1.一種塔筒的降載處理方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述機(jī)艙數(shù)據(jù)，生成控制策略，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述聯(lián)合控制策略包括第一聯(lián)合控制策略、第二聯(lián)合控制策略、第三聯(lián)合控制策略以及第四聯(lián)合控制策略；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制策略為根據(jù)所述加速度、所述速度和所述位移數(shù)據(jù)三者生成的聯(lián)合控制策略；所述聯(lián)合控制策略為第四聯(lián)合控制策略，所述第四聯(lián)合控制策略包括塔架加阻策略、塔架加剛策略以及額外變槳控制策略；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)預(yù)設(shè)的pid控制器，獲取所述第一變槳指令中的第一變槳速率和第一變槳角度，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機(jī)艙數(shù)據(jù)包括加速度、速度、以及位移數(shù)據(jù)；所述第二變槳指令包括所述加速度的第二變槳指令、所述速度的第二變槳指令、以及所述位移數(shù)據(jù)的第二變槳指令；
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在通過(guò)預(yù)設(shè)的pid控制器獲取第一變槳指令；針對(duì)生成所述控制策略所用的機(jī)艙數(shù)據(jù)，獲取第二變槳指令之前，所述方法還包括：
8.一種塔筒的降載處理裝置，其特征在于，包括：
9.一種服務(wù)器，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器，處理器；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。