本技術(shù)涉及塔筒降載，尤其涉及一種塔筒的降載處理方法、裝置、服務器及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著風電機組市場競爭越來越激烈，長葉片、高塔筒、大兆瓦成為發(fā)展趨勢，因此需要進一步降低機組的生產(chǎn)制造成本、提高降載效果，提高產(chǎn)品競爭力。通過控制策略主動降低塔架疲勞載荷，進而降低塔架成本成為迫切的需求。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的塔筒主動實時降載方法，考慮了機艙傾角位移對塔底彎矩的影響，根據(jù)機艙傾角位移實現(xiàn)降載。

3、但是現(xiàn)有技術(shù)中，由于只考慮了根據(jù)機艙傾角位移實現(xiàn)降載，降載因素較為單一，導致降載效果有限。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種塔筒的降載處理方法、裝置、服務器及存儲介質(zhì)，用以達到提高塔筒的降載效果的效果。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種塔筒的降載處理方法，包括：

3、獲取數(shù)據(jù)采集請求，根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集請求獲取目標機艙的機艙數(shù)據(jù)；其中，所述機艙數(shù)據(jù)為加速度、速度和位移數(shù)據(jù)中的任意一個或多個；

4、根據(jù)所述機艙數(shù)據(jù)，生成控制策略；并通過預設的pid控制器獲取第一變槳指令；針對生成所述控制策略所用的機艙數(shù)據(jù)，獲取第二變槳指令；其中，所述第一變槳指令包括第一變槳速率和第一變槳角度；所述第二變槳指令包括第二變槳速率，和/或，第二變槳角度；

5、將所述第二變槳指令與所述第一變槳指令進行疊加處理，得到槳距角調(diào)節(jié)指令；并將所述槳距角調(diào)節(jié)指令發(fā)送至預設的發(fā)電機組；其中，所述槳距角調(diào)節(jié)指令用于降低所述發(fā)電機組在正常運行時所述發(fā)電機組對應的塔筒的載荷。

6、在一種可能的實施方式中，所述根據(jù)所述機艙數(shù)據(jù)，生成控制策略，包括：

7、若根據(jù)所述加速度、所述速度和所述位移數(shù)據(jù)中的至少兩個，則生成的控制策略為聯(lián)合控制策略；其中，所述聯(lián)合控制策略為塔架加阻策略、塔架加剛策略、額外變槳控制策略中的至少兩個；所述加速度對應為所述塔架加阻策略，所述速度對應為所述塔架加剛策略，所述位移數(shù)據(jù)對應為所述額外變槳控制策略。

8、在一種可能的實施方式中，所述聯(lián)合控制策略包括第一聯(lián)合控制策略、第二聯(lián)合控制策略、第三聯(lián)合控制策略以及第四聯(lián)合控制策略；

9、其中，所述第一聯(lián)合控制策略為塔架加阻策略和塔架加剛策略；所述第二聯(lián)合控制策略為塔架加阻策略和額外變槳控制策略；所述第三聯(lián)合控制策略為塔架加剛策略和額外變槳控制策略；所述第四聯(lián)合控制策略為塔架加阻策略、塔架加剛策略以及額外變槳控制策略。

10、在一種可能的實施方式中，所述控制策略為根據(jù)所述加速度、所述速度和所述位移數(shù)據(jù)三者生成的聯(lián)合控制策略；所述聯(lián)合控制策略為第四聯(lián)合控制策略，所述第四聯(lián)合控制策略包括塔架加阻策略、塔架加剛策略以及額外變槳控制策略；

11、所述通過預設的pid控制器獲取第一變槳指令；針對生成所述控制策略所用的機艙數(shù)據(jù)，獲取第二變槳指令，包括：

12、若所述控制策略為聯(lián)合控制策略中的第四聯(lián)合控制策略，針對生成所述第四聯(lián)合控制策略所用的每一機艙數(shù)據(jù)，根據(jù)所述塔架加阻策略對所述加速度進行增益處理，得到所述第二變槳指令中的第二變槳速率和第二變槳角度；

13、根據(jù)所述塔架加剛策略對所述速度進行增益處理，得到所述第二變槳指令中的第二變槳速率和第二變槳角度；

14、根據(jù)所述額外變槳控制策略對所述位移數(shù)據(jù)進行非線性控制處理，得到所述第二變槳指令中的第二變槳角度；

15、通過預設的pid控制器，獲取所述第一變槳指令中的第一變槳速率和第一變槳角度。

16、在一種可能的實施方式中，所述通過預設的pid控制器，獲取所述第一變槳指令中的第一變槳速率和第一變槳角度，包括：

17、基于預設的pid控制器，根據(jù)所述發(fā)電機組中的發(fā)電機的實際轉(zhuǎn)速、以及預設的轉(zhuǎn)速參考值，確定轉(zhuǎn)速偏差；

18、根據(jù)所述轉(zhuǎn)速偏差，獲取所述第一變槳指令中的第一變槳速率和第一變槳角度。

19、在一種可能的實施方式中，所述機艙數(shù)據(jù)包括加速度、速度、以及位移數(shù)據(jù)；所述第二變槳指令包括所述加速度的第二變槳指令、所述速度的第二變槳指令、以及所述位移數(shù)據(jù)的第二變槳指令；

20、將所述第二變槳指令與所述第一變槳指令進行疊加處理，得到槳距角調(diào)節(jié)指令，包括：

21、將所述加速度的第二變槳指令、所述速度的第二變槳指令、以及所述位移數(shù)據(jù)的第二變槳指令，均與所述第一變槳指令進行疊加處理，得到槳距角調(diào)節(jié)指令。

22、在一種可能的實施方式中，在通過預設的pid控制器獲取第一變槳指令；針對生成所述控制策略所用的機艙數(shù)據(jù)，獲取第二變槳指令之前，所述方法還包括：

23、針對生成所述控制策略所用的機艙數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取所述機艙數(shù)據(jù)所用的控制回路的濾波器，對所述機艙數(shù)據(jù)進行濾波處理，得到濾波后的機艙數(shù)據(jù)。

24、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種塔筒的降載處理裝置，包括：

25、第一獲取模塊，用于獲取數(shù)據(jù)采集請求，根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集請求獲取目標機艙的機艙數(shù)據(jù)；其中，所述機艙數(shù)據(jù)為加速度、速度和位移數(shù)據(jù)中的任意一個或多個；

26、生成模塊，用于根據(jù)所述機艙數(shù)據(jù)，生成控制策略；

27、第二獲取模塊，用于通過預設的pid控制器獲取第一變槳指令；針對生成所述控制策略所用的機艙數(shù)據(jù)，獲取第二變槳指令；其中，所述第一變槳指令包括第一變槳速率和第一變槳角度；所述第二變槳指令包括第二變槳速率，和/或，第二變槳角度；

28、疊加模塊，用于將所述第二變槳指令與所述第一變槳指令進行疊加處理，得到槳距角調(diào)節(jié)指令；

29、發(fā)送模塊，用于將所述槳距角調(diào)節(jié)指令發(fā)送至預設的發(fā)電機組；其中，所述槳距角調(diào)節(jié)指令用于降低所述發(fā)電機組在正常運行時所述發(fā)電機組對應的塔筒的載荷。

30、在一種可能的實施方式中，所述生成模塊，具體用于：

31、若根據(jù)所述加速度、所述速度和所述位移數(shù)據(jù)中的至少兩個，則生成的控制策略為聯(lián)合控制策略；其中，所述聯(lián)合控制策略為塔架加阻策略、塔架加剛策略、額外變槳控制策略中的至少兩個；所述加速度對應為所述塔架加阻策略，所述速度對應為所述塔架加剛策略，所述位移數(shù)據(jù)對應為所述額外變槳控制策略。

32、在一種可能的實施方式中，所述聯(lián)合控制策略包括第一聯(lián)合控制策略、第二聯(lián)合控制策略、第三聯(lián)合控制策略以及第四聯(lián)合控制策略；

33、其中，所述第一聯(lián)合控制策略為塔架加阻策略和塔架加剛策略；所述第二聯(lián)合控制策略為塔架加阻策略和額外變槳控制策略；所述第三聯(lián)合控制策略為塔架加剛策略和額外變槳控制策略；所述第四聯(lián)合控制策略為塔架加阻策略、塔架加剛策略以及額外變槳控制策略。

34、在一種可能的實施方式中，所述控制策略為根據(jù)所述加速度、所述速度和所述位移數(shù)據(jù)三者生成的聯(lián)合控制策略；所述聯(lián)合控制策略為第四聯(lián)合控制策略，所述第四聯(lián)合控制策略包括塔架加阻策略、塔架加剛策略以及額外變槳控制策略；

35、所述第二獲取模塊，包括：

36、第一增益單元，用于若所述控制策略為聯(lián)合控制策略中的第四聯(lián)合控制策略，針對生成所述第四聯(lián)合控制策略所用的每一機艙數(shù)據(jù)，根據(jù)所述塔架加阻策略對所述加速度進行增益處理，得到所述第二變槳指令中的第二變槳速率和第二變槳角度；

37、第二增益單元，用于根據(jù)所述塔架加剛策略對所述速度進行增益處理，得到所述第二變槳指令中的第二變槳速率和第二變槳角度；

38、處理單元，用于根據(jù)所述額外變槳控制策略對所述位移數(shù)據(jù)進行非線性控制處理，得到所述第二變槳指令中的第二變槳角度；

39、獲取單元，用于通過預設的pid控制器，獲取所述第一變槳指令中的第一變槳速率和第一變槳角度。

40、在一種可能的實施方式中，所述獲取單元，具體用于：

41、基于預設的pid控制器，根據(jù)所述發(fā)電機組中的發(fā)電機的實際轉(zhuǎn)速、以及預設的轉(zhuǎn)速參考值，確定轉(zhuǎn)速偏差；

42、根據(jù)所述轉(zhuǎn)速偏差，獲取所述第一變槳指令中的第一變槳速率和第一變槳角度。

43、在一種可能的實施方式中，所述機艙數(shù)據(jù)包括加速度、速度、以及位移數(shù)據(jù)；所述第二變槳指令包括所述加速度的第二變槳指令、所述速度的第二變槳指令、以及所述位移數(shù)據(jù)的第二變槳指令；

44、所述疊加模塊，具體用于：

45、將所述加速度的第二變槳指令、所述速度的第二變槳指令、以及所述位移數(shù)據(jù)的第二變槳指令，均與所述第一變槳指令進行疊加處理，得到槳距角調(diào)節(jié)指令。

46、在一種可能的實施方式中，所述裝置還具體用于：

47、在通過預設的pid控制器獲取第一變槳指令；針對生成所述控制策略所用的機艙數(shù)據(jù)，獲取第二變槳指令之前，針對生成所述控制策略所用的機艙數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取所述機艙數(shù)據(jù)所用的控制回路的濾波器，對所述機艙數(shù)據(jù)進行濾波處理，得到濾波后的機艙數(shù)據(jù)。

48、第三方面，本技術(shù)實施例提供一種服務器，包括：存儲器，處理器；

49、所述存儲器存儲計算機執(zhí)行指令；

50、所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令，使得所述處理器執(zhí)行如上第一方面各種可能的實施方式。

51、第四方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機執(zhí)行指令，所述計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如上第一方面各種可能的實施方式。

52、第五方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上第一方面各種可能的實施方式。

53、本技術(shù)實施例提供的塔筒的降載處理方法、裝置、服務器及存儲介質(zhì)，獲取數(shù)據(jù)采集請求，根據(jù)數(shù)據(jù)采集請求獲取目標機艙的機艙數(shù)據(jù)；其中，機艙數(shù)據(jù)為加速度、速度和位移數(shù)據(jù)中的任意一個或多個。根據(jù)機艙數(shù)據(jù)，生成控制策略；根據(jù)機艙數(shù)據(jù)，生成控制策略；并通過預設的pid控制器獲取第一變槳指令；針對生成控制策略所用的機艙數(shù)據(jù)，獲取第二變槳指令；其中，第一變槳指令包括第一變槳速率和第一變槳角度；第二變槳指令包括第二變槳速率，和/或，第二變槳角度。將目標變槳指令與歷史變槳指令進行疊加處理，得到槳距角調(diào)節(jié)指令；并將槳距角調(diào)節(jié)指令發(fā)送至預設的發(fā)電機組；其中，槳距角調(diào)節(jié)指令用于降低發(fā)電機組在正常運行時發(fā)電機組對應的塔筒的載荷。本方案中，可以利用加阻、加剛、位移中的任意一個或多個生成實時、聯(lián)合的控制策略，控制變槳速率和變槳角度，可以從受載源頭上更平滑的實時減小等效氣動推力，進而降低發(fā)電機組在正常運行時發(fā)電機組對應的塔筒的載荷，使得塔筒整體降載效果更優(yōu)，從而在現(xiàn)有設計的基礎上進一步降低塔筒運行載荷，實現(xiàn)降低整機成本，保證機組的安全運行，用以達到提高塔筒的降載效果的效果。