本發(fā)明屬于滑移支架，特別涉及三伸縮筒滑移支架及其支護(hù)方法。

背景技術(shù)：

1、我國是世界上煤層儲量最大的國家之一，綜采工作面數(shù)量不斷增加，特別是大采高高產(chǎn)高效工作面日益增多，但工作面的上下巷道的超前支護(hù)支架的種類較少，且存在不能適應(yīng)大斷面的嚴(yán)重缺陷，例如，現(xiàn)有的超前支護(hù)支架都需要設(shè)置拉架錨固點(diǎn)，而設(shè)置錨固點(diǎn)，尤其在大斷面巷道中設(shè)置比較困難；再如，現(xiàn)有超前支護(hù)支架多采用推動移架結(jié)構(gòu)，推動移架可造成移動偏斜和移架困難。所以現(xiàn)有的超前支護(hù)液壓支架使用的還不廣泛，特別是采用手動控制，在一定程度上影響采煤效率。

2、隨著國內(nèi)煤礦機(jī)械化開采的發(fā)展以及地質(zhì)條件的變化，現(xiàn)有的超前支護(hù)液壓支架的性能已經(jīng)不能完全滿足高效工作面機(jī)械化開采的要求，特別是大斷面巷道還沒有適合的超前支架，為此，探索研究了機(jī)械化自動化超前支護(hù)形式，例如公開號為cn116085018a的中國發(fā)明專利，公開了一種架棚巷道用滑移式超前支護(hù)液壓支架，具體公開了其包括前架和后架，前架包括第一順梁、第一橫梁、內(nèi)架左頂梁和內(nèi)架右頂梁，第一橫梁與第一順梁相連，內(nèi)架左頂梁和內(nèi)架右頂梁均與兩根第一橫梁相連，內(nèi)架左頂梁和內(nèi)架右頂梁的下部均連接有豎直直線驅(qū)動副；后架包括第二順梁、第二橫梁、外架左頂梁和外架右頂梁，第二橫梁與第二順梁相連，外架左頂梁和外架右頂梁均與兩根第二橫梁相連，外架左頂梁和外架右頂梁的下部均連接有豎直直線驅(qū)動副；第一橫梁與第二橫梁之間連接有推移千斤頂。其為滑移形式移動，支護(hù)不離頂，可提供較大的支撐強(qiáng)度和剛度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，降低了工人的勞動強(qiáng)度。

3、但是，巷道底部較為坎坷泥濘，支架的移動較為困難，且容易因?yàn)榛瑒悠茖?dǎo)致支護(hù)脫離軌跡的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對巷道底部較為坎坷泥濘，支架的移動較為困難，且容易因?yàn)榛瑒悠茖?dǎo)致支護(hù)脫離軌跡的問題，提供一種三伸縮筒滑移支架及其支護(hù)方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下方案：

3、三伸縮筒滑移支架，包括：前支架、后支架及推拉千斤頂，所述前支架包括若干第一順梁、至少兩個第一伸縮件及若干第一底座，若干所述第一順梁的下端面對稱設(shè)置有第一橫梁，所述第一橫梁上設(shè)置有若干第一限位件，且所述第一限位件與所述第一順梁的水平投影重合，若干所述第一伸縮件的兩端分別連接所述第一橫梁與所述第一底座；所述后支架包括若干第二順梁、至少兩個第二伸縮件及若干第二底座，若干所述第二順梁間隔設(shè)置在若干所述第一順梁之間，所述第二順梁的下端面設(shè)置有第二橫梁，所述第二橫梁與所述第一橫梁間隔設(shè)置，且所述第一順梁和所述第二順梁與所述第一橫梁和所述第二橫梁滑動配合，所述第二橫梁上設(shè)置有第二限位件，所述第二限位件與所述第一限位件在同一直線上；所述第二伸縮件的兩端分別連接所述第二橫梁與所述第二底座；所述推拉千斤頂設(shè)置在所述第一伸縮件與所述第二伸縮件之間用于前支架或后支架的移動。

4、優(yōu)選地，所述第一伸縮件包括至少兩個前三伸縮筒及前立柱，所述前立柱的兩端分別連接所述第一底座與所述第一橫梁；兩個所述前三伸縮筒對稱設(shè)置在所述前立柱的兩側(cè)，且兩個所述前三伸縮筒的兩端分別連接所述第一底座與所述第一橫梁。

5、優(yōu)選地，所述第一伸縮件包括前三伸縮筒及至少兩個前立柱，所述前三伸縮筒的兩端分別連接所述第一底座與所述第一橫梁；兩個所述前立柱對稱設(shè)置在所述前三伸縮筒的兩側(cè)，且兩個所述前立柱的兩端分別連接所述第一底座與所述第一橫梁。

6、優(yōu)選地，所述第一限位件為凹槽，所述凹槽與所述第一順梁的截面尺寸相同。

7、優(yōu)選地，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有滾輪，所述滾輪上包裹有柔性層。

8、優(yōu)選地，所述第一限位件為對稱可拆卸設(shè)置在第一橫梁上的擋板，所述擋板之間的間距與所述第一順梁的尺寸相同。

9、優(yōu)選地，所述第一限位件與所述第二限位件的結(jié)構(gòu)相同。

10、優(yōu)選地，所述第一伸縮件與所述第二伸縮件的結(jié)構(gòu)相同。

11、一種三伸縮筒滑移支架的支護(hù)方法，應(yīng)用于上述任一項(xiàng)所述的三伸縮筒滑移支架；包括以下步驟：

12、步驟s10.前支架的移動支護(hù)：

13、步驟s11.降低第一伸縮件，使第一順梁落在第二橫梁上的第二限位件內(nèi)，并繼續(xù)收縮第一伸縮件，第一伸縮件帶動第一底座上升，第一底座上升至預(yù)設(shè)高度后停止；

14、步驟s12.推拉千斤頂以第二伸縮件為支點(diǎn)，推動第一伸縮件沿第二橫梁上第二限位件的延伸方向滑動，直到第一橫梁被第一伸縮件帶動位移到預(yù)定位置后停止伸縮；

15、步驟s13.推拉千斤頂停止伸縮后，第一伸縮件伸長，使第一底座與巷道地面接觸，然后第一順梁被向上頂起，離開第二橫梁的第二限位件并于巷道頂部接觸，完成支護(hù)；

16、步驟s20.前支架的移動支護(hù)：

17、步驟s21.降低第二伸縮件，使第二順梁落在第一橫梁上的第一限位件內(nèi)，并繼續(xù)收縮第二伸縮件，第二伸縮件帶動第二底座上升，第二底座上升至預(yù)設(shè)高度后停止；

18、步驟s22.推拉千斤頂以第一伸縮件為支點(diǎn)，拉動第二伸縮件沿第一橫梁上第一限位件的延伸反向滑動，直到第二橫梁被第二伸縮件帶動位移到預(yù)定位置后停止伸縮；

19、步驟s23.推拉千斤頂停止伸縮后，第二伸縮件伸長，使第二底座與巷道地面接觸，且第二順梁被向上頂起，離開第一橫梁上的第一限位件并于巷道頂部接觸，完成支護(hù)。

20、步驟s30.重復(fù)步驟s10至步驟s20，完成巷道頂部的無往復(fù)支護(hù)。

21、本申請采用的技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

22、1.通過第一橫梁、第二橫梁、第一順梁及第二順梁的相互配合，推拉千斤頂?shù)纳炜s，實(shí)現(xiàn)前支架及后支架的移動，同時解決巷道底部地質(zhì)情況不佳，導(dǎo)致前支架和后支架移動困難的問題。

23、2.通過在第一橫梁與第二橫梁上分別設(shè)置第一限位件及第二限位件，使第一順梁與第二順梁在第一限位件和第二限位件的作用下，沿直線滑動，解決前支架與后支架移動時發(fā)生偏移導(dǎo)致脫離支護(hù)軌跡的問題。

技術(shù)特征：

1.一種三伸縮筒滑移支架，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三伸縮筒滑移支架，其特征在于，所述第一伸縮件包括至少兩個前三伸縮筒及前立柱，所述前立柱的兩端分別連接所述第一底座與所述第一橫梁；兩個所述前三伸縮筒對稱設(shè)置在所述前立柱的兩側(cè)，且兩個所述前三伸縮筒的兩端分別連接所述第一底座與所述第一橫梁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三伸縮筒滑移支架，其特征在于，所述第一伸縮件包括前三伸縮筒及至少兩個前立柱，所述前三伸縮筒的兩端分別連接所述第一底座與所述第一橫梁；兩個所述前立柱對稱設(shè)置在所述前三伸縮筒的兩側(cè)，且兩個所述前立柱的兩端分別連接所述第一底座與所述第一橫梁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三伸縮筒滑移支架，其特征在于，所述第一限位件為對稱可拆卸設(shè)置在第一橫梁上的擋板，所述擋板之間的間距與所述第一順梁的尺寸相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三伸縮筒滑移支架，其特征在于，所述第一限位件為凹槽，所述凹槽與所述第一順梁的截面尺寸相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三伸縮筒滑移支架，其特征在于，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有滾輪，所述滾輪上包裹有柔性層。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三伸縮筒滑移支架，其特征在于，所述第一限位件與所述第二限位件的結(jié)構(gòu)相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三伸縮筒滑移支架，其特征在于，所述第一伸縮件與所述第二伸縮件的結(jié)構(gòu)相同。

9.一種三伸縮筒滑移支架的支護(hù)方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的三伸縮筒滑移支架；包括以下步驟：

10.步驟s30.重復(fù)步驟s10至步驟s20，完成巷道頂部的無往復(fù)支護(hù)。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于滑移支架技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及三伸縮筒滑移支架及其支護(hù)方法，包括前支架、后支架及推拉千斤頂，前支架包括第一順梁、至少兩個第一伸縮件及第一底座，第一順梁的下端面對稱設(shè)置有第一橫梁，第一橫梁上設(shè)置有第一限位件；后支架包括第二順梁、至少兩個第二伸縮件及第二底座，第二順梁間隔設(shè)置在第一順梁之間，第二順梁的下端面設(shè)置有第二橫梁，第二橫梁與所述第一橫梁間隔設(shè)置，第二橫梁上設(shè)置有第二限位件；推拉千斤頂設(shè)置在第一伸縮件與第二伸縮件之間。通過推拉千斤頂?shù)纳炜s實(shí)現(xiàn)前支架及后支架的移動，解決巷道底部地質(zhì)情況不佳，移動困難的問題。通過設(shè)置第一限位件及第二限位件，解決偏移導(dǎo)致脫離支護(hù)軌跡的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：胡相捧,伍科,程記勝,喬靜,馬金蘭,趙國慶,馬春江,禹博斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天地寧夏支護(hù)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15