本發(fā)明涉及產(chǎn)品自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，基于機器視覺技術(shù)進行自動檢測，尤其是一種視覺檢查連接器外觀的裝置。

背景技術(shù)：

為提高連接器產(chǎn)品的質(zhì)量，在出廠前，需對連接器進行一系列的產(chǎn)品質(zhì)量測試，尤其是軍用連接器產(chǎn)品，檢查步驟具體細致，檢查項目更多、要求更嚴格，現(xiàn)有技術(shù)對民用產(chǎn)品或者軍用產(chǎn)品進行外觀和尺寸檢測中，很多步驟依舊依靠人工肉眼或者采用顯微鏡進行檢查，存在的問題是，不僅工作量大，浪費人力資源，還難免會出現(xiàn)人為的差錯，造成漏檢或者錯檢情況。也有采用相機組件應(yīng)用視覺技術(shù)進行檢查的先例，存在的問題是，由于上料仍然依靠人工，操作速度慢，此外，不同款式的連接器外形尺寸、孔型及孔距均不相同，由于視覺技術(shù)未能與計算機技術(shù)有效的結(jié)合，導(dǎo)致對圖文信息的處理和判斷標的不統(tǒng)一，且未能與自動送料裝置有機的結(jié)合，難以實現(xiàn)一臺裝置對多種連接器的孔位進行檢測，每次檢測都需要對程序?qū)嵤└?，不僅效率低下、耗費大量的人力資源，而且操作起來也很繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種視覺檢查連接器外觀的裝置，本發(fā)明采用將送料裝置、相機組件、顯示器組件、分揀推板、計算機及控制器件集成在工作臺上，本發(fā)明對連接器產(chǎn)品從進料、視覺圖像處理、產(chǎn)品分揀到判斷最終結(jié)果，全自動完成。具有避免人為因素影響、檢查效率高、節(jié)省人力資源、提高檢查可靠性的優(yōu)點。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術(shù)方案是：

一種視覺檢查連接器外觀的裝置，其特點包括：

一個上設(shè)臺板、下設(shè)電氣柜的工作臺，且電氣柜內(nèi)依次設(shè)有計算機、I/O板卡、皮帶輪驅(qū)動器、光源驅(qū)動器、直振控制器及圓振控制器；

一個由振動槽、振動圓盤及皮帶傳送器組成的送料裝置；

一個相機支架上設(shè)有相機及鏡頭的相機組件；

一個顯示器支架上設(shè)有顯示器的顯示器組件；

一個設(shè)于光源支架上的環(huán)形光源；

一個氣缸驅(qū)動的分揀推板；

一個由成品收料盒及次品收料盒構(gòu)成的收集料盒；

所述送料裝置的振動槽、振動圓盤及皮帶傳送器依次設(shè)于工作臺的臺板上；

所述成品收料盒及次品收料盒分別設(shè)于臺板上，且位于送料裝置的末端及中部；

所述相機組件及分揀推板設(shè)于工作臺臺板的中部，顯示器組件設(shè)于工作臺臺板的一側(cè)邊；

所述環(huán)形光源經(jīng)光源支架設(shè)于相機支架上；

所述皮帶輪驅(qū)動器與皮帶傳送器電連接，光源驅(qū)動器與環(huán)形光源電連接，直振控制器與振動槽電連接，圓振控制器與振動圓盤電連接，

所述計算機經(jīng)I/O板卡與皮帶輪驅(qū)動器、光源驅(qū)動器、直振控制器、圓振控制器及顯示器組件的顯示器電連接。

本發(fā)明采用將送料裝置、相機組件、顯示器組件、分揀推板、計算機及控制器件集成在工作臺上，本發(fā)明對連接器產(chǎn)品從進料、視覺圖像處理、產(chǎn)品分揀到判斷最終結(jié)果，全自動完成。具有避免人為因素影響、檢查效率高、節(jié)省人力資源、提高檢查可靠性的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1俯視的局部示意圖。

具體實施方式

參閱圖1、圖2，本發(fā)明包括：

一個上設(shè)臺板11、下設(shè)電氣柜12的工作臺1，且電氣柜12內(nèi)依次設(shè)有計算機16、I/O板卡17、皮帶輪驅(qū)動器18）光源驅(qū)動器13、直振控制器15及圓振控制器14；

一個由振動槽21、振動圓盤22及皮帶傳送器23組成的送料裝置2；

一個相機支架31上設(shè)有相機32及鏡頭33的相機組件3；

一個顯示器支架41上設(shè)有顯示器42的顯示器組件4；

一個設(shè)于光源支架51上的環(huán)形光源5；

一個氣缸61驅(qū)動的分揀推板6；

一個由成品收料盒71及次品收料盒72構(gòu)成的收集料盒；

所述送料裝置2的振動槽21、振動圓盤22及皮帶傳送器23依次設(shè)于工作臺1的臺板11上；

所述成品收料盒71及次品收料盒72分別設(shè)于臺板上，且位于送料裝置2的末端及中部；

所述相機組件3及分揀推板6設(shè)于工作臺1臺板11的中部，顯示器組件4設(shè)于工作臺1臺板11的一側(cè)邊；

所述環(huán)形光源5經(jīng)光源支架51設(shè)于相機支架31上；

所述皮帶輪驅(qū)動器18與皮帶傳送器23電連接，光源驅(qū)動器13與環(huán)形光源5電連接，直振控制器15與振動槽21電連接，圓振控制器14與振動圓盤22電連接，

所述計算機16經(jīng)I/O板卡17與皮帶輪驅(qū)動器18、光源驅(qū)動器13、直振控制器15、圓振控制器14及顯示器組件4的顯示器42電連接。

實施例

參閱圖1、圖2，本發(fā)明既可以單獨使用，也可以與生產(chǎn)線其他設(shè)備聯(lián)機使用，還可以放置于流水生產(chǎn)線末端使用，下面以本發(fā)明單獨使用為例，結(jié)合附圖對本發(fā)明工作過程進一步詳述如下：

參閱圖1、圖2，開啟電源開關(guān)，將欲檢測連接器產(chǎn)品置入振動圓盤22中，通過顯示器組件4的顯示器42選擇與該產(chǎn)品對應(yīng)的程序，計算機16經(jīng)I/O板卡17控制圓振控制器14驅(qū)動振動圓盤22、直振控制器15驅(qū)動振動槽21及皮帶輪驅(qū)動器18驅(qū)動皮帶傳送器23，連接器產(chǎn)品依次由振動圓盤22移動到振動槽21到達皮帶傳送器23上；當?shù)谝活w產(chǎn)品由皮帶傳送器23輸送到達相機32鏡頭33的下方，計算機16驅(qū)動光源驅(qū)動器13使環(huán)形光源5補光、驅(qū)動相機32通過鏡頭33捕捉到該產(chǎn)品的圖像，相機32采集的圖像傳送至計算機16，經(jīng)計算機16的圖像處理程序運算比對，即判定合格產(chǎn)品或非合格產(chǎn)品，若為合格產(chǎn)品，則由皮帶傳送器23繼續(xù)輸送到皮帶傳送器23末端，落入成品收料盒71內(nèi)，反之，若為非合格產(chǎn)品，則由計算機16經(jīng)I/O板卡17控制氣缸61驅(qū)動分揀推板6將產(chǎn)品由皮帶傳送器23上推入次品收料盒72內(nèi)；本發(fā)明從進料、視覺圖像處理、產(chǎn)品分揀到判斷最終結(jié)果，全自動完成。依次類推，逐個完成后續(xù)產(chǎn)品的監(jiān)測。

產(chǎn)品的監(jiān)測過程及結(jié)果，由計算機16傳輸?shù)斤@示器42上予以顯示，便于操作人員監(jiān)視。

本發(fā)明實現(xiàn)了全自動對產(chǎn)品的外觀進行檢查，通過機器視覺技術(shù)來完成所有要求檢查的項目，從自動進料、自動采集圖像、圖像處理與比對、自動判斷及分揀，篩選出成品與次品，與人工檢查或者人工操作儀器相比，效率大幅的提高，節(jié)省了人力資源，更重要的是避免了在產(chǎn)品檢查過程中人為帶來的漏檢、錯檢等隱患。