本申請涉及管道檢測清洗，尤其涉及一種排水管檢測清洗裝置。

背景技術(shù)：

1、定期檢測清洗是排水管道運行維護的重要內(nèi)容，是防止管道出現(xiàn)內(nèi)部堵塞導致影響使用功能的重要措施。目前已有高壓水射流、清淤機器人等管道清淤設(shè)備，主要適用于較大口徑的排水主干管道。

2、小口徑排水支管具有空間狹小、口徑大小長短不一、塑料材質(zhì)占比高等特點，由于小口徑排水支管空間狹小，常規(guī)檢測機器人無法進入，目前對不同直徑的小口徑排水支管通常采用高壓沖洗的方式進行清洗。

3、由于排水管網(wǎng)實際維護管理過程中多數(shù)小口徑排水支管被忽略，久而久之支管內(nèi)壁形成膠結(jié)結(jié)垢，嚴重影響其過流能力甚至引起管道淤堵，導致污水外溢時有發(fā)生，而采用高壓沖洗的方式對膠結(jié)結(jié)垢清洗效果差，容易造成排水支管被水流堵住，無法沖洗掉膠結(jié)結(jié)垢，并且容易導致支管破裂等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N排水管檢測清洗裝置，用以解決現(xiàn)有對不同直徑的小口徑排水支管的清洗效果差的技術(shù)問題。

2、本申請實施例提供一種排水管檢測清洗裝置，包括至少一個推進機構(gòu)和至少一個清洗機構(gòu)；

3、所述推進機構(gòu)包括第一安裝殼體和多個行走組件，所述行走組件包括第一伸縮組件和設(shè)置在所述第一伸縮組件上的電動輪，各所述第一伸縮組件繞所述第一安裝殼體的周向間隔設(shè)置一周，所述第一伸縮組件用于調(diào)整所述電動輪與排水管的內(nèi)壁之間的距離，所述電動輪用于行駛在所述排水管的內(nèi)壁上；

4、所述清洗機構(gòu)包括第二安裝殼體和多個清洗組件，所述第一安裝殼體與所述第二安裝殼體同軸連接；

5、所述清洗組件包括第二伸縮組件和設(shè)置在所述第二伸縮組件上的清洗件，各所述第二伸縮組件繞所述第二安裝殼體的周向間隔設(shè)置一周，所述第二伸縮組件用于調(diào)整所述清洗件與所述排水管的內(nèi)壁之間的距離，所述清洗件用于清洗所述排水管的內(nèi)壁上的污垢。

6、在上述排水管檢測清洗裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一伸縮組件包括第一液壓伸縮桿、滑軌桿、滑塊和滑塊驅(qū)動件；

7、所述第一液壓伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動連接在所述第一安裝殼體上，所述第一液壓伸縮桿的另一端與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接，且所述第一液壓伸縮桿的轉(zhuǎn)動軸線與所述滑塊的轉(zhuǎn)動軸線互相平行；

8、所述滑軌桿的長度方向上設(shè)置有滑軌，所述滑塊滑動連接在所述滑軌上，所述滑塊驅(qū)動件與所述滑塊傳動連接，所述滑塊驅(qū)動件用于驅(qū)動所述滑塊在所述滑軌上移動；

9、所述滑軌桿的一端轉(zhuǎn)動連接在所述第一安裝殼體上，且所述第一液壓伸縮桿的轉(zhuǎn)動軸線與所述滑軌桿的轉(zhuǎn)動軸線互相平行，所述滑軌桿的另一端與所述電動輪連接。

10、在上述排水管檢測清洗裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，還包括第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器設(shè)置在所述電動輪的輪體內(nèi)，所述第一壓力傳感器用于檢測所述電動輪的輪體與所述排水管的內(nèi)壁接觸的壓力。

11、在上述排水管檢測清洗裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述清洗件包括安裝塊、刷毛和超聲波清洗器，所述安裝塊的一端與所述第二伸縮組件連接，所述刷毛和所述超聲波清洗器設(shè)置在所述安裝塊的另一端，且所述刷毛與所述排水管的內(nèi)壁之間的距離小于所述超聲波清洗器與所述排水管的內(nèi)壁之間的距離。

12、在上述排水管檢測清洗裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設(shè)置在所述安裝塊內(nèi)，所述第二壓力傳感器的感應(yīng)端與所述刷毛連接，所述第二壓力傳感器用于檢測所述刷毛與所述排水管的內(nèi)壁接觸的壓力。

13、在上述排水管檢測清洗裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第二伸縮組件為第二液壓伸縮桿。

14、在上述排水管檢測清洗裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，還包括轉(zhuǎn)動電機和萬向連接軸，所述轉(zhuǎn)動電機設(shè)置在所述第一安裝殼體內(nèi)，所述萬向連接軸的一端與所述轉(zhuǎn)動電機的輸出端連接，所述萬向連接軸的另一端與所述第二安裝殼體連接，且所述萬向連接軸與所述第一安裝殼體和所述第二安裝殼體同軸，所述轉(zhuǎn)動電機用于通過所述萬向連接軸帶動所述第二安裝殼體繞著自身軸線轉(zhuǎn)動。

15、在上述排水管檢測清洗裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，還包括至少一個檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括探照燈和攝像頭，所述探照燈和所述攝像頭均設(shè)置在所述第一安裝殼體上或所述第二安裝殼體上；

16、所述探照燈用于對所述排水管內(nèi)照明，所述攝像頭用于對所述排水管內(nèi)拍攝。

17、在上述排水管檢測清洗裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述檢測機構(gòu)的數(shù)量為兩個，一個所述檢測機構(gòu)的所述探照燈和所述攝像頭均朝向所述排水管的前方，另一個所述檢測機構(gòu)的所述探照燈和所述攝像頭均朝向所述排水管的后方。

18、在上述排水管檢測清洗裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，還包括控制器，所述第一液壓伸縮桿、所述滑塊驅(qū)動件、所述電動輪、所述第二伸縮組件、所述第一壓力傳感器、所述第二壓力傳感器、所述超聲波清洗器、所述轉(zhuǎn)動電機和所述攝像頭分別與所述控制器電連接。

19、本申請?zhí)峁┑囊环N排水管檢測清洗裝置，包括至少一個推進機構(gòu)和至少一個清洗機構(gòu)；推進機構(gòu)包括第一安裝殼體和多個行走組件，行走組件包括第一伸縮組件和電動輪，第一伸縮組件用于調(diào)整電動輪與排水管的內(nèi)壁之間的距離；清洗機構(gòu)包括第二安裝殼體和多個清洗組件，第一安裝殼體與第二安裝殼體連接，清洗組件包括第二伸縮組件和清洗件，第二伸縮組件用于調(diào)整清洗件與排水管的內(nèi)壁之間的距離。使用本申請的排水管檢測清洗裝置時，將各個推進機構(gòu)和清洗機構(gòu)放進排水管內(nèi)，通過推進機構(gòu)上的多個行走組件實現(xiàn)推進機構(gòu)和清洗機構(gòu)在排水管內(nèi)的前進或后退，由于行走組件包括第一伸縮組件和電動輪，通過第一伸縮組件調(diào)整電動輪與排水管的內(nèi)壁之間的距離，從而匹配不同的排水管直徑，保證電動輪能夠抵接在排水管的內(nèi)壁上，從而使得電動輪能夠正常的在排水管的內(nèi)壁上行駛，推進機構(gòu)的前進后退帶動清洗機構(gòu)的前進后退，并且由于清洗組件包括第二伸縮組件和清洗件，在面對不同的排水管直徑時，通過第二伸縮組件調(diào)整清洗件與排水管的內(nèi)壁之間的距離，方便清洗件對排水管內(nèi)壁進行清潔，從而提高了清洗件對排水管的內(nèi)壁的清洗效果。

技術(shù)特征：

1.一種排水管檢測清洗裝置，其特征在于，包括至少一個推進機構(gòu)(100)和至少一個清洗機構(gòu)(200)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水管檢測清洗裝置，其特征在于，所述第一伸縮組件(410)包括第一液壓伸縮桿(411)、滑軌桿(412)、滑塊(413)和滑塊驅(qū)動件(414)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排水管檢測清洗裝置，其特征在于，還包括第一壓力傳感器(1600)，所述第一壓力傳感器(1600)設(shè)置在所述電動輪(420)的輪體(421)內(nèi)，所述第一壓力傳感器(1600)用于檢測所述電動輪(420)的輪體(421)與所述排水管的內(nèi)壁接觸的壓力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排水管檢測清洗裝置，其特征在于，還包括第二壓力傳感器(1700)，所述第二壓力傳感器(1700)設(shè)置在所述安裝塊(621)內(nèi)，所述第二壓力傳感器(1700)的感應(yīng)端與所述刷毛(622)連接，所述第二壓力傳感器(1700)用于檢測所述刷毛(622)與所述排水管的內(nèi)壁接觸的壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排水管檢測清洗裝置，其特征在于，所述第二伸縮組件(610)為第二液壓伸縮桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的排水管檢測清洗裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動電機(700)和萬向連接軸(800)，所述轉(zhuǎn)動電機(700)設(shè)置在所述第一安裝殼體(300)內(nèi)，所述萬向連接軸(800)的一端與所述轉(zhuǎn)動電機(700)的輸出端連接，所述萬向連接軸(800)的另一端與所述第二安裝殼體(500)連接，且所述萬向連接軸(800)與所述第一安裝殼體(300)和所述第二安裝殼體(500)同軸，所述轉(zhuǎn)動電機(700)用于通過所述萬向連接軸(800)帶動所述第二安裝殼體(500)繞著自身軸線轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的排水管檢測清洗裝置，其特征在于，還包括至少一個檢測機構(gòu)(900)，所述檢測機構(gòu)(900)包括探照燈(910)和攝像頭(920)，所述探照燈(910)和所述攝像頭(920)均設(shè)置在所述第一安裝殼體(300)上或所述第二安裝殼體(500)上；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的排水管檢測清洗裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)(900)的數(shù)量為兩個，一個所述檢測機構(gòu)(900)的所述探照燈(910)和所述攝像頭(920)均朝向所述排水管的前方，另一個所述檢測機構(gòu)(900)的所述探照燈(910)和所述攝像頭(920)均朝向所述排水管的后方。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的排水管檢測清洗裝置，其特征在于，還包括控制器(1000)，所述第一液壓伸縮桿(411)、所述滑塊驅(qū)動件(414)、所述電動輪(420)、所述第二伸縮組件(610)、所述第一壓力傳感器(1600)、所述第二壓力傳感器(1700)、所述超聲波清洗器(623)、所述轉(zhuǎn)動電機(700)和所述攝像頭(920)分別與所述控制器(1000)電連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N排水管檢測清洗裝置，屬于管道檢測清洗技術(shù)領(lǐng)域，一種排水管檢測清洗裝置，包括推進機構(gòu)和清洗機構(gòu)；推進機構(gòu)包括第一安裝殼體和多個行走組件，行走組件包括第一伸縮組件和電動輪；清洗機構(gòu)包括第二安裝殼體和多個清洗組件，清洗組件包括第二伸縮組件和清洗件。使用時，通過行走組件實現(xiàn)推進機構(gòu)和清洗機構(gòu)在排水管內(nèi)的移動，通過第一伸縮組件調(diào)整電動輪與排水管的內(nèi)壁之間的距離，從而匹配不同的排水管直徑，在面對不同的排水管直徑時，通過第二伸縮組件調(diào)整清洗件與排水管的內(nèi)壁之間的距離，方便清洗件對排水管內(nèi)壁進行清潔，從而提高了清洗件對排水管的內(nèi)壁的清洗效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李佳穎,彭壽海,米榮熙,陳曉龍,王萬瓊,張馳,李雅晴,李韋燁,鄭家祥,羅霈生,張春光
受保護的技術(shù)使用者：中國長江三峽集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2025/5/15