1.一種基于協(xié)同偏航控制的漂浮式風(fēng)電場(chǎng)實(shí)時(shí)功率優(yōu)化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于協(xié)同偏航控制的漂浮式風(fēng)電場(chǎng)實(shí)時(shí)功率優(yōu)化方法，其特征在于，步驟s2中所述風(fēng)機(jī)位置坐標(biāo)根據(jù)漂浮式平臺(tái)的坐標(biāo)、風(fēng)機(jī)與平臺(tái)的相對(duì)坐標(biāo)以及二維旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算得到；所述二維旋轉(zhuǎn)矩陣根據(jù)平臺(tái)的偏航角確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于協(xié)同偏航控制的漂浮式風(fēng)電場(chǎng)實(shí)時(shí)功率優(yōu)化方法，其特征在于，步驟s3中的風(fēng)電場(chǎng)尾流速度根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)輪轂高度入流速度、尾流速度虧損和風(fēng)機(jī)偏航角計(jì)算，計(jì)算方式采用全域尾流模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于協(xié)同偏航控制的漂浮式風(fēng)電場(chǎng)實(shí)時(shí)功率優(yōu)化方法，其特征在于，步驟s4中風(fēng)電場(chǎng)的等效功率模型為風(fēng)電場(chǎng)等效功率和該風(fēng)機(jī)在風(fēng)電場(chǎng)輪轂高度入流速度下等效功率的比值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于協(xié)同偏航控制的漂浮式風(fēng)電場(chǎng)實(shí)時(shí)功率優(yōu)化方法，其特征在于，步驟s4中風(fēng)電場(chǎng)的等效功率模型根據(jù)風(fēng)機(jī)的入流風(fēng)速、風(fēng)電場(chǎng)輪轂高度入流速度、風(fēng)機(jī)數(shù)量、偏航影響系數(shù)和風(fēng)機(jī)的偏航角得到。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于協(xié)同偏航控制的漂浮式風(fēng)電場(chǎng)實(shí)時(shí)功率優(yōu)化方法，其特征在于，步驟s5中協(xié)同偏航限制條件包括漂浮式平臺(tái)最大偏航角φmax及風(fēng)機(jī)最大偏航角γmax。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于協(xié)同偏航控制的漂浮式風(fēng)電場(chǎng)實(shí)時(shí)功率優(yōu)化方法，其特征在于，步驟s6中使用模擬退火算法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于協(xié)同偏航控制的漂浮式風(fēng)電場(chǎng)實(shí)時(shí)功率優(yōu)化方法，其特征在于，步驟s7中使用模式搜索對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行二次精細(xì)優(yōu)化計(jì)算。