洗室4、對位清洗室5、高壓清洗室6、旋轉(zhuǎn)倒水室7、對位吹水室8及真空干燥室9均設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)、到位檢測系統(tǒng)及壓緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架1靠近渦流清洗室4的一端設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，上料機(jī)構(gòu)中設(shè)置有代碼識別系統(tǒng)；機(jī)架1靠近真空干燥室9的一端設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)(圖中未示出)；旋轉(zhuǎn)倒水室7內(nèi)設(shè)有用于缸體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和側(cè)面風(fēng)刀；渦流清洗室4的頂面上設(shè)置有多個(gè)文丘里噴嘴14；對位清洗室5和對位吹水室8內(nèi)均設(shè)置有多個(gè)可調(diào)節(jié)角度的噴嘴。

文丘里噴嘴14為2個(gè)，文丘里噴嘴14可滑動(dòng)地安裝在連桿15上，連桿15通過升降機(jī)構(gòu)安裝在渦流清洗室4，；這樣使得可以將兩個(gè)文丘里噴嘴14可以同時(shí)位于缸體16的腔室內(nèi)或者位于缸體16的外側(cè)，或者一個(gè)噴嘴在缸體外側(cè)、一個(gè)噴嘴在缸體內(nèi)側(cè)，兩個(gè)文丘里噴嘴14使得充滿清洗劑的渦流清洗室4內(nèi)產(chǎn)生渦流，可以使得清洗劑形成垂直方向上的循環(huán)渦流，使得清洗劑能夠從渦流清洗室4的底部向上涌動(dòng)，使得清洗劑能夠?qū)ξ挥诟左w底部的盲孔進(jìn)行清洗，并且還能使得清洗劑能夠從通孔的底端進(jìn)入孔內(nèi)，使得可以多個(gè)方位對缸體的孔系進(jìn)行多次清洗；并且這樣也能夠?qū)Ξ愋胃左w的所有面組、以及每個(gè)上的溝槽和棱角處進(jìn)行多次沖擊進(jìn)行清洗，將沉積在缸體各個(gè)孔內(nèi)、棱角和縫隙處以及溝槽中的大部分灰塵、雜質(zhì)以及鐵屑都能進(jìn)行清洗。

對位清洗室5的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有可調(diào)節(jié)角度的液體噴嘴17；對位清洗室5靠近頂面的內(nèi)側(cè)壁處設(shè)置有安裝板18，安裝板18與氣缸19的活塞桿連接，且安裝板18上固定有多個(gè)錐形液體噴嘴20，本發(fā)明通過多個(gè)液體噴嘴17和多個(gè)錐形液體噴嘴20對異形缸體進(jìn)行清洗，使得可改變角度的液體噴嘴17和錐形液體噴嘴20能夠產(chǎn)生與異形缸體所有面組相切的水流，對附著在缸體上的表面上的灰塵和雜質(zhì)具有更大的沖擊力；并且使得水流將缸體中的雜質(zhì)和灰塵被水流帶走，避免清洗下來的雜質(zhì)和灰塵又附著在缸體的表面上；并且缸體的所有面組會(huì)被來自多個(gè)方向的水流進(jìn)行沖洗，并且通過調(diào)節(jié)水流的角度，使得能夠?qū)Ω左w的所有的孔系、溝槽或者棱角處進(jìn)行多次不同角度的清洗，使得對缸體的清洗更加全面，并且雜質(zhì)和灰塵能夠隨著水流帶走。

對位吹水室8的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有可調(diào)節(jié)角度的氣體噴嘴21，對位吹水室8靠近頂面的內(nèi)側(cè)壁處設(shè)置有安裝板18，安裝板18與氣缸19的活塞桿連接，且安裝板18上固定有多個(gè)錐形氣體噴嘴22；本發(fā)明通過多個(gè)氣體噴嘴21和多個(gè)錐形氣體噴嘴22對異形缸體進(jìn)行對位吹水，使得可改變角度的氣體噴嘴21和錐形氣體噴嘴22能夠產(chǎn)生與異形缸體所有面組相切的氣流，對附著在缸體上的表面的清洗劑和水具有更大的沖擊力；并且使得氣流將缸體上附著的清洗劑和水分帶走，避免缸體所有面組上殘留有清洗劑，避免清洗劑殘留在缸體上對缸體造成不可修復(fù)的損壞；并且缸體的所有面組會(huì)被來自多個(gè)方向的氣流進(jìn)行沖洗；使得可以將缸體上附著的清洗劑帶走。

一種缸體清洗機(jī)的清洗方法，包括如下步驟：

上料工段：缸體通過上料機(jī)構(gòu)進(jìn)入導(dǎo)軌中，產(chǎn)品代碼識別系統(tǒng)對缸體的型號進(jìn)行識別；

渦流清洗：缸體通過導(dǎo)軌上的輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)入渦流清洗室，將缸體進(jìn)行限位和壓緊，到位檢測系統(tǒng)檢測缸體到達(dá)預(yù)定位置，渦流清洗室的封閉門關(guān)閉，渦流清洗室內(nèi)蓄滿清洗液，最后采用文丘里噴嘴對缸體進(jìn)行渦流清洗，清洗完畢排放清洗液，打開封閉門；

對位清洗：缸體進(jìn)入對位清洗室，同樣對進(jìn)行缸體限位、壓緊及位置檢測，關(guān)閉封閉門，通過多個(gè)可調(diào)節(jié)角度的液體噴嘴針對缸體所有面組和各孔系進(jìn)行清洗，清洗完畢打開封閉門；

高壓清洗：缸體進(jìn)入高壓清洗室，采用高壓噴嘴對缸體的主油道及側(cè)油道孔清洗，清洗壓力為12-150bar；

旋轉(zhuǎn)倒水：缸體進(jìn)入倒水工位，缸體固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上且通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)倒水，缸體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過側(cè)面風(fēng)刀對工件進(jìn)行掃描吹水，能夠?qū)⒏左w中孔內(nèi)和溝槽內(nèi)的清洗劑和水進(jìn)行倒出；避免缸體中孔系和溝槽內(nèi)清洗劑過多，導(dǎo)致干燥也無法將清洗劑完全清除，容易造成缸體的損壞；

對位切水：缸體晶進(jìn)入對位切水室，對缸體進(jìn)行限位、壓緊及位置檢測，采用多個(gè)可調(diào)節(jié)角度的氣體噴嘴針對缸體所有面系和所有孔系進(jìn)行對位切水，壓縮空氣的壓力為3-4kg；

真空干燥：缸體進(jìn)入到真空干燥室，真空泵進(jìn)行抽真空，極限真空度為0.5Mbar，真空干燥室內(nèi)的氣體循環(huán)流量為240m³/h；

下料工段：干燥完畢的缸體通過下料工段將缸體取下。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。