一種用于井下錨網(wǎng)綁扎的自動(dòng)連扣裝置屬于煤礦井下支護(hù)，主要用于提高井下錨網(wǎng)連接的效率和質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

背景技術(shù)：

1、最初的錨網(wǎng)連接方式主要依賴人工操作，工人需要在狹窄且復(fù)雜的井下環(huán)境中進(jìn)行高強(qiáng)度的勞動(dòng)，這種手工操作不僅效率低下，而且容易出現(xiàn)綁扎不牢固、節(jié)點(diǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題，嚴(yán)重影響了巷道支護(hù)的可靠性和掘進(jìn)效率?，F(xiàn)有的錨網(wǎng)連接方式設(shè)備的維護(hù)成本較高，在粉塵多的環(huán)境中，零部件容易損壞。因此，開(kāi)發(fā)出一種用于井下錨網(wǎng)綁扎的自動(dòng)連扣裝置，能夠自動(dòng)化地完成錨網(wǎng)的綁扎工作，對(duì)于提高煤礦巷道支護(hù)的自動(dòng)化水平、降低礦工勞動(dòng)強(qiáng)度、提升作業(yè)安全性具有重要意義。這不僅能夠解決當(dāng)前煤礦巷道支護(hù)過(guò)程中存在的問(wèn)題，還將推動(dòng)煤礦工業(yè)技術(shù)向更高效、更安全、更環(huán)保的方向發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、對(duì)于一種用于井下錨網(wǎng)綁扎的自動(dòng)連扣裝置，其旨在解決傳統(tǒng)錨網(wǎng)支護(hù)技術(shù)中人工操作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、綁扎質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。裝置由錨網(wǎng)綁扎裝置、錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置和固定外殼組成。其中，錨網(wǎng)綁扎裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、推進(jìn)動(dòng)力裝置、外部支撐裝置、上釘裝置、內(nèi)部支撐裝置和作用裝置，用于實(shí)現(xiàn)錨網(wǎng)的自動(dòng)連扣功能；錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置則包括升降動(dòng)力裝置、伸縮動(dòng)力裝置和固定手爪等，用于輔助錨網(wǎng)的固定和定位。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種用于井下錨網(wǎng)綁扎的自動(dòng)連扣裝置包括錨網(wǎng)綁扎裝置，錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置以及固定外殼；所述的錨網(wǎng)綁扎裝置和錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置分別安裝固定在固定外殼上，所述的錨網(wǎng)綁扎裝置是對(duì)礦下錨網(wǎng)執(zhí)行自動(dòng)連扣動(dòng)作的主要裝置，所述的錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置是對(duì)礦下錨網(wǎng)執(zhí)行的固定和定位動(dòng)作的輔助裝置，所述的錨網(wǎng)綁扎裝置包括錨網(wǎng)綁扎旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，錨網(wǎng)綁扎推進(jìn)動(dòng)力裝置，錨網(wǎng)綁扎外部支撐裝置，錨網(wǎng)綁扎上釘裝置，錨網(wǎng)綁扎內(nèi)部支撐裝置以及錨網(wǎng)綁扎作用裝置等裝置；錨網(wǎng)綁扎旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置用于提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；錨網(wǎng)綁扎推進(jìn)動(dòng)力裝置用于提供推進(jìn)動(dòng)力；錨網(wǎng)綁扎外部支撐裝置用于支撐和傳遞動(dòng)力；錨網(wǎng)綁扎上釘裝置用于輸送連扣釘；錨網(wǎng)綁扎內(nèi)部支撐裝置用于支撐和導(dǎo)向連扣釘；錨網(wǎng)綁扎作用裝置用于執(zhí)行錨網(wǎng)的綁扎動(dòng)作，所述的錨網(wǎng)綁扎上釘裝置包括上扣釘槽，下扣釘槽，上釘導(dǎo)向板，上釘限位板，推釘手，螺釘，螺母，墊片，上釘卷尺帶，支撐桿，卷簧，上釘卷尺帶固定板，軸承座，固定槽，軸承等零件構(gòu)成；所述上釘導(dǎo)向板固定在上開(kāi)合爪和下開(kāi)合爪上，其外部結(jié)構(gòu)與上扣釘槽和下扣釘槽對(duì)齊；推釘手在上釘導(dǎo)向板上滑動(dòng)；上釘卷尺帶通過(guò)螺釘固定在上釘導(dǎo)向板上，卷簧安裝在上釘卷尺帶固定板上，用于提供彈力；支撐桿通過(guò)軸承與上釘卷尺帶固定板連接。

3、所述的錨網(wǎng)綁扎內(nèi)部支撐裝置，包括上開(kāi)合爪，上開(kāi)合爪小輪導(dǎo)向槽，上開(kāi)合爪大輪導(dǎo)向槽，下開(kāi)合爪，下開(kāi)合爪小輪導(dǎo)向槽，下開(kāi)合爪大輪導(dǎo)向槽，上扣釘爪，上扣釘槽，下扣釘爪，下扣釘槽等零件以及支撐旋轉(zhuǎn)軸裝置；進(jìn)一步的，對(duì)于所述的支撐旋轉(zhuǎn)軸裝置，由端蓋，軸承，墊圈，螺母，螺紋桿等零件構(gòu)成，所述支撐旋轉(zhuǎn)軸裝置由端蓋、軸承、墊圈、螺母和螺紋桿組成，用于連接和支撐上開(kāi)合爪和下開(kāi)合爪及扣釘爪，并實(shí)現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)功能。

4、所述的錨網(wǎng)綁扎作用裝置，包括錨網(wǎng)綁扎前端作用裝置，錨網(wǎng)綁扎后端作用裝置，錨網(wǎng)綁扎前端和后端連接裝置等裝置，對(duì)于所述的錨網(wǎng)綁扎前端作用裝置包括連扣手，前推桿，鉸接座和錨網(wǎng)綁扎前端作用滾輪；對(duì)于所述的錨網(wǎng)綁扎后端作用裝置包括，后推桿和錨網(wǎng)綁扎前端和后端連接裝置；對(duì)于所述的錨網(wǎng)綁扎前端和后端連接裝置包括外殼，限位塊，導(dǎo)向槽和錨網(wǎng)綁扎后端作用滾輪；所述的連扣手與前推桿采用螺栓連接，前端作用滾輪與前推桿鉸接；限位塊安裝在外殼的導(dǎo)向槽內(nèi)，后端作用滾輪與外殼鉸接。

5、所述的錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置，包括錨網(wǎng)綁扎輔助升降動(dòng)力裝置、錨網(wǎng)綁扎輔助伸縮動(dòng)力裝置以及錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置，錨網(wǎng)綁扎輔助升降動(dòng)力裝置用于實(shí)現(xiàn)裝置的升降功能；錨網(wǎng)綁扎輔助伸縮動(dòng)力裝置用于實(shí)現(xiàn)裝置的伸縮功能；錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置用于抓取和固定錨網(wǎng)。

6、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

7、對(duì)于一種用于井下錨網(wǎng)綁扎的自動(dòng)連扣裝置，其通過(guò)自動(dòng)化操作大幅減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率，避免了手工綁扎的繁瑣工序和質(zhì)量不穩(wěn)定問(wèn)題，確保錨網(wǎng)連接牢固可靠。同時(shí)，裝置專為井下復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)，能適應(yīng)狹窄空間、潮濕和粉塵條件，長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。此外，其自動(dòng)化特性減少了工人直接參與綁扎作業(yè)，有效降低了受傷風(fēng)險(xiǎn)，提升了作業(yè)安全性。所述的錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置，包括錨網(wǎng)綁扎輔助升降動(dòng)力裝置、錨網(wǎng)綁扎輔助伸縮動(dòng)力裝置以及錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置，錨網(wǎng)綁扎輔助升降動(dòng)力裝置用于實(shí)現(xiàn)裝置的升降功能；錨網(wǎng)綁扎輔助伸縮動(dòng)力裝置用于實(shí)現(xiàn)裝置的伸縮功能；錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置用于抓取和固定錨網(wǎng)。

技術(shù)特征：

1.一種用于井下錨網(wǎng)綁扎的自動(dòng)連扣裝置，包括錨網(wǎng)綁扎裝置（1），錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置（2），固定外殼（3）；錨網(wǎng)綁扎裝置（1）和錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置（2）分別安裝固定在固定外殼（3）上，所述的錨網(wǎng)綁扎裝置（1）是對(duì)礦下錨網(wǎng)執(zhí)行自動(dòng)連扣動(dòng)作的主要裝置，所述的錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置（2）是對(duì)礦下錨網(wǎng)執(zhí)行的固定和定位動(dòng)作的輔助裝置；所述的錨網(wǎng)綁扎裝置（1）包括錨網(wǎng)綁扎旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置（1-1），錨網(wǎng)綁扎推進(jìn)動(dòng)力裝置（1-2），錨網(wǎng)綁扎外部支撐裝置（1-3），錨網(wǎng)綁扎上釘裝置（1-4），錨網(wǎng)綁扎內(nèi)部支撐裝置（1-5），錨網(wǎng)綁扎作用裝置（1-6）等裝置，錨網(wǎng)綁扎旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置（1-1）用于提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；錨網(wǎng)綁扎推進(jìn)動(dòng)力裝置（1-2）用于提供推進(jìn)動(dòng)力；錨網(wǎng)綁扎外部支撐裝置（1-3）用于支撐和傳遞動(dòng)力；錨網(wǎng)綁扎上釘裝置（1-4）用于輸送連扣釘；錨網(wǎng)綁扎內(nèi)部支撐裝置（1-5）用于支撐和導(dǎo)向連扣釘；錨網(wǎng)綁扎作用裝置（1-6）用于執(zhí)行錨網(wǎng)的綁扎動(dòng)作，所述的錨網(wǎng)綁扎上釘裝置（1-4）包括上扣釘槽（1-5-3-1），下扣釘槽（1-5-4-1），上釘導(dǎo)向板（1-4-1），上釘限位板（1-4-1-1），推釘手（1-4-2），螺釘（1-1-1-1），螺母（1-4-2-2），墊片（1-2-1-3），上釘卷尺帶（1-4-3），支撐桿（1-4-3-1），卷簧（1-4-4），上釘卷尺帶固定板（1-4-5），軸承座（1-2-3），固定槽（1-4-5-1），軸承（1-1-2）等零件構(gòu)成；所述上釘導(dǎo)向板（1-4-1）固定在上開(kāi)合爪（1-5-1）和下開(kāi)合爪（1-5-2）上，其外部結(jié)構(gòu)與上扣釘槽（1-5-3-1）和下扣釘槽（1-5-4-1）對(duì)齊；推釘手（1-4-2）在上釘導(dǎo)向板（1-4-1）上滑動(dòng)；上釘卷尺帶（1-4-3）通過(guò)螺釘（1-1-1-1）固定在上釘導(dǎo)向板（1-4-1）上，卷簧（1-4-4）安裝在上釘卷尺帶固定板（1-4-5）上，用于提供彈力；支撐桿（1-4-3-1）通過(guò)軸承（1-1-2）與上釘卷尺帶固定板（1-4-5）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于井下錨網(wǎng)綁扎的自動(dòng)連扣裝置，其特征在于：所述的錨網(wǎng)綁扎內(nèi)部支撐裝置（1-5），包括上開(kāi)合爪（1-5-1），上開(kāi)合爪小輪導(dǎo)向槽（1-5-1-1），上開(kāi)合爪大輪導(dǎo)向槽（1-5-1-2），下開(kāi)合爪（1-5-2），下開(kāi)合爪小輪導(dǎo)向槽（1-5-2-1），下開(kāi)合爪大輪導(dǎo)向槽（1-5-2-2），上扣釘爪（1-5-3），上扣釘槽（1-5-3-1），下扣釘爪（1-5-4），下扣釘槽（1-5-4-1）等零件以及支撐旋轉(zhuǎn)軸裝置（1-5-5），進(jìn)一步的，對(duì)于所述的支撐旋轉(zhuǎn)軸裝置（1-5-5），由端蓋（1-5-5-1），軸承（1-1-2），墊圈（1-5-5-3），螺母（1-4-2-2），螺紋桿（1-5-5-5）等零件構(gòu)成，所述支撐旋轉(zhuǎn)軸裝置（1-5-5）由端蓋（1-5-5-1）、軸承（1-1-2）、墊圈（1-5-5-3）、螺母（1-4-2-2）和螺紋桿（1-5-5-5）組成，用于連接和支撐上開(kāi)合爪（1-5-1）和下開(kāi)合爪（1-5-2）及扣釘爪，并實(shí)現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于井下錨網(wǎng)綁扎的自動(dòng)連扣裝置，其特征在于：所述的錨網(wǎng)綁扎作用裝置（1-6），包括錨網(wǎng)綁扎前端作用裝置（1-6-1），錨網(wǎng)綁扎后端作用裝置（1-6-2），錨網(wǎng)綁扎前端和后端連接裝置（1-6-3）等裝置，對(duì)于所述的錨網(wǎng)綁扎前端作用裝置（1-6-1）包括，連扣手（1-6-1-1），前推桿（1-6-1-2），鉸接座（1-6-1-3）和錨網(wǎng)綁扎前端作用滾輪（1-6-1-4）；對(duì)于所述的錨網(wǎng)綁扎后端作用裝置（1-6-2）包括，后推桿（1-6-2-1）和錨網(wǎng)綁扎前端和后端連接裝置（1-6-3），對(duì)于錨網(wǎng)綁扎前端和后端連接裝置（1-6-3）包括，外殼（1-6-3-1），限位塊（1-6-3-2），導(dǎo)向槽（1-6-3-3）和錨網(wǎng)綁扎后端作用滾輪（1-6-3-4），連扣手（1-6-1-1）與前推桿（1-6-1-2）采用螺栓連接，前端作用滾輪（1-6-1-4）與前推桿（1-6-1-2）鉸接；限位塊（1-6-3-2）安裝在外殼的導(dǎo)向槽（1-6-3-3）內(nèi)，后端作用滾輪（1-6-3-4）與外殼（1-6-3-1）鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于井下錨網(wǎng)綁扎的自動(dòng)連扣裝置，其特征在于：所述的錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置（2），包括錨網(wǎng)綁扎輔助升降動(dòng)力裝置（2-1）、錨網(wǎng)綁扎輔助伸縮動(dòng)力裝置（2-2）以及錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置（2-3），錨網(wǎng)綁扎輔助升降動(dòng)力裝置（2-1）用于實(shí)現(xiàn)裝置的升降功能；錨網(wǎng)綁扎輔助伸縮動(dòng)力裝置（2-2）用于實(shí)現(xiàn)裝置的伸縮功能；錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置（2-3）用于抓取和固定錨網(wǎng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種用于井下錨網(wǎng)綁扎的自動(dòng)連扣裝置，旨在解決傳統(tǒng)錨網(wǎng)支護(hù)技術(shù)中人工操作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、綁扎質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。該裝置由錨網(wǎng)綁扎裝置、錨網(wǎng)綁扎輔助固定裝置和固定外殼組成。錨網(wǎng)綁扎裝置用于對(duì)礦下錨網(wǎng)執(zhí)行自動(dòng)連扣動(dòng)作；輔助固定裝置用于對(duì)礦下錨網(wǎng)執(zhí)行的固定和定位動(dòng)作。裝置通過(guò)自動(dòng)化操作，顯著提高了錨網(wǎng)綁扎的效率和質(zhì)量，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)適應(yīng)井下狹窄空間、潮濕、粉塵等惡劣環(huán)境，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，提升了作業(yè)安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊辛未,張帥,白楊溪,張佳寶,陳洪巖,劉治翔,陳洪月,劉輝,王鑫,劉先陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15