本發(fā)明屬于玻璃處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能化玻璃清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活水平和生活質(zhì)量都在不斷的提高，且無論是生產(chǎn)還是生活，人們的節(jié)奏都在不斷的加快，無論是人們的生產(chǎn)還是生活都實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代化和智能化，玻璃生產(chǎn)也是如此。

現(xiàn)在的玻璃在加工后需要對(duì)其進(jìn)行清洗，當(dāng)前的清洗設(shè)備大多都只具備簡單的清洗功能，清洗后的玻璃通過人工搬運(yùn)至下一道工序，在搬運(yùn)過程中其不僅會(huì)對(duì)玻璃造成污染，同時(shí)還會(huì)對(duì)玻璃造成損傷，因而現(xiàn)有的玻璃清洗設(shè)備還有待于提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種智能化玻璃清洗設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，便于安裝，大大的提高了其生產(chǎn)的速度，讓其實(shí)現(xiàn)智能化。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能化玻璃清洗設(shè)備，包括：清洗機(jī)、烘干箱、輸送機(jī)構(gòu)和控制裝置，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)中設(shè)有清洗運(yùn)輸機(jī)和烘干運(yùn)輸機(jī)，所述清洗機(jī)通過清洗運(yùn)輸機(jī)與烘干箱入口連接，所述烘干箱的出口通過烘干運(yùn)輸機(jī)與包裝臺(tái)連接，且，所述清洗機(jī)和烘干箱之間設(shè)有用于上、下料的機(jī)器人，所述清洗機(jī)、烘干箱、輸送機(jī)構(gòu)以及機(jī)器人均與控制裝置連接。

本發(fā)明中所述的一種智能化玻璃清洗設(shè)備，其通過在清洗機(jī)的輸出端設(shè)有烘干箱，讓其能夠?qū)η逑春蟮牟ＡнM(jìn)行及時(shí)的烘干，在工作過程中，通過機(jī)器人對(duì)清洗機(jī)輸出端的清洗運(yùn)輸機(jī)上的玻璃抓取到烘干箱上的工位上，待其烘干完成后，再通過機(jī)器人將烘干箱中的玻璃抓取到烘干運(yùn)輸機(jī)上，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化和智能化，大大的提高了玻璃從清洗機(jī)轉(zhuǎn)移到烘干箱，再從烘干箱轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)的速度。

本發(fā)明中所述清洗機(jī)中設(shè)有工作臺(tái)和清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)上，所述清洗機(jī)構(gòu)上設(shè)有清洗罩，清洗罩的設(shè)置，能夠有效的防止清洗機(jī)構(gòu)在工作過程中產(chǎn)生濺水現(xiàn)象。

本發(fā)明中所述工作臺(tái)上設(shè)有傳送帶和玻璃定位機(jī)構(gòu)，所述傳送帶上設(shè)有防水帶，玻璃定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠有效的防止其出現(xiàn)錯(cuò)誤，提高其工作效果。

本發(fā)明中所述傳功帶的下方設(shè)有用水接收水漬的接水機(jī)構(gòu)，所述接水機(jī)構(gòu)通過管道與水箱連接。

本發(fā)明中所述烘干箱中設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一組工位和烘箱，所述轉(zhuǎn)盤與烘箱作可活動(dòng)連接，且，所述烘干箱與輸送機(jī)構(gòu)以及機(jī)器人相配合。

本發(fā)明中所述機(jī)器人中設(shè)有底座，所述底座上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端設(shè)有用于抓取玻璃的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械手或者吸盤。

本發(fā)明中所述機(jī)械手或者吸盤上設(shè)有用于保護(hù)玻璃的防護(hù)墊，能夠?qū)ΣＡ鸬胶芎玫谋Ｗo(hù)作用，避免在抓取過程中對(duì)玻璃造成損傷。

本發(fā)明中所述控制裝置中設(shè)有清洗控制模塊、烘干控制模塊、運(yùn)輸控制模塊、機(jī)器人控制模塊、定位控制模塊和控制器模塊，其中，所述運(yùn)輸控制模塊中設(shè)有清洗運(yùn)輸控制單元和烘干運(yùn)輸控制單元，所述清洗控制模塊與清洗機(jī)連接，所述烘干控制模塊與烘干箱連接，所述運(yùn)輸控制模塊中設(shè)有清洗運(yùn)輸控制單元和烘干運(yùn)輸控制單元分別與清洗運(yùn)輸機(jī)和烘干運(yùn)輸機(jī)連接，所述機(jī)器人控制模塊與機(jī)器連接，所述定位控制模塊與玻璃定位機(jī)構(gòu)連接，所述清洗控制模塊、烘干控制模塊、運(yùn)輸控制模塊、機(jī)器人控制模塊以及定位控制模塊均與控制器模塊連接。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明中所述的一種智能化玻璃清洗設(shè)備，其通過在清洗機(jī)的輸出端設(shè)有烘干箱，讓其能夠?qū)η逑春蟮牟ＡнM(jìn)行及時(shí)的烘干，在工作過程中，通過機(jī)器人對(duì)清洗機(jī)輸出端的清洗運(yùn)輸機(jī)上的玻璃抓取到烘干箱上的工位上，待其烘干完成后，再通過機(jī)器人將烘干箱中的玻璃抓取到烘干運(yùn)輸機(jī)上，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化和智能化，大大的提高了玻璃從清洗機(jī)轉(zhuǎn)移到烘干箱，再從烘干箱轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)的速度。

2、本發(fā)明中所述工作臺(tái)上設(shè)有傳送帶和玻璃定位機(jī)構(gòu)，所述傳送帶上設(shè)有防水帶，玻璃定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠有效的防止其出現(xiàn)錯(cuò)誤，提高其工作效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中機(jī)器人的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明中接水機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中電氣連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖所示的一種智能化玻璃清洗設(shè)備，包括：清洗機(jī)1、烘干箱2、輸送機(jī)構(gòu)3和控制裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)3中設(shè)有清洗運(yùn)輸機(jī)4、烘干運(yùn)輸機(jī)5和機(jī)器人6，工作臺(tái)11、清洗機(jī)構(gòu)12、清洗罩13、接水機(jī)構(gòu)14、轉(zhuǎn)盤-21、工位-22、烘箱-23；

上述各部件的關(guān)系如下：

所述清洗機(jī)1通過清洗運(yùn)輸機(jī)4與烘干箱2入口連接，所述烘干箱2的出口通過烘干運(yùn)輸機(jī)5與包裝臺(tái)5連接，且，所述清洗機(jī)1和烘干箱2之間設(shè)有用于上、下料的機(jī)器人6，所述清洗機(jī)1、烘干箱2、輸送機(jī)構(gòu)3以及機(jī)器人6均與控制裝置連接。

本實(shí)施例中所述清洗機(jī)構(gòu)12設(shè)于工作臺(tái)11上，所述清洗機(jī)構(gòu)12上設(shè)有清洗罩13。

本實(shí)施例中所述工作臺(tái)11上設(shè)有傳送帶12和玻璃定位機(jī)構(gòu)，所述傳送帶12上設(shè)有防水帶。

本實(shí)施例中所述傳功帶的下方設(shè)有用水接收水漬的接水機(jī)構(gòu)14，所述接水機(jī)構(gòu)14通過管道與水箱連接。

本實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)盤21與烘箱23作可活動(dòng)連接，且，所述烘干箱2與輸送機(jī)構(gòu)3以及機(jī)器人6相配合。

本實(shí)施例中所述機(jī)器人6中設(shè)有底座，所述底座上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端設(shè)有用于抓取玻璃的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械手或者吸盤。

本實(shí)施例中所述機(jī)械手或者吸盤上設(shè)有用于保護(hù)玻璃的防護(hù)墊。

本實(shí)施例中所述控制裝置中設(shè)有清洗控制模塊、烘干控制模塊、運(yùn)輸控制模塊、機(jī)器人控制模塊、定位控制模塊和控制器模塊，其中，所述運(yùn)輸控制模塊中設(shè)有清洗運(yùn)輸控制單元和烘干運(yùn)輸控制單元，所述清洗控制模塊與清洗機(jī)1連接，所述烘干控制模塊與烘干箱2連接，所述運(yùn)輸控制模塊中設(shè)有清洗運(yùn)輸控制單元和烘干運(yùn)輸控制單元分別與清洗運(yùn)輸機(jī)4和烘干運(yùn)輸機(jī)5連接，所述機(jī)器人控制模塊與機(jī)器人6連接，所述定位控制模塊與玻璃定位機(jī)構(gòu)連接，所述清洗控制模塊、烘干控制模塊、運(yùn)輸控制模塊、機(jī)器人控制模塊以及定位控制模塊均與控制器模塊連接。

實(shí)施例2

如圖所示的一種智能化玻璃清洗設(shè)備，包括：清洗機(jī)1、烘干箱2、輸送機(jī)構(gòu)3和控制裝置，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)3中設(shè)有清洗運(yùn)輸機(jī)4和烘干運(yùn)輸機(jī)5，所述清洗機(jī)1通過清洗運(yùn)輸機(jī)4與烘干箱2入口連接，所述烘干箱2的出口通過烘干運(yùn)輸機(jī)5與包裝臺(tái)5連接，且，所述清洗機(jī)1和烘干箱2之間設(shè)有用于上、下料的機(jī)器人6，所述清洗機(jī)1、烘干箱2、輸送機(jī)構(gòu)3以及機(jī)器人6均與控制裝置連接。

本實(shí)施例中所述清洗機(jī)1中設(shè)有工作臺(tái)11和清洗機(jī)構(gòu)12，所述清洗機(jī)構(gòu)12設(shè)于工作臺(tái)11上，所述清洗機(jī)構(gòu)12上設(shè)有清洗罩13。

本實(shí)施例中所述工作臺(tái)11上設(shè)有傳送帶12和玻璃定位機(jī)構(gòu)，所述傳送帶12上設(shè)有防水帶。

本實(shí)施例中所述傳功帶的下方設(shè)有用水接收水漬的接水機(jī)構(gòu)14，所述接水機(jī)構(gòu)14通過管道與水箱連接。

本實(shí)施例中所述烘干箱2中設(shè)有轉(zhuǎn)盤21，所述轉(zhuǎn)盤21上設(shè)有至少一組工位22和烘箱23，所述轉(zhuǎn)盤21與烘箱23作可活動(dòng)連接，且，所述烘干箱2與輸送機(jī)構(gòu)3以及機(jī)器人6相配合。

本實(shí)施例中所述機(jī)器人6中設(shè)有底座，所述底座上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端設(shè)有用于抓取玻璃的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械手或者吸盤。

本實(shí)施例中所述機(jī)械手或者吸盤上設(shè)有用于保護(hù)玻璃的防護(hù)墊。

本實(shí)施例中所述控制裝置中設(shè)有清洗控制模塊、烘干控制模塊、運(yùn)輸控制模塊、機(jī)器人控制模塊、定位控制模塊和控制器模塊，其中，所述運(yùn)輸控制模塊中設(shè)有清洗運(yùn)輸控制單元和烘干運(yùn)輸控制單元，所述清洗控制模塊與清洗機(jī)1連接，所述烘干控制模塊與烘干箱2連接，所述運(yùn)輸控制模塊中設(shè)有清洗運(yùn)輸控制單元和烘干運(yùn)輸控制單元分別與清洗運(yùn)輸機(jī)4和烘干運(yùn)輸機(jī)5連接，所述機(jī)器人控制模塊與機(jī)器人6連接，所述定位控制模塊與玻璃定位機(jī)構(gòu)連接，所述清洗控制模塊、烘干控制模塊、運(yùn)輸控制模塊、機(jī)器人控制模塊以及定位控制模塊均與控制器模塊連接。

本實(shí)施例中所述的一種智能化玻璃清洗設(shè)備的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先對(duì)該設(shè)置進(jìn)行組裝，并進(jìn)行電氣連接；

（2）：待其組裝連接完成后，開啟開關(guān)，讓其進(jìn)入工作狀態(tài)；

（3）：然后將需要清洗的玻璃放置到工作臺(tái)11的運(yùn)輸帶上，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸帶開始移動(dòng)；

（4）：當(dāng)運(yùn)輸帶帶動(dòng)玻璃移動(dòng)至清洗機(jī)1時(shí)，控制器模塊將通過清洗控制模塊命令清洗機(jī)1對(duì)進(jìn)入清洗區(qū)的玻璃進(jìn)行清洗；

（5）：待玻璃清洗完成后，進(jìn)入清洗運(yùn)輸機(jī)4上，控制器模塊將通過運(yùn)輸控制模塊中的清洗運(yùn)輸控制單元命令清洗運(yùn)輸機(jī)4將清洗后的玻璃向烘干箱2的方向運(yùn)輸；

（6）：當(dāng)清洗運(yùn)輸機(jī)4將清洗后的玻璃運(yùn)輸至靠近烘干箱2時(shí)，控制器模塊將通過機(jī)器人控制模塊命令機(jī)器人6開始工作；

（7）：機(jī)器人6接收到命令后，通過機(jī)械臂上的抓取機(jī)構(gòu)將玻璃從清洗運(yùn)輸機(jī)4抓取至烘干箱2入口端的轉(zhuǎn)盤21上；

（8）：轉(zhuǎn)盤21通過在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤21的帶動(dòng)下，將玻璃帶動(dòng)至烘箱23中，通過烘干控制模塊命令烘箱23對(duì)進(jìn)行玻璃進(jìn)行烘干；

（9）：待其烘干完成后，轉(zhuǎn)移至烘箱23的出口端的轉(zhuǎn)盤21上；

（10）：然后控制器模塊將通過機(jī)器人控制模塊命令機(jī)器人6開始工作；

（11）：機(jī)器人6接收到命令后，通過機(jī)械臂上的抓取機(jī)構(gòu)將玻璃從烘箱2出口端的轉(zhuǎn)盤21抓取至烘干運(yùn)輸機(jī)5；

（12）：待烘干后的玻璃到達(dá)烘干運(yùn)輸機(jī)5時(shí)，運(yùn)輸控制模塊中中烘干運(yùn)輸控制單元將命令烘干運(yùn)輸機(jī)5將烘干后的玻璃運(yùn)輸至下一道工序處即可。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。