技術(shù)特征：

1.一種用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的井下振動測量方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下振動測量方法，其特征在于，所述映射關(guān)系包括對稱測量位置的兩組三分量振動與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向頭的三分量振動之間的第一關(guān)系、以及測量位置的偏心轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向頭轉(zhuǎn)速之間的第二關(guān)系，其中，所述第一關(guān)系利用如下表達(dá)式表示：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下振動測量方法，其特征在于，基于所述第一關(guān)系，確定旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向頭的瞬時三軸加速度和和瞬時轉(zhuǎn)動角加速度，其中，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向頭的瞬時三軸加速度和瞬時轉(zhuǎn)動角加速度利用如下表達(dá)式表示：

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的井下振動測量方法，其特征在于，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向頭的瞬時三軸加速度和瞬時轉(zhuǎn)動角加速度，獲得所述振動三分量特征，其中包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下振動測量方法，其特征在于，所述特征指標(biāo)為相應(yīng)數(shù)據(jù)序列在指定單位時間內(nèi)的均方根值，其中，所述振動三分量特征利用如下表達(dá)式計算得到：

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的井下振動測量方法，其特征在于，根據(jù)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向頭的瞬時轉(zhuǎn)速，獲得瞬時粘滑振動特征，其中包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的井下振動測量方法，其特征在于，根據(jù)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向頭的三軸加速度，獲得瞬時沖擊特征，其中包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的井下振動測量方法，其特征在于，所述映射關(guān)系利用如下方式得到：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的井下振動測量方法，其特征在于，

10.一種用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的井下振動測量裝置，其特征在于，所述井下振動測量裝置利用如權(quán)利要求1～9中任一項所述的井下振動測量方法來實現(xiàn)，其中，所述井下振動測量裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的井下振動測量方法和裝置，包括：通過安裝在導(dǎo)向頭內(nèi)部的圓筒式電路骨架外壁對稱位置的兩組加速度傳感器組，實時測量鉆柱對稱測點(diǎn)的三軸加速度；通過偏心式安裝在圓筒式電路骨架外壁的角速率陀螺，實時測量導(dǎo)向頭轉(zhuǎn)速；根據(jù)實時測量的兩組三軸加速度瞬時值和轉(zhuǎn)速瞬時值，利用預(yù)設(shè)的測量位置的三分量振動及轉(zhuǎn)速測量值與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向頭的三分量振動及轉(zhuǎn)動角加速度之間的映射關(guān)系，確定旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向頭的瞬時三軸加速度和轉(zhuǎn)動角加速度；基于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向頭的瞬時三軸加速度和轉(zhuǎn)動角加速度，獲得井下沖擊數(shù)據(jù)組。本發(fā)明實時對鉆井工具旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的振動、粘滑振動、沖擊進(jìn)行測量，反映出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)井下振動的實際情況。

技術(shù)研發(fā)人員：李偉,王源,李閃,張聰,肖紅兵,范澤欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國石油化工股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19