專利名稱：用于連采機(jī)的雙梭車運(yùn)煤方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連續(xù)采煤工藝，尤其涉及一種用于連采機(jī)的雙梭車運(yùn)煤方法。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的連續(xù)采煤工藝中的運(yùn)煤方法主要是三種即連采機(jī)——履帶式連運(yùn) 方法；連采機(jī)——運(yùn)煤車方法；連采機(jī)——單梭車方法。其中1、采用連采機(jī)——履帶式連運(yùn)方法運(yùn)煤，需要的設(shè)備繁多復(fù)雜，設(shè)備倒面困難，對 底板的適應(yīng)性差，該方法耗費(fèi)人力較多，且掌控性差，環(huán)節(jié)多，易出故障。2、采用連采機(jī)——運(yùn)煤車方法運(yùn)煤，通常需要三臺(tái)運(yùn)煤車，另外還需增加充電柜， 工作面設(shè)備多維護(hù)量大，如果遇有道路起伏大，淋水過多，底板泥化等井下惡劣條件，蓄電 池運(yùn)煤車也使用困難。3、采用連采機(jī)——單梭車方法運(yùn)煤，其生產(chǎn)工藝是連采機(jī)割煤裝煤，梭車接煤運(yùn) 到破碎機(jī)上卸煤后返回，連采機(jī)再次割煤裝煤，梭車接煤，形成循環(huán)作業(yè)。單梭車在運(yùn)煤卸 煤返回期間，連采機(jī)基本處于停機(jī)或半停機(jī)狀態(tài)，使得連采機(jī)開機(jī)率下降，限制了連采機(jī)應(yīng) 有的工作效能。因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的運(yùn)煤方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種能夠使得連采機(jī)的生產(chǎn)能力充分 發(fā)揮的運(yùn)煤方法。本發(fā)明提供的雙梭車運(yùn)煤方法包括以下步驟a.連采機(jī)在工作面割煤，第一梭車 位于連采機(jī)后方；第二梭車位于第一梭車的后方；b.第一梭車將煤轉(zhuǎn)載至第二梭車上，連 采機(jī)繼續(xù)向第一梭車裝煤；C.第二梭車將煤卸載到破碎機(jī)上；d.裝滿煤的第一梭車行走至 第二梭車處，將煤通過第二梭車卸載到破碎機(jī)上；e.空載的第一梭車返回連采機(jī)作業(yè)處再 裝煤，第二梭車卸煤后也返回連采機(jī)作業(yè)處；f.重復(fù)步驟a至步驟e，直至采煤工作結(jié)束。優(yōu)選地，第一梭車的電纜通過安裝在第二梭車上的電纜收緊裝置和電纜滑行槽延 伸并吊掛在破碎機(jī)的頂板上；第二梭車的電纜在第一梭車的電纜下方延伸并吊掛在破碎機(jī) 的頂板上。優(yōu)選地，第一梭車的電纜通過第二梭車上安裝的收緊裝置輔助收放，以便不與第 二梭車的電纜相絞。優(yōu)選地，第一梭車具有擺動(dòng)輸送裝置和升降輸送裝置，通過所述擺動(dòng)輸送裝置和 升降輸送裝置，第一梭車將煤轉(zhuǎn)載至第二梭車上。優(yōu)選地，第一梭車將煤轉(zhuǎn)載至第二梭車的速度大于第二梭車將煤卸載至破碎機(jī)上 的速度。優(yōu)選地，其中，電纜滑行槽由多組滑行環(huán)構(gòu)成，每組滑行環(huán)由四個(gè)可滾動(dòng)的托輥首尾連接形成。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在不需要硐室調(diào)車的情況下，通過兩臺(tái)梭車實(shí)現(xiàn)了連續(xù) 運(yùn)煤，大大提高了生產(chǎn)效率。


圖1 (a)至圖1 (f)是本發(fā)明雙梭車運(yùn)煤方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明應(yīng)用于梭車的電纜滑行槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1(a)至圖1(f)是本發(fā)明雙梭車運(yùn)煤方法的工藝流程示意圖。其中，一號梭車 即第一梭車；二號梭車即第二梭車。而如圖所示，首先，將連續(xù)采煤機(jī)(即連采機(jī))3開到工作面準(zhǔn)備割煤裝煤。一號梭車1開到煤 機(jī)后面，再將二號梭車2開到一號梭車后面。通過安裝在二號梭車2上的電纜收緊裝置和電纜滑行槽，一號梭車1的拖曳電纜 一直延伸到破碎機(jī)4的頂板下方吊掛，二號梭車2的拖曳電纜與一號梭車的電纜一樣延伸 破碎機(jī)4頂板上方吊掛。二號梭車2的電纜可以位于一號梭車電纜的上方。優(yōu)選地，一號 梭車的電纜在二號梭車的電纜滑行槽內(nèi)靈活滑行。為保證更順暢的運(yùn)行，優(yōu)選地，第一梭車 的電纜第二梭車上安裝的由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的收緊裝置輔助收放，以便不與第二梭車的電纜 相絞。電纜滑行槽的結(jié)構(gòu)如圖2所示。電纜10在電纜滑行槽穿過，電纜滑行槽11可以 由多組滑行環(huán)11構(gòu)成，優(yōu)選地，每個(gè)滑行環(huán)11由四個(gè)可滾動(dòng)的托輥12動(dòng)首尾連接而成，由 于托輥12的滾動(dòng)，電纜10的滑行更加順暢。第一步，如圖1(a)所示，連采機(jī)3割煤，并且將煤裝載到一號梭車上。一號梭車1 將煤立即轉(zhuǎn)載到二號梭車2上。優(yōu)選地，第一梭車1具有擺動(dòng)輸送裝置和升降輸送裝置，擺 動(dòng)輸送裝置和升降輸送裝置可以調(diào)整一號梭車1的姿態(tài)，以使一號梭車1以適合的高度和 姿態(tài)角度將煤料卸入二號梭車2中。通過所述擺動(dòng)輸送裝置和升降輸送裝置，第一梭車1 將煤轉(zhuǎn)載至第二梭車2上。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，擺動(dòng)輸送裝置和升降輸送裝置可以 是任何適合的升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二步，如圖1(b)所示，二號梭車2裝滿后迅速開到破碎機(jī)4上卸煤。同時(shí)，煤機(jī)
繼續(xù)給一號梭車裝煤。第三步，一號梭車1裝滿后，迅速開到二號梭車2后面，并通過二號梭車2將煤轉(zhuǎn) 載到破碎機(jī)上。優(yōu)選地，一號梭車1具有比二號梭車2的卸載速度更快的運(yùn)輸速度。因此， 在二號梭車煤還未卸載完畢時(shí)，一號梭車1就可以將煤卸完，并且返回連采機(jī)3所在的采煤 地點(diǎn)，進(jìn)一步提高了工作效率(如圖1(c)和圖1(d))。第四步，一號梭車1卸載完煤后，在迅速開到連采機(jī)后面準(zhǔn)備接煤。當(dāng)一號梭車1 較二號梭車2卸煤更快時(shí)，二號梭車此時(shí)還在破碎機(jī)上卸煤，二號梭車2卸完煤后再開到 一號梭車1后接煤，優(yōu)選地，此時(shí)一號梭車1的煤已基本裝滿，因此能快速將二號梭車裝滿 (如圖1(e)和圖1(f))。二號梭車2裝滿后，再開到破碎機(jī)4上卸煤，一號梭車1繼續(xù)接煤。如此周而復(fù)始。就實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的連續(xù)運(yùn)煤工藝方法，增加了連采機(jī)工作的連續(xù)性，使效率大大提高。在一個(gè)實(shí)施例中，井下梭車最大載荷是計(jì)13. 5t，將雙梭車運(yùn)煤方法與單梭車運(yùn)煤 方法比較，以煤機(jī)機(jī)尾到破碎機(jī)運(yùn)距為70米為例單梭車運(yùn)煤方法連采機(jī)裝煤計(jì)110秒，運(yùn)行到破碎機(jī)計(jì)60秒，破碎機(jī)上卸煤計(jì) 70秒，返回計(jì)55秒，共計(jì)295秒。雙梭車運(yùn)煤方法；連采機(jī)裝煤110秒；通過一號梭車轉(zhuǎn)載到二號梭車的時(shí)間可忽 略不計(jì)；運(yùn)到破碎機(jī)計(jì)60秒；二號梭車在破碎機(jī)上卸煤70秒并且卸載一號梭車煤70秒，計(jì) 140秒(卸兩車煤)；返回計(jì)55秒；共計(jì)365秒。平均每車煤用時(shí)182. 5秒。工作效率比單梭車13.5t/295s = 0. 046t/s雙梭車13.5t/182. 5s = 0. 074t/s工作效率比:0.074/0. 046 = 1. 61因此，采用本發(fā)明的運(yùn)煤方法，工作效率可提高60%以上，效益非常明顯。如在極 限運(yùn)距200米的情況下，本發(fā)明的效率越高。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，盡管本發(fā)明是通過上述的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述的，但 是其實(shí)現(xiàn)形式并不局限于上述的實(shí)施方式。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在不脫離本發(fā)明主旨的情況下，本 領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明做出不同的變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種用于連采機(jī)的雙梭車運(yùn)煤方法，其特征在于，所述方法以下步驟a.連采機(jī)在工作面割煤，第一梭車位于連采機(jī)后方；第二梭車位于第一梭車的后方；b.第一梭車將煤轉(zhuǎn)載至第二梭車上，連采機(jī)繼續(xù)向第一梭車裝煤；c.第二梭車將煤卸載到破碎機(jī)上；d.裝滿煤的第一梭車行走至第二梭車處，將煤通過第二梭車卸載到破碎機(jī)上；e.空載的第一梭車返回連采機(jī)作業(yè)處再裝煤，第二梭車卸煤后也返回連采機(jī)作業(yè)處；f.重復(fù)步驟a至步驟e，直至采煤工作結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙梭車運(yùn)煤方法，其特征在于，第一梭車的電纜通過安裝在 第二梭車上的電纜收緊裝置和電纜滑行槽延伸并吊掛在破碎機(jī)的頂板上；第二梭車的電纜 在第一梭車的電纜下方延伸并吊掛在破碎機(jī)的頂板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙梭車運(yùn)煤方法，其特征在于，第一梭車的電纜通過第二梭 車上安裝的收緊裝置輔助收放，以便不與第二梭車的電纜相絞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項(xiàng)所述的雙梭車運(yùn)煤方法，其特征在于，第一梭車具有 擺動(dòng)輸送裝置和升降輸送裝置，通過所述擺動(dòng)輸送裝置和升降輸送裝置，第一梭車將煤轉(zhuǎn) 載至第二梭車上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙梭車運(yùn)煤方法，其特征在于，第一梭車將煤轉(zhuǎn)載至第二梭 車的速度大于第二梭車將煤卸載至破碎機(jī)上的速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙梭車運(yùn)煤方法，其特征在于，其中，電纜滑行槽由多組滑行 環(huán)構(gòu)成，每組滑行環(huán)由四個(gè)可滾動(dòng)的托輥首尾連接形成。
全文摘要
本發(fā)明公開的雙梭車運(yùn)煤方法包括以下步驟連采機(jī)在工作面割煤，第一梭車位于連采機(jī)后方；第二梭車位于第一梭車的后方；第一梭車將煤轉(zhuǎn)載至第二梭車上，連采機(jī)繼續(xù)向第一梭車裝煤；第二梭車將煤卸載到破碎機(jī)上；裝滿煤的第一梭車行走至第二梭車處，將煤通過第二梭車卸載到破碎機(jī)上；空載的第一梭車返回連采機(jī)作業(yè)處再裝煤，第二梭車卸煤后也返回連采機(jī)作業(yè)處；重復(fù)以下步驟，直至采煤工作結(jié)束。本發(fā)明在不需要硐室調(diào)車的情況下，通過兩臺(tái)梭車實(shí)現(xiàn)了連續(xù)運(yùn)煤，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號E21F13/00GK102094674SQ20101060359
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者李波 申請人:中國神華能源股份有限公司