一種打膠機的機頭的制作方法
【專利摘要】一種打膠機的機頭，還包括用于控制機頭沿豎直方向移動的移動模塊以及用于翻轉機頭的翻轉模塊，所述移動模塊包括控制機頭上下移動的上下伺服電機、與機頭固定連接的傳動鏈以及供機頭滑移連接的滑槽，所述翻轉模塊包括控制所述機頭旋轉的旋轉伺服電機以及轉頭，所述轉頭與旋轉伺服電機同軸固定連接，當上下伺服電機工作時，帶動傳動鏈轉動，由于機頭與傳動鏈固定連接，所以當傳動鏈動作時機頭沿滑槽上下移動，通過旋轉伺服電機控制與旋轉伺服電機同軸固定連接的轉頭旋轉，實現對玻璃的自動化打膠代替現有技術中的人工打膠，大大的節(jié)省了人力，提高了產品的生產力，而且還縮小的成本，機器的精確控制還減少的玻璃的損壞成本。
【專利說明】
一種打膠機的機頭
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及打膠機領域，特別涉及一種打膠機的機頭。
【背景技術】
[0002] 現在大部分的玻璃廠生產真空玻璃時，都是采用人工封膠的形式，這無疑會浪費 大量的人力和時間，過大的玻璃封膠時，浪費的人力就更多了，本產品就是把這些人力和時 間節(jié)省下來的機器。本來一塊真空玻璃封膠需要4~6個人才行，用自動打膠機僅僅只需要2~ 3個人即可，大量節(jié)省了人力。另外人做多了都會感到疲憊，速度難免會有所下降，但機器就 可以一直保持高速運轉，這樣就大大的提高了產量和縮小了成本。本產品就是基于這樣的 考慮生產出來的。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種打膠機的機頭部分的控制電路，它具有自動控制 機頭對真空玻璃進行涂膠。
[0004] 本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：
[0005] -種打膠機的機頭，還包括用于控制機頭沿豎直方向移動的移動模塊以及用于翻 轉機頭的翻轉模塊，所述移動模塊包括控制機頭上下移動的上下伺服電機、與機頭固定連 接的傳動鏈以及供機頭滑移連接的滑槽，所述翻轉模塊包括控制所述機頭旋轉的旋轉伺服 電機以及轉頭，所述轉頭與旋轉伺服電機同軸固定連接。
[0006] 通過采用上述技術方案，當上下伺服電機工作時，帶動傳動鏈轉動，由于機頭與傳 動鏈固定連接，所以當傳動鏈動作時機頭沿滑槽上下移動，通過旋轉伺服電機控制與旋轉 伺服電機同軸固定連接的轉頭旋轉，實現對玻璃的自動化打膠代替現有技術中的人工打 膠，大大的節(jié)省了人力，提高了產品的生產力，而且還縮小的成本，機器的精確控制還減少 的玻璃的損壞成本。
[0007] 作為本實用新型的改進，所述移動模塊還包括移動傳感器單元、移動處理單元，所 述移動傳感器單元用于檢測機頭所在的高度并輸出第一位置信號，所述移動處理單元耦接 于所述傳感器單元，當接收到第一位置信號時輸出控制上下伺服電機動作的上下驅動信 號。
[0008] 通過采用上述的技術方案，移動傳感器單元的設置用于檢測機頭的位置，輸出第 一位置信號，移動處理單元用于接受第一位置信號，當第一位置信號滿足條件時，輸出控制 上下伺服電機動作的上下伺服信號，使機頭的移動更加精準，這么設置還節(jié)省了打膠的用 膠量，大大節(jié)省了用膠成本。
[0009] 作為本實用新型的改進，所述移動傳感器單元包括上升檢測傳感器和下降檢測傳 感器。
[0010] 通過采用上述技術方案，通過上升檢測傳感器用于檢測機頭的當前高度，當高度 小于預設高度時輸出控制上下伺服電機上升的上升信號，當大于預設高度時輸出控制上下 伺服電機停止的停止信號，下降伺服電機用于檢測機頭當前高度并輸出控制上下伺服電機 下降的下降信號，當小于預設高度時輸出控制上下伺服電機停止的停止信號，從而實現控 制機頭上升或者下降。
[0011] 作為本實用新型的改進，所述翻轉模塊還包括旋轉傳感器單元、旋轉處理單元，所 述旋轉傳感器用于檢測所述機頭相對于玻璃的位置并輸出第二位置信號，所述旋轉處理單 元耦接于所述旋轉傳感器單元，當接收到第二位置信號時輸出控制旋轉伺服電機動作的旋 轉驅動信號。
[0012] 通過采用上述技術方案，翻轉模塊包括旋轉傳感器單元以及旋轉處理單元，其中 旋轉傳感器用于檢測機頭相對于玻璃的位置并輸出第二位置信號，旋轉處理單元用于接受 第二位置信號并輸出控制旋轉伺服電機動作的旋轉驅動，使機頭的打膠口始終對著玻璃對 玻璃打膠，實現自動控制從而提高生產效率。
[0013] 作為本實用新型的改進，所述旋轉傳感器單元包括第一旋轉傳感器、第二旋轉傳 感器、第三旋轉傳感器以及復位旋轉傳感器。
[0014] 通過采用上述技術方案，旋轉傳感器單元包括第一旋轉傳感器、第二旋轉傳感器、 第三旋轉傳感器以及復位旋轉傳感器，第一旋轉傳感器檢測到機頭處于第一預設位置時輸 出控制機頭第一次旋轉的第二位置信號，第二旋轉傳感器檢測到機頭處于第二預設位置信 號時輸出控制機頭第二次旋轉的第二位置信號，第三旋轉傳感器檢測到機頭處于第三位置 時輸出控制機頭第三次旋轉的第二位置信號，當打膠完成后，復位旋轉傳感器輸出復位信 號使機頭回復到初始位置，進行新一輪的涂膠，這么設置可以保證機頭的膠口始終對著這 玻璃并對玻璃進行打膠，從而進一步提高生產效率。
[0015] 作為本實用新型的改進，所述旋轉處理單元和移動處理單元均采用PLC控制器。 [0016]通過采用上述技術方案，通過耦接于移動傳感器單元的PLC控制器對第一位置信 號進行處理，耦接于旋轉傳感器單元的PLC控制器對第二位置信號進行處理，防止誤工作情 況發(fā)生，機頭的工作精準度更高。
[0017] 作為本實用新型的改進，所述旋轉處理單元的PLC控制器和移動處理單元的PLC控 制器為同一 PLC控制器。
[0018] 通過采用上述技術方案，把兩個PLC控制合成一個更為節(jié)省成本。
[0019] 與現有技術相比，本實用新型具有:通過上下伺服電機控制機頭上下移動，通過旋 轉伺服電機控制機頭旋轉實現對玻璃的自動化打膠代替現有技術中的人工打膠，大大的節(jié) 省了人力，提高了產品的生產力，而且還縮小的成本，機器的精確控制還減少的玻璃的損壞 成本。
【附圖說明】

[0020] 圖1是打膠機機頭結構示意圖；
[0021] 圖2是移動模塊接線電路圖。
【具體實施方式】
[0022] 以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0023] 參照圖1和2所示，一種打膠機的機頭包括機頭、翻轉模塊以及移動模塊，其中，移 動模塊包括移動傳感器單元、移動處理單元以及上下伺服電機，其中，移動傳感器單元包括 上升檢測傳感器和下降檢測傳感器，該翻轉模塊包括旋轉傳感器單元、旋轉處理單元以及 旋轉伺服電機，其中，旋轉傳感器單元包括第一旋轉傳感器、第二旋轉傳感器、第三旋轉傳 感器以及復位旋轉傳感器，其中，移動處理單元和旋轉處理單元均采用同一PLC控制器，其 輸出關系如下圖所示，
[0024]從上表中可以看出PLC控制器的輸入引腳耦接多個傳感器，當傳感器輸出高電平 信號時，用于區(qū)分這些信號并輸出控制機頭動作的相應信號，使機頭動作。
[0025]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領 域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但 只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
【主權項】
1. 一種打膠機的機頭，其特征在于:還包括用于控制機頭沿豎直方向移動的移動模塊 以及用于翻轉機頭的翻轉模塊，所述移動模塊包括控制機頭上下移動的上下伺服電機、與 機頭固定連接的傳動鏈以及供機頭滑移連接的滑槽，所述翻轉模塊包括控制所述機頭旋轉 的旋轉伺服電機以及轉頭，所述轉頭與旋轉伺服電機同軸固定連接。2. 根據權利要求1所述的打膠機的機頭，其特征在于:所述移動模塊還包括移動傳感器 單元、移動處理單元，所述移動傳感器單元用于檢測機頭所在的高度并輸出第一位置信號， 所述移動處理單元耦接于所述傳感器單元，當接收到第一位置信號時輸出控制上下伺服電 機動作的上下驅動信號。3. 根據權利要求2所述的打膠機的機頭，其特征在于:所述移動傳感器單元包括上升檢 測傳感器和下降檢測傳感器。4. 根據權利要求1所述的打膠機的機頭，其特征在于:所述翻轉模塊還包括旋轉傳感器 單元、旋轉處理單元，所述旋轉傳感器用于檢測所述機頭相對于玻璃的位置并輸出第二位 置信號，所述旋轉處理單元耦接于所述旋轉傳感器單元，當接收到第二位置信號時輸出控 制旋轉伺服電機動作的旋轉驅動信號。5. 根據權利要求4所述的打膠機的機頭，其特征在于:所述旋轉傳感器單元包括第一旋 轉傳感器、第二旋轉傳感器、第三旋轉傳感器以及復位旋轉傳感器。6. 根據權利要求1-5任意一項所述的打膠機的機頭，其特征在于:所述旋轉處理單元和 移動處理單元均采用PLC控制器。7. 根據權利要求6所述的打膠機的機頭，其特征在于:所述旋轉處理單元的PLC控制器 和移動處理單元的PLC控制器為同一 PLC控制器。
【文檔編號】B05C5/02GK205701308SQ201620452093
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】朱昌璋
【申請人】南京富特萊數碼科技實業(yè)有限公司