本實(shí)用新型涉及一種軸承檢測(cè)設(shè)備,更具體地說(shuō)，它涉及一種軸承外觀全方位視覺(jué)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。

但是軸承在生產(chǎn)裝配的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到漏裝滾子、保持架破損等問(wèn)題。因此，當(dāng)軸承生產(chǎn)好后，需要對(duì)軸承進(jìn)行檢測(cè)，從而將一些不合格的軸承給剔除掉。

而傳統(tǒng)的檢測(cè)方法都是通過(guò)人工用肉眼去觀察，這樣的檢測(cè)方法檢測(cè)精度低，一些有問(wèn)題的軸承可能會(huì)沒(méi)有被發(fā)現(xiàn)。因此，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，申請(qǐng)?zhí)枮?01510268098.3的中國(guó)專利，其公開(kāi)了一種軸承滾子外觀全方位視覺(jué)檢測(cè)裝置，其通過(guò)圖像采集裝置采集軸承滾子的照片，然后將照片發(fā)送到圖像分析對(duì)比與控制裝置處，圖像分析對(duì)比與控制裝置將拍攝的照片與標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果為合格時(shí)，產(chǎn)品被輸送到下一工位，而當(dāng)比對(duì)結(jié)果不合格時(shí)，報(bào)警裝置工作，從而提醒工作人員將該產(chǎn)品給拿掉，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率快。

而該種檢測(cè)設(shè)備也可以拿來(lái)檢測(cè)軸承是否合格，雖然環(huán)形光源能夠?qū)S承照明作用，但是在實(shí)際操作過(guò)程中，由于軸承受單側(cè)光照，因此圖像采集裝置所采集到的圖片，還是會(huì)存在一部分陰影，這部分陰影會(huì)影響設(shè)備的檢測(cè)精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種檢測(cè)精度高的軸承外觀全方位視覺(jué)檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種軸承外觀全方位視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有圖像采集機(jī)構(gòu)和上光源，所述圖像采集機(jī)構(gòu)位于上光源的上方，所述機(jī)架位于上光源正下方處設(shè)置有下光源，所述下光源上端面設(shè)有蓋住下光源的深色玻璃。

通過(guò)上述設(shè)置，在檢測(cè)軸承的時(shí)候，先將軸承放置在深色玻璃的上方，然后開(kāi)啟上光源和下光源，通過(guò)從相反的兩種方向來(lái)照射軸承，能夠?qū)S承實(shí)現(xiàn)全方位照射，防止軸承單一方向照射而產(chǎn)生陰影；但是，如果在下光源上方不加深色的玻璃，圖像采集機(jī)構(gòu)所采集出來(lái)的圖像，產(chǎn)品上會(huì)有反光的現(xiàn)象，而且下光源的存在也會(huì)對(duì)圖像有較大的影響，而這也在一定程度上影響對(duì)軸承的檢測(cè)精度；而如果只是在下光源上方覆蓋一層無(wú)色或者淺色的玻璃，無(wú)法很好的緩解上述狀況，而通過(guò)在上光源上方覆蓋深色玻璃，由于深色玻璃具有較強(qiáng)的反光能力，因此其能夠反射掉很大一部分下光源處照射過(guò)來(lái)的光線，從而使通過(guò)深色玻璃的光線不至于顯得那么強(qiáng)烈，而這樣就不會(huì)在軸承的表面形成反光的現(xiàn)象，同時(shí)也不會(huì)影響到圖像采集機(jī)構(gòu)對(duì)圖像的采集，而由于上光源是向下照射的，因此上光源的存在不會(huì)影響到圖像采集機(jī)構(gòu)采集圖像。所以此時(shí)圖像采集機(jī)構(gòu)所采集的圖片清晰度高，不會(huì)存在陰影，而圖像質(zhì)量變高后，相應(yīng)的，最終所檢測(cè)出來(lái)的精度也越高。

優(yōu)選的，所述深色玻璃為茶色玻璃。

通過(guò)上述設(shè)置，在通過(guò)大量實(shí)現(xiàn)后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)采用茶色玻璃后，圖像采集機(jī)構(gòu)所采集到的圖像的質(zhì)量最高，當(dāng)采用深度更高的玻璃后，會(huì)對(duì)下光源去除引用造成一定的影響；而當(dāng)玻璃的深度比茶色玻璃淺后，所拍攝出來(lái)的圖像，下光源會(huì)對(duì)圖像造成一些影響。

優(yōu)選的，所述機(jī)架位于上光源正下方處設(shè)置有與軸承滑移配合的滑槽，所述滑槽底部設(shè)有用于放置下光源和茶色玻璃的放置槽。

通過(guò)上述設(shè)置，在檢測(cè)軸承的過(guò)程中，可以在滑槽內(nèi)放置待測(cè)的軸承，而當(dāng)正在檢測(cè)的那個(gè)軸承檢測(cè)完畢后，滑動(dòng)滑槽內(nèi)的待測(cè)軸承，使待測(cè)軸承與已經(jīng)檢測(cè)好的軸承相抵，從而將已經(jīng)檢測(cè)好的軸承推到一邊，隨后將下一個(gè)待測(cè)軸承放置到茶色玻璃上，即可對(duì)下一個(gè)待測(cè)軸承進(jìn)行檢測(cè)，整個(gè)更換軸承的過(guò)程十分方便、更換效率高。

優(yōu)選的，還包括用于傳輸待測(cè)軸承以使待測(cè)軸承被輸送至正對(duì)滑槽槽口處的傳輸機(jī)構(gòu)和用于夾持滑槽槽口處軸承并將其輸送至茶色玻璃處的夾持機(jī)構(gòu)。

通過(guò)上述設(shè)置，在檢測(cè)軸承的過(guò)程中，只需要工作人員將軸承源源不斷的放在，當(dāng)然，也可以通過(guò)震動(dòng)盤將待測(cè)軸承輸送到傳輸機(jī)構(gòu)處，然后傳輸機(jī)構(gòu)將待測(cè)軸承輸送到槽口處，然后通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)將待測(cè)軸承輸送至茶色玻璃處，而在夾持機(jī)構(gòu)輸送待測(cè)軸承的過(guò)程中，之前在茶色玻璃處檢測(cè)好的軸承會(huì)與夾持機(jī)構(gòu)相抵，從而被推離茶色玻璃處。整個(gè)檢測(cè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)軸承的自動(dòng)化傳輸，提高機(jī)器的工作效率。

優(yōu)選的，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的傳送帶、位于傳送帶上方且可與傳送帶上待測(cè)軸承相抵以使待測(cè)軸承停在槽口處的擋板。

通過(guò)上述設(shè)置，當(dāng)將待測(cè)的軸承放置在傳送帶上后，傳送帶會(huì)帶動(dòng)軸承前進(jìn)，而當(dāng)待測(cè)軸承被輸送至滑槽的槽口處時(shí)，待測(cè)軸承會(huì)與擋板相抵，從而使得待測(cè)軸承能夠停留在滑槽的槽口處。

優(yōu)選的，所述擋板與待測(cè)軸承相抵處設(shè)有可與待測(cè)軸承外環(huán)面貼合的弧形槽。

通過(guò)上述設(shè)置，當(dāng)待測(cè)軸承與擋板相抵時(shí)，待測(cè)軸承的外環(huán)面會(huì)想要與弧形槽的側(cè)壁貼合，但是由于待測(cè)軸承放置在傳送帶上的時(shí)候，待測(cè)軸承的位置會(huì)出現(xiàn)一定的偏移，從而導(dǎo)致待測(cè)軸承沒(méi)有正對(duì)弧形槽；因此此處通過(guò)弧形槽的作用，能夠?qū)S承的位置起到調(diào)整的作用，從而方便夾持機(jī)構(gòu)對(duì)槽口處的軸承進(jìn)行夾持。

優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括沿著滑槽長(zhǎng)度方向滑移設(shè)置在機(jī)架上的滑塊、驅(qū)動(dòng)滑塊滑移的第一驅(qū)動(dòng)部、固定在滑塊上的第二驅(qū)動(dòng)部和在第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)下沿著滑槽寬度方向運(yùn)動(dòng)的夾持塊，所述夾持塊上設(shè)置有用于夾持軸承的夾持槽。

通過(guò)上述設(shè)置，當(dāng)待測(cè)軸承被輸送至槽口處時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，而相應(yīng)的，第二驅(qū)動(dòng)部與夾持塊會(huì)跟著一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持塊上的夾持槽正對(duì)槽口處的軸承時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)部停止工作，然后第二驅(qū)動(dòng)部推動(dòng)夾持塊朝著待測(cè)軸承的方向運(yùn)動(dòng)，從而使槽口處的軸承卡入到夾持槽內(nèi)；隨后，第二驅(qū)動(dòng)部停止工作，第一驅(qū)動(dòng)部推動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，從而使夾持塊帶動(dòng)夾持槽內(nèi)的待測(cè)軸承運(yùn)動(dòng)至茶色玻璃處，而之前在茶色玻璃處的軸承會(huì)與夾持塊相抵，從而使該軸承脫離茶色玻璃處；隨后第一驅(qū)動(dòng)部停止工作，第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)夾持塊朝著遠(yuǎn)離軸承的方向運(yùn)動(dòng)，從而使軸承與夾持槽分離，這時(shí)候圖像采集機(jī)構(gòu)即可對(duì)茶色玻璃上的軸承進(jìn)行圖像的采集。整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有效提高設(shè)備的工作效率。

優(yōu)選的，所述夾持槽有若干個(gè)且沿著滑槽的長(zhǎng)度方向均勻分布。

通過(guò)上述設(shè)置，將夾持槽設(shè)置有若干個(gè)后，能夠有效的減少夾持塊的行程，有效提高夾持裝置的傳輸效率。

優(yōu)選的，還包括固定設(shè)置在機(jī)架上且用于分析圖像采集機(jī)構(gòu)采集的圖片的圖像分析機(jī)構(gòu)，所述滑槽底部遠(yuǎn)離傳送帶處設(shè)置供軸承落下的落料口，所述機(jī)架上設(shè)有封閉落料口以防止合格軸承從落料口落下的閉合機(jī)構(gòu)，所述閉合機(jī)構(gòu)與圖像分析機(jī)構(gòu)電連接。

通過(guò)上述設(shè)置，當(dāng)圖像采集機(jī)構(gòu)采集到茶色玻璃上的軸承的圖像后，其會(huì)將圖像傳輸?shù)綀D像分析機(jī)構(gòu)處，圖像分析機(jī)構(gòu)將圖像采集機(jī)構(gòu)采集過(guò)來(lái)的圖像與標(biāo)準(zhǔn)的圖像進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果為不合格的時(shí)候，圖像分析機(jī)構(gòu)會(huì)將信號(hào)傳輸?shù)介]合機(jī)構(gòu)處，而當(dāng)不合格的軸承被輸送至落料口的時(shí)候，閉合機(jī)構(gòu)工作，將落料口打開(kāi)，這時(shí)候被輸送至落料口處的不合格軸承就會(huì)從落料口處掉落，達(dá)到刪選掉不合格軸承的目的。隨后，閉合機(jī)構(gòu)再次工作，從而重新將落料口給閉合掉，防止合格的軸承從落料口處掉落。

優(yōu)選的，所述閉合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在落料口側(cè)壁上的通槽、與通槽滑移連接且用于封閉落料口的封閉板和固定在機(jī)架上且用于控制封閉板啟閉落料口的動(dòng)力部。

通過(guò)上述設(shè)置，當(dāng)不合格的軸承被輸送至落料口處的時(shí)候，圖像分析機(jī)構(gòu)會(huì)控制動(dòng)力部工作，動(dòng)力部再帶動(dòng)封閉板朝著遠(yuǎn)離落料口的方向滑移，從而使封閉板與落料口分離，此時(shí)落料口打開(kāi)，位于落料口處的不合格軸承就會(huì)從落料口處掉落，在落料口下方可以防止收集箱，從而完成對(duì)不合格軸承的收集；隨后，動(dòng)力部工作，動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)封閉板封閉落料口，從而防止合格的軸承從落料口處掉落。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.圖像采集機(jī)構(gòu)采集過(guò)來(lái)的圖像質(zhì)量較高，不存在陰影部分，從而有效提高檢測(cè)精度；

2.整個(gè)檢測(cè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，能夠自動(dòng)刪選掉不合格的軸承，有效提高檢測(cè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中A部分的放大圖；

圖3是實(shí)施例一隱藏掉傳輸機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)圖，用以體現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)；

圖4是實(shí)施例一的軸視圖；

圖5是圖4中B部分的放大圖；

圖6是實(shí)施例一種下光源與機(jī)架爆開(kāi)后的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、機(jī)架；11、滑槽；12、落料口；13、放置槽；2、傳輸機(jī)構(gòu)；21、傳送帶；22、擋板；221、弧形槽；3、夾持機(jī)構(gòu)；31、夾持塊；311、夾持槽；32、第二驅(qū)動(dòng)部；33、滑塊；34、第一驅(qū)動(dòng)部；4、圖像采集機(jī)構(gòu)；5、圖像分析機(jī)構(gòu)；6、茶色玻璃；7、軸承；8、上光源；9、閉合機(jī)構(gòu)；91、通槽；92、封閉板；93、動(dòng)力部；10、下光源。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一：

一種軸承外觀全方位視覺(jué)檢測(cè)裝置，參照?qǐng)D1、圖2和圖4，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有滑槽11、傳輸機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3、圖像采集機(jī)構(gòu)4、圖像分析機(jī)構(gòu)5和閉合機(jī)構(gòu)9，參照?qǐng)D6，滑槽11底部遠(yuǎn)離傳輸機(jī)構(gòu)2處設(shè)置有落料口12，閉合機(jī)構(gòu)9啟閉落料口12；傳輸機(jī)構(gòu)2將待測(cè)軸承7輸送至滑槽11的槽口處，夾持機(jī)構(gòu)3將槽口處的待測(cè)軸承7夾持到滑槽11內(nèi)，并沿著滑槽11的長(zhǎng)度方向?qū)⒋郎y(cè)軸承7輸送至圖像采集機(jī)構(gòu)4的正下方，圖像采集機(jī)構(gòu)4對(duì)待測(cè)軸承7的圖像進(jìn)行采集，并將采集過(guò)來(lái)的圖像輸送到圖像分析機(jī)構(gòu)5處，由圖像分析機(jī)構(gòu)5將傳輸過(guò)來(lái)的圖像與標(biāo)準(zhǔn)的圖像進(jìn)行分析，當(dāng)分析為不合格的時(shí)候，不合格軸承7被輸送至落料口12處時(shí)，圖像分析機(jī)構(gòu)5控制閉合機(jī)構(gòu)9工作，從而使不合格的軸承7從落料口12處落下，而合格的軸承7不會(huì)從落料口12落下，在落料口12的下方可以放置收集箱，完成對(duì)不合格軸承7的收集。

參照?qǐng)D1、圖2和圖6，為了使圖像采集機(jī)構(gòu)4能夠采集到清晰的圖像，在圖像采集機(jī)構(gòu)4的正下方處設(shè)置有上光源8，上光源8為環(huán)形且位于滑槽11的正上方，上光源8的照射方向朝向滑槽11，在滑槽11位于上光源8正下方處的底壁上設(shè)置有放置槽13，在放置槽13內(nèi)放置有下光源10，下光源10為白熾燈，在放置槽13的槽口處設(shè)置有深色玻璃，深色玻璃為茶色玻璃6，茶色玻璃6正好蓋住白熾燈。

參照?qǐng)D1和圖2，傳輸機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在機(jī)架1上的傳輸帶和擋板22，傳輸帶的傳輸方向與滑槽11的長(zhǎng)度方向垂直，而擋板22位于滑槽11的槽口處且擋板22位于傳輸帶的上方，擋板22下端面距離傳輸帶上端面的豎直距離小于待測(cè)軸承7的高度，在擋板22與待測(cè)軸承7相抵處設(shè)置有可與待測(cè)軸承7外環(huán)面貼合的弧形槽221，通過(guò)弧形槽221能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待測(cè)軸承7位置的定位。

參照?qǐng)D3，夾持機(jī)構(gòu)3包括滑移設(shè)置在機(jī)架1上的滑塊33、固定設(shè)置在機(jī)架1上且動(dòng)力端與滑塊33固定連接的第一驅(qū)動(dòng)部34、固定設(shè)置在滑塊33上的第二驅(qū)動(dòng)部32和固定設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)部32動(dòng)力端上的夾持塊31；其中，第一驅(qū)動(dòng)部34包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向平行于滑槽11的長(zhǎng)度方向，第二驅(qū)動(dòng)部32包括第二氣缸，第二氣缸的活塞桿位于第二氣缸朝向滑槽11的一側(cè)且第二氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向垂直于滑槽11的長(zhǎng)度方向；在夾持塊31朝向滑槽11的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)夾持軸承7的夾持槽311，這些夾持槽311沿著滑槽11的長(zhǎng)度方向均勻分布在夾持塊31上。

參照?qǐng)D4和圖5，閉合機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置在落料口12側(cè)壁上的通槽91、與通槽91滑移連接的封閉板92和固定在機(jī)架1上的動(dòng)力部93，封閉板92在滑槽11內(nèi)滑移的過(guò)程中具有兩個(gè)極限位置，第一極限位置是封閉板92將落料口12給封閉住，第二極限位置是封閉板92與落料口12分離，此時(shí)落料口12打開(kāi)，而動(dòng)力部93為動(dòng)力氣缸，動(dòng)力氣缸的活塞桿與封閉板92固定連接從而使封閉板92在第一極限位置與第二極限位置間切換，同時(shí)，動(dòng)力氣缸與圖像分析機(jī)構(gòu)5電連接，通過(guò)圖像分析機(jī)構(gòu)5自動(dòng)控制動(dòng)力氣缸工作。

工作過(guò)程：在傳送帶21的上料端放置待檢測(cè)的軸承7，當(dāng)然，可以外接一個(gè)震動(dòng)盤，通過(guò)震動(dòng)盤來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。而當(dāng)待測(cè)的軸承7放置在傳送帶21上后，傳送帶21會(huì)帶動(dòng)帶檢測(cè)的軸承7運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)待檢測(cè)的軸承7運(yùn)動(dòng)至擋板22處時(shí)，通過(guò)弧形槽221的作用，對(duì)軸承7的位置進(jìn)行調(diào)整，此時(shí)，軸承7由于與擋板22相抵而停留在滑槽11的槽口處，隨后，第一氣缸工作，第一氣缸帶動(dòng)滑塊33滑動(dòng)，而相應(yīng)的，固定在滑塊33上的第二氣缸和夾持塊31會(huì)一起跟著運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾持塊31上的夾持槽311正對(duì)滑槽11槽口處的待測(cè)軸承7時(shí)，第一氣缸停止工作，第二氣缸工作，推動(dòng)夾持塊31朝著待測(cè)軸承7的方向運(yùn)動(dòng)，從而使滑槽11槽口處的軸承7卡入到夾持槽311內(nèi)。此時(shí)第二氣缸停止工作，第一氣缸工作，第一氣缸帶動(dòng)待測(cè)軸承7在滑槽11內(nèi)滑槽11，直至待測(cè)軸承7被輸送至茶色玻璃6處，隨后第二氣缸停止工作，第一氣缸工作，使夾持槽311與軸承7分離。這時(shí)候上光源8和下光源10開(kāi)啟，從而對(duì)軸承7進(jìn)行全面的照亮。圖像采集機(jī)構(gòu)4工作，從而對(duì)茶色玻璃6上的軸承7進(jìn)行圖像采集，由于茶色玻璃6的存在，所采集出來(lái)的圖像質(zhì)量高，不存在陰影部分。

圖像采集機(jī)構(gòu)4將采集過(guò)來(lái)的圖像發(fā)送到圖像分析機(jī)構(gòu)5處，圖像分析機(jī)構(gòu)5將接收過(guò)來(lái)的圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果為合格的時(shí)候，動(dòng)力氣缸不工作，封閉板92將落料口12給堵住，已經(jīng)檢測(cè)好的軸承7會(huì)被夾持塊31推送出去；當(dāng)比對(duì)結(jié)果不合格的時(shí)候，動(dòng)力氣缸帶動(dòng)封閉板92運(yùn)動(dòng)，從而使落料口12打開(kāi)，此時(shí)不合格的軸承7在夾持塊31帶動(dòng)下被輸送至落料口12處落下。整個(gè)檢測(cè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，檢測(cè)效率、檢測(cè)精度高。

實(shí)施例二：

一種軸承外觀全方位視覺(jué)檢測(cè)裝置，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于：本實(shí)施例中的深色玻璃為褐色玻璃，通過(guò)褐色玻璃對(duì)下光源10處發(fā)出的光的反射，從而防止下光源10的存在對(duì)圖像采集機(jī)構(gòu)4采集圖像的影響。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。