本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的液壓輔助閥裝置和帶有該液壓輔助閥裝置的、根據(jù)權(quán)利要求10的前序部分所述的液壓閥裝置。

背景技術(shù)：
根據(jù)背景技術(shù)，可以常規(guī)方式通過帶有n個接頭和m個切換位置的連續(xù)可調(diào)的比例方向閥操控壓力介質(zhì)體積流(Druckmittelvolumenstrom)。然而，這種常規(guī)的類似的壓力介質(zhì)體積控制裝置會使裝置和控制技術(shù)明顯復(fù)雜化。數(shù)字液壓方案的應(yīng)用使得裝置和控制技術(shù)的簡化成為可能。在此，常規(guī)比例方向閥的各個控制棱邊通過至少一個帶有至少一個基本位置和切換位置的閥件分散為了獲得各個控制棱邊盡可能精確的壓力介質(zhì)體積控制，該控制棱邊在此優(yōu)選分散在多于一個，例如分散在四個或五個切換閥中，其中，各個公稱尺寸相對于最小切換閥的比例為例如2、4、8、16...。因此可通過至少四個切換閥代替帶有四個控制棱邊的閥件。如果考慮一個控制棱邊并假設(shè)，針對該控制棱邊設(shè)置四個公稱尺寸為1、2、4和8的切換閥，因此可根據(jù)這種指數(shù)形式的公稱尺寸的變化得到24個可能的流量大小。然而這種所謂的脈沖編碼調(diào)制(PCM)不利的是，僅能通過數(shù)量更多的閥件實現(xiàn)更精確的壓力介質(zhì)體積控制，數(shù)量更多的閥件意味著更高的裝置復(fù)雜性。為了更精確地調(diào)節(jié)流量和使這樣的流量成為可能，即，其小于裝置各個最小的閥件的流量，可應(yīng)用脈沖寬度調(diào)制(PWM)的方案。在此，可通過以下方式減少這樣操控的閥件的額定流量，即，閥件的操作元件不是連續(xù)地而僅在大概脈沖的時間范圍內(nèi)或者說在其脈沖持續(xù)時間之內(nèi)接通或者說完全打開。在脈沖持續(xù)時間之后進(jìn)行脈沖暫停，在該脈沖暫停中，閥件由其切換位置回落到基本位置中。通過脈沖持續(xù)時間與脈沖持續(xù)時間和脈沖暫停之和的比例，即占空比，可調(diào)節(jié)壓力介質(zhì)體積流量的大小。以該方式已可相對精確地調(diào)節(jié)壓力介質(zhì)體積流。歐洲專利文件EP0828946B1為此展示了帶有具有四個切換閥的橋式布線的輔助閥裝置，其中，將比例方向閥的閥組以液壓形式嵌入到橋式布線的第一對角線中或者說到橋中。橋式布線的第二對角線的壓力介質(zhì)體積流與壓力介質(zhì)耗降端(Druckmittelsenke)相連。每個切換閥具有一個基本位置和一個切換位置，且可以脈沖寬度調(diào)制的形式以電磁方式操縱以便控制輔助閥裝置的壓力介質(zhì)體積流量。該解決方案的缺點(diǎn)在于，壓力介質(zhì)體積流量所要求大小的帶寬仍然需要多個不同公稱尺寸的切換閥。盡管可備選地應(yīng)用名義寬度較大的切換非常迅速的切換閥，但這種閥比較昂貴。然而切換速度不能任意提高，且此外由于切換迅速的原因，切換閥存在更高的磨損風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
與此相對地，本發(fā)明的目的在于，提供一種液壓輔助閥裝置以便預(yù)控閥件，借助于該輔助閥裝置可相對于背景技術(shù)以相同或者更小的裝置復(fù)雜性更精確地操控壓力介質(zhì)體積流量。此外，本發(fā)明的目的還在于，提供一種帶有待預(yù)控的閥件的液壓閥裝置，其中，可相對于背景技術(shù)以相同或者更小的裝置復(fù)雜性更精確地操控壓力介質(zhì)體積流量以便對閥件進(jìn)行預(yù)控。這些目的通過帶有權(quán)利要求1的技術(shù)特征的液壓輔助閥裝置或者通過帶有權(quán)利要求10的技術(shù)特征的液壓閥裝置得到實現(xiàn)。本發(fā)明優(yōu)選的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求2至9和11至15中得到說明。用于預(yù)控尤其為液壓的閥件的液壓輔助閥裝置具有至少一個或者說第一可以電磁式脈沖寬度調(diào)制方式操縱的輔助閥且有用于連接壓力介質(zhì)源的高壓接頭、用于連接壓力介質(zhì)耗降端的低壓接頭和用于連接待預(yù)控的閥件的第一控制室的第一控制接頭。第一控制接頭可通過第一輔助閥的打開位置與高壓接頭或者與低壓接頭連接。根據(jù)本發(fā)明可以彈道方式操縱第一輔助閥。概念“彈道式(ballistisch)”在此包括彈道式或者備選于此的反彈道式(inversballistisch)操縱方式。為了深入地說明彈道式操縱方式，在此應(yīng)參閱出版物“ANovelModelForOptimizedDevelopernentAndApplicationofSwitchingValvesInClosedLoopControl″(國際流體動力雜志(InternationalJournalofFluidPower)12，2011，No.3)”。出于該彈道式操縱方式的原因，第一輔助閥可處于中間位置(部分打開)，該中間位置具有小于第一輔助閥的最大打開位置和大于第一輔助閥的關(guān)閉位置的打開橫截面。第一輔助閥的電磁式操縱元件，例如電磁體的銜鐵在此既可不通電也可通電。輔助閥的基本位置可為流通位置或者閉鎖位置，或者反過來?；疚恢脙?yōu)選以彈簧預(yù)緊。如果將第一輔助閥的基本位置和切換位置當(dāng)作值為一或零的比特(Bit)，則該比特根據(jù)彈道式操縱的原理為“可分的”。常被當(dāng)作數(shù)字液壓裝置的缺點(diǎn)的情況(切換元件受質(zhì)量影響且遲鈍且因此不具備明顯的二元特性)則通過帶有彈道式操縱裝置的根據(jù)本發(fā)明的組合裝置使得裝置在技術(shù)上不那么復(fù)雜且使精細(xì)的壓力介質(zhì)體積流調(diào)整裝置成為可能。相比傳統(tǒng)的、利用各個操縱脈沖將第一輔助閥完全激勵到切換位置中且在接下來的脈沖暫停中回落到基本位置中的脈沖寬度調(diào)制方式，特別精細(xì)的壓力介質(zhì)體積控制有其優(yōu)勢。相比傳統(tǒng)的、在裝置技術(shù)上較復(fù)雜且難以控制的比例方向閥，可借助根據(jù)本發(fā)明的彈道式操縱裝置使用例如裝置技術(shù)上設(shè)計得更簡單的閥件(切換閥或方向閥)。有別于傳統(tǒng)的只能以脈沖寬度調(diào)制方式操縱的閥件，該閥件此外不具有非常短的切換時間。這使得應(yīng)用名義尺寸和流量帶寬更大的切換閥成為可能。在此適用于彈道式操縱方式的是，至少一個的輔助閥的彈道式操縱脈沖的脈沖持續(xù)時間ti大于至少一個的輔助閥的最小脈沖持續(xù)時間ti，min，從該脈沖持續(xù)時間開始，至少一個的輔助閥的閥體由其基本位置出發(fā)被朝著切換位置的方向激勵(Wurf)。此外，脈沖持續(xù)時間ti在此這樣小，即閥體不能被完全激勵至切換位置中。適用于反彈道式操縱情況的是，第一輔助閥的操縱脈沖的脈沖持續(xù)時間ti至少這樣大，即，第一輔助閥的閥體被完全激勵到其切換位置中。緊隨操縱脈沖其后的脈沖暫停時間tp(該暫停時間tp中沒有操縱脈沖)在此小于最小暫停時間tp，min(該最小暫停時間tp，min為必需的，以便閥體完全回激或者說回落到其基本位置中)。因此，在閥體到達(dá)其基本位置之前，其通過又一操縱脈沖被再次朝著切換位置的方向激勵。脈沖持續(xù)時間ti優(yōu)選在2和3ms之間且小于第一輔助閥的例如7ms的切換遲滯時間。第一輔助閥優(yōu)選如此設(shè)計，即，其具有用于接通到切換位置中的7ms的切換時間ts和約2ms的切換遲滯時間ti，min。當(dāng)然脈沖持續(xù)時間ti也可取等于或者大于切換時間ts的值，從而在切換時間ts之后至少在余下的脈沖持續(xù)時間ti中，切換位置為接通的。脈沖寬度調(diào)制的基頻優(yōu)選小于第一輔助閥的最大切換頻率?；l特別優(yōu)選為最大切換頻率的約0.5至1.0倍。參量ti，min、ti、tp、tp，min已提及的優(yōu)選值和它們之間的關(guān)系在下文的說明中優(yōu)選適用于所有可以彈道方式操縱的輔助閥。液壓輔助閥裝置的優(yōu)選變型具有第二輔助閥，其與第一輔助閥連接在由高壓接頭至低壓接頭的壓力介質(zhì)流動路徑中。在此，第一和第二輔助閥布置在由高壓接頭至第一控制接頭的壓力介質(zhì)流動路徑中且兩個輔助閥相應(yīng)的另外那個，即第二或第一輔助閥布置在由第一控制接頭至低壓接頭的壓力介質(zhì)流動路徑中。可以該方式分別調(diào)節(jié)由高壓接頭至低壓接頭，由高壓接頭至待預(yù)控的閥件的第一控制接頭或者說第一控制室和由該第一控制接頭或者說第一控制室至低壓接頭的壓力介質(zhì)體積流。特別優(yōu)選的是，第二輔助閥也可以電磁脈沖寬度調(diào)制彈道式方式進(jìn)行操縱。液壓輔助閥裝置的優(yōu)選改進(jìn)方案具有第二控制接頭以便與待預(yù)控的閥件的第二控制室相連接。以該方式可通過簡單地對相應(yīng)的控制接頭加載使待預(yù)控的閥件的閥體朝著相反的方向運(yùn)動或者說進(jìn)行激勵。液壓輔助閥裝置的特別優(yōu)選的改進(jìn)方案具有第三和第四輔助閥。這兩個輔助閥在此串連在由高壓接頭至低壓接頭的壓力介質(zhì)流動路徑中。此外第三或第四輔助閥布置在由高壓接頭至第二控制接頭的壓力介質(zhì)流動路徑中，且兩個輔助閥中相應(yīng)的另外那個，即第四或第三輔助閥布置在由第二控制接頭至低壓接頭的壓力介質(zhì)流動路徑中。液壓輔助閥裝置的該結(jié)構(gòu)與帶有兩條對角線的橋式布線相符，其中，第一對角線通過第一和第二控制接頭構(gòu)造成，且第二對角線通過高壓和低壓接頭構(gòu)造成。以該方式可通過輔助閥裝置分別調(diào)節(jié)由高壓接頭至低壓接頭，由高壓接頭至待預(yù)控的閥件的第二控制接頭或者說第二控制室和由該第二控制接頭或者說第二控制室至低壓接頭的壓力介質(zhì)體積流。特別優(yōu)選的是，至少第三或第四輔助閥也可以電磁脈沖寬度調(diào)制彈道的方式進(jìn)行操縱。特別優(yōu)選兩個輔助閥都這樣。在液壓輔助閥裝置特別有利的改進(jìn)方案中至少將第一輔助閥構(gòu)造為2/2切換閥。這意味著，在額定條件下，將切換閥的閥體尤其閥芯或閥活塞預(yù)緊在基本位置中的力尤其彈簧力相比由操縱脈沖促使的切換閥操縱力要小。因此，切換閥可在操縱脈沖觸發(fā)之后非常迅速地接通到切換位置中。對于帶有兩個、三個或四個輔助閥的改進(jìn)方案，這些附加輔助閥的至少一個優(yōu)選構(gòu)造為2/2切換閥。特別優(yōu)選的是所有輔助閥都如此設(shè)計。一個或多個輔助閥的基本位置可為帶有開放式橫截面的流通位置或者帶有封鎖的橫截面的閉鎖位置，或者反過來。在液壓輔助閥裝置備選的變型中，第一輔助閥為具有至少三個接頭：高壓接頭、低壓接頭和第一控制接頭的方向閥。方向閥優(yōu)選如此設(shè)計成，即，第一控制接頭通過方向閥與高壓接頭或者與低壓接頭相連接。方向閥優(yōu)選為3/3方向閥。為了也可通過方向閥操控待預(yù)控的閥件的第二控制室，液壓輔助閥裝置此外在有利的改進(jìn)方案中具有第二控制接頭。方向閥則優(yōu)選設(shè)計為4/3方向閥。在優(yōu)選的改進(jìn)方案中，至少第一和/或第二和/或第三和/或第四輔助閥設(shè)計為座閥或者為滑閥。特別有利的液壓輔助閥裝置此外還有如此設(shè)計的控制單元，即至少第一輔助閥可通過該控制單元進(jìn)行控制，尤其可以電磁脈沖寬度調(diào)制彈道的方式進(jìn)行操縱。應(yīng)指出的是，輔助閥裝置也可具有多于四個，例如為五個、六個、七個或八個或更多個根據(jù)前文說明所述的輔助閥。液壓閥裝置具有至少一個根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的輔助閥裝置，如其可由前面的說明中得出的那樣。此外其還有至少一個閥件，其可通過輔助閥裝置進(jìn)行預(yù)控。在此，輔助閥裝置的第一控制接頭與待預(yù)控的閥件的第一控制室相連接或者至少可與之相連接。與背景技術(shù)相比，由于與第一輔助閥的彈道式操縱方式相關(guān)聯(lián)的前文已說明的優(yōu)點(diǎn)，可實現(xiàn)在裝置技術(shù)上更簡化的液壓閥裝置，此外可通過其更精細(xì)地控制用于預(yù)控閥件的壓力介質(zhì)體積流。液壓閥裝置優(yōu)選的變型有輔助閥裝置，其此外具有前文說明的第二控制接頭，該第二控制接頭可與待預(yù)控的閥件的第二控制室相連接，尤其為已連接的。在液壓閥裝置備選于此的變型中，待預(yù)控的閥件的第一控制室至少局部地通過待預(yù)控的閥件的閥體的第一控制面形成邊界，且待預(yù)控的閥件的第二控制室至少局部地通過閥體的與第一控制面相反作用的第二控制面形成邊界。在此，第二控制腔可以尤其能夠與壓力基本恒定的接頭相連接，。在該變型優(yōu)選的改進(jìn)方案中，待預(yù)控的閥件的第二控制室可與輔助閥裝置的高壓接頭相連接，尤其為已連接的。壓力基本恒定的壓力介質(zhì)源則為高壓源，由此在第二控制室中或者存在高壓或者存在與此有關(guān)的壓力。在第一控制室中最多則為高壓。為了在盡管以高壓或者源自該高壓的壓力對第二控制面恒定加載的情況下，也可使待預(yù)控的閥件的閥體在第一控制面的作用方向上運(yùn)動，第一控制面優(yōu)選大于第二控制面。在該變型備選于此的改進(jìn)方案中，待預(yù)控的閥件的第二控制室可與輔助閥裝置的低壓接頭或者與儲箱或者與環(huán)境相連接，尤其為已連接的，且/或待預(yù)控的閥件的閥體可以尤其能夠被力尤其是彈簧力加載，該力與作用在第一控制面上的壓力的作用方向反向。當(dāng)待預(yù)控的閥件為滑閥且因此可能使介質(zhì)流由第一控制室泄漏至第二控制室時，優(yōu)選與低壓接頭或者儲箱連接這種變型。當(dāng)?shù)诙刂剖彝ㄟ^座閥密封且因此為“干式”時，優(yōu)選與環(huán)境連接這種變型。附圖說明接下來借助七個示意圖進(jìn)一步闡述根據(jù)本發(fā)明的閥裝置的七個實施例。其中：圖1以示意性側(cè)剖圖顯示了帶有四個處于橋式布線中的2/2輔助閥的閥裝置的第一實施例；圖2顯示了帶有四個處于橋式布線中的2/2輔助閥的第二實施例的示意性布線圖；圖3顯示了帶有4/3輔助方向閥的、類似第二實施例的第三實施例的示意性布線圖；圖4顯示了帶有兩個2/2輔助閥的第四實施例的示意性布線圖；圖5顯示了帶有3/3輔助方向閥的、類似第四實施例的第五實施例的示意性布線圖；圖6顯示了帶有兩個2/2輔助閥的第六實施例的示意性布線圖；以及圖7顯示了帶有3/3輔助方向閥的、類似第六實施例的第七實施例的示意性布線圖。為清楚起見，對于那些在所有實施例中設(shè)計成始終相同的部件或構(gòu)件使用始終相同的附圖標(biāo)記。具體實施方式圖1顯示了帶有輔助閥裝置2的閥裝置1，它以法蘭方式安裝到閥件6的閥組8上以用于操縱閥體4或者說構(gòu)造為4/3比例方向閥的閥件6的閥活塞。在輔助閥裝置2對面，端部盤10以法蘭方式安置在閥組8上。閥件6有可與未示出的高壓接頭相連接的高壓室12。此外，閥件6有可與儲箱接頭(未示出)相連接的低壓通道14和16。在閥組8的在圖1中的上側(cè)處布置有兩個負(fù)載接頭18、20，閥件6可通過這兩個負(fù)載接頭18、20與一個或多個負(fù)載相連接。根據(jù)圖1，閥體4處于中心閉鎖位置，從而高壓室12相對于負(fù)載接頭18、20和低壓通道14、16隔絕。在閥體4的可被控制壓力加載的第一控制面22和第二控制面24的區(qū)域中，端部盤10以及輔助閥裝置2的殼體26具有第一控制腔28和第二控制腔30。為了使閥體4移位，或者說為了對一個或多個可連接到負(fù)載接頭18、20上的負(fù)載進(jìn)行壓力介質(zhì)供給，可通過輔助閥裝置2以壓力介質(zhì)體積流對控制腔28，30進(jìn)行加載。由于兩個控制面22、24一樣大，在控制腔28、30中的壓力不同的情況下，閥體4將移位。直至控制腔28、30之間不再存在壓力差，才停止移位。為了控制指向控制腔28、30中的壓力介質(zhì)體積流，輔助閥裝置1具有帶有第一、第二、第三和第四輔助閥34、36、38和40的橋式布線32。輔助閥34至40在此構(gòu)造為2/2切換閥。輔助閥34至40中的每一個都具有以彈簧預(yù)緊的基本位置和可以電磁方式操縱的切換位置。橋式布線32有通過壓力介質(zhì)通道44與壓力介質(zhì)源46相連接的高壓接頭42。在壓力介質(zhì)通道44中布置有過濾器48。橋式布線32以類似于惠斯登測量電橋的方式設(shè)計成。相應(yīng)地，第一和第三輔助閥34和38以并聯(lián)連接方式與高壓接頭42相連接。此外，第二和第四輔助閥36和40以并聯(lián)連接方式與橋式布線32的低壓接頭50相連接，其中低壓接頭50進(jìn)一步與壓力介質(zhì)耗降端52(Druckmittelsenke)或者說與儲箱相連接。在此，在低壓接頭50之前連接有節(jié)流裝置54。因此，橋式布線32在其高壓接頭42和其低壓接頭50之間具有兩個并聯(lián)的壓力介質(zhì)流動路徑56、58，其中在第一輔助閥34的第一壓力介質(zhì)流動路徑56中布置有第一輔助閥34以及串聯(lián)其后的第二輔助閥36。在橋式布線32的第二壓力介質(zhì)流動路徑58中以類似的方式布置有第三輔助閥38以及串聯(lián)其后的第四輔助閥40。在此，第一輔助閥34通過連接管路與第二輔助閥36相連接。而第三輔助閥38通過另一連接管路與第四輔助閥40相連接。在此，兩個連接管路分別由控制接頭59、61處分岔出控制線路60、62。在此，第一輔助閥34的壓力介質(zhì)出口通過第一控制接頭59和第一控制線路60與第一控制腔28相連接，而第三輔助閥38的壓力介質(zhì)出口通過第二控制接頭61和第二控制線路62與第二控制腔30相連接。兩個控制線路60、62以該方式形成第一對角線或者說第一橋，在該第一對角線或者說第一橋中以液壓方式嵌入閥件6的閥體4。如已提及的那樣，閥體4的位置以及由此負(fù)載接頭18和20的壓力介質(zhì)供給通過輔助閥裝置2進(jìn)行控制。該輔助閥裝置2與操作單元64相連接，操作者可通過該操作單元64預(yù)設(shè)針對液壓負(fù)載的額定值，該負(fù)載可連接在一個或兩個負(fù)載接頭18、20處。為此，操作單元64通過信號線路與閥裝置1的控制單元68相連接。輔助閥34、36和38、40通過其他信號線路70、72和74、76與控制單元68相連接。已提及的信號線路70至76為控制單元68與輔助閥34至40的對應(yīng)的電磁體78至84之間的信號連接，或者說使得它們通電。此外，通過信號線路86使閥體4的位移傳感器88和控制單元68之間存在信號連接。在正常操作下，通過位移傳感器88將閥體4的位置或者說偏移持續(xù)發(fā)送到控制單元68。每個輔助閥34至40都設(shè)計成2/2切換閥且分別具有彈簧預(yù)緊的基本位置和可以電磁方式操縱的切換位置。在橋式布線中與高壓接頭42相鄰布置的第一輔助閥34和第三輔助閥38在此具有彈簧預(yù)緊的關(guān)閉位置作為基本位置。而與低壓接頭50相鄰布置的輔助閥36和40具有彈簧預(yù)緊的打開位置作為基本位置。如果現(xiàn)在將負(fù)載接頭20通過閥件6與高壓室12相連接，則在圖1中的閥體4須這樣朝右移位，即，閥體4的待過渡為控制槽90的控制斜邊(Steuerfase)92伸入到高壓室12中。在此應(yīng)注意的是，高壓室12由圖1的參考平面出發(fā)，逆著觀察者部分地繞閥體4的控制凸臺(Steuerbund)94延伸。以該方式建立了一種由高壓室12經(jīng)過控制間隙(該控制間隙通過控制棱92和閥組8的壁限制出)直至負(fù)載接頭20的壓力介質(zhì)連接。在此，閥體4朝右運(yùn)動得越遠(yuǎn)，壓力介質(zhì)可由高壓室12流至負(fù)載接頭20的控制間隙越大。圖1中可很好地看出的是，當(dāng)閥體應(yīng)如前所述朝右移位時，須由高壓接頭42出發(fā)經(jīng)過第三輔助閥38和第二控制線路62以壓力介質(zhì)對第二控制腔30進(jìn)行加載，從而在第二控制腔30中生成比在相對的第一控制腔28中更高的壓力。接下來閥體4的移位和壓力介質(zhì)的不可壓縮性使得壓力介質(zhì)體積流必須由第一控制腔28經(jīng)過控制線路60和第二輔助閥36流至低壓接頭50。因此，控制單元68在本例中有這樣的任務(wù)，將第一輔助閥34保持在其關(guān)閉的基本位置中，操控第三輔助閥38朝著其切換位置或者說打開位置的方向，將第二輔助閥36保留在其打開位置中或者以彈道方式抑制其朝向其關(guān)閉位置的方向，并且操控第四輔助閥40朝向其關(guān)閉位置。然后壓力介質(zhì)體積流就可由高壓接頭42流至第二控制腔30，并且?guī)缀跬瑯哟笮〉膲毫橘|(zhì)體積流可由第一控制腔28流至低壓接頭50。根據(jù)由操作單元64傳輸?shù)娇刂茊卧?8上的額定值信號強(qiáng)度可使得閥體4朝右或或多或少快速地偏移。由此可獲得所需的壓力介質(zhì)體積流流向第二控制腔30或者說壓力介質(zhì)體積流由第一控制腔28流出的量。所有四個輔助閥34至40可以脈沖寬度調(diào)制的方式以電磁方式操控。這種操縱方式在圖1中通過四個示意性示出的脈沖序列表示。彈道式在此應(yīng)理解為，只要對應(yīng)的輔助閥的中間位置是所期望的，一個操縱脈沖不足以將對應(yīng)的輔助閥接通到其切換位置中。對于第三輔助閥38(應(yīng)通過該第三輔助閥38以壓力介質(zhì)充滿第二控制腔30)可這樣假設(shè)，即，有意地調(diào)節(jié)圖1中的閥體4朝右應(yīng)進(jìn)行得非常緩慢。相應(yīng)地，流到第二控制腔30中的壓力介質(zhì)體積流須供給得較少且細(xì)小。為此，通過信號線路74和控制單元68以脈沖對輔助閥38的電磁體進(jìn)行加載，該脈沖具有僅略大于最小脈沖持續(xù)時間ti，min(該最小脈沖持續(xù)時間為必要的，以便將第三輔助閥38的閥體由其基本位置中升離)的脈沖持續(xù)時間ti。輔助閥38的閥體以該方式被周期性反復(fù)地置于中間位置且在緊接的脈沖暫停中再次回落到彈簧預(yù)緊的基本位置或者說關(guān)閉位置中。由此獲得非常小的流向第二控制腔30的壓力介質(zhì)體積流?？捎^察到的是，第四輔助閥40同時通過控制單元68和信號線路76如此操控，即，其始終封鎖在其切換位置或者說關(guān)閉位置中。為此脈沖持續(xù)時間tj具有超過第四輔助閥40的切換時間ts的值。第四輔助閥40因此始終關(guān)閉。同時第二輔助閥36在其彈簧預(yù)緊的基本位置或者說打開位置中保持打開狀態(tài)。同時確保：第一輔助閥34同樣封鎖在其彈簧預(yù)緊的基本位置或者說關(guān)閉位置中。通過閥體4移位到第一控制腔28中而產(chǎn)生的壓力介質(zhì)體積流可以該方式經(jīng)過控制線路60和第二輔助閥36流出至低壓接頭50并流到儲箱52中。在該控制過程期間，位移傳感器88的測量值或者說閥體4的位置始終通過信號線路86反饋到控制單元68上。如果在負(fù)載接頭20處的壓力介質(zhì)體積流與通過操作單元64預(yù)設(shè)的額定值相符，控制單元68則安排結(jié)束閥體4在閥組8中的運(yùn)動。出于該目的，位于控制線路60和62中以及控制腔28和30中的壓力介質(zhì)量須保持恒定。假定在所觀察的系統(tǒng)中不發(fā)生泄漏，通過以下方式可實現(xiàn)該要求，即，使第一和第三輔助閥34和38不通電，由此它們落在其彈簧預(yù)緊的關(guān)閉位置或者說基本位置中。此外，第二和第四輔助閥36和40通過控制單元68和信號線路72和76接通到其關(guān)閉或者說切換位置中。如果應(yīng)由高壓接頭42輸送更多的壓力介質(zhì)體積流到控制腔28或者30，則應(yīng)取決于閥體4計劃好的運(yùn)動方向增大輔助閥34(第一)或者38(第三)的打開截面。這一點(diǎn)通過彈道脈沖寬度調(diào)制方式的電磁式操控而特別精細(xì)地實現(xiàn)。在此，針對有計劃的更大的流量，操縱脈沖的脈沖持續(xù)時間tj相比前面描述的情況有所增加。關(guān)于已討論的情況應(yīng)注意的是，實際輸送到第二控制腔30中的壓力介質(zhì)體積流可能通過第四輔助閥40的打開位置而減少。在此，減少的范圍可如前所述以彈道脈沖調(diào)制方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此，控制單元68以相應(yīng)脈沖持續(xù)時間的脈沖對第四輔助閥40的電磁體84進(jìn)行加載。在此，每個脈沖激勵閥體抵抗彈簧力朝向切換位置或者說關(guān)閉位置的方向。在此，脈沖持續(xù)時間ti越長，第四輔助閥40實現(xiàn)的節(jié)流作用越強(qiáng)。當(dāng)脈沖持續(xù)時間ti足夠大且脈沖暫停tp足夠小時，第四輔助閥40則完全關(guān)閉，從而閥體停止在其切換位置中。在該情況下，第三輔助閥38的整個壓力介質(zhì)體積流都流動到第二控制腔30中。類似過程當(dāng)然也適用于通過第一輔助閥34和控制線路60填充第一控制腔28的情況。在該情況下，第二輔助閥36承擔(dān)了第四輔助閥40在上文說明的功能。此外應(yīng)注意的是，輸送到控制腔28或者30中的壓力介質(zhì)體積流不僅如前所述，此外還可能通過分別由另一控制腔30或28中流出的壓力介質(zhì)體積流的節(jié)流作用而受到影響。該壓力介質(zhì)體積流被節(jié)流得越厲害，待以壓力介質(zhì)充滿的控制腔被填充得越緩慢，這使得閥體4移位得更慢。圖2顯示了帶有輔助閥裝置102的閥裝置101，通過該輔助閥裝置102預(yù)控閥件6。在此，該閥件6與根據(jù)圖1的第一實施例的待預(yù)控的閥件6相一致。此外，輔助閥裝置102很大程度上與第一實施例的輔助閥裝置2相一致，然而在第二和第四輔助閥136、140方面相比輔助閥裝置2有所不同。不同于根據(jù)圖1的第二和第四輔助閥36、40，輔助閥136、140以彈性方式預(yù)緊在其關(guān)閉位置中。此外，根據(jù)圖2的第二實施例與根據(jù)圖1的第一實施例相一致。圖3顯示了一種類似于根據(jù)圖2的第二實施例的技術(shù)解決方案。在此，閥裝置201具有用于預(yù)控閥件6的輔助閥裝置202。不同于前文實施例的是，輔助閥裝置202只具有一個設(shè)計為4/3方向閥的第一輔助閥234而非多個輔助閥。第一輔助閥234有一個與壓力介質(zhì)源46相連接的高壓接頭142、與儲箱相連接的低壓接頭250、通過第一控制線路60與閥件6的第一控制腔28相連接的第一控制接頭259和通過第二控制線路62與閥件6的第二控制腔30相連接的第二控制接頭261。類似于前文兩個實施例的是，第一輔助閥234的操縱通過以虛線標(biāo)明的信號線路以電磁式脈沖寬度調(diào)制和彈道的方式進(jìn)行。圖4顯示了裝置技術(shù)上有所簡化的、帶有輔助閥裝置302的閥裝置301，不同于根據(jù)圖2的第二實施例，該輔助閥裝置302在高壓接頭42和低壓接頭50之間只具有一個帶有第一輔助閥34和第二輔助閥136的壓力介質(zhì)流動路徑。兩個輔助閥34，136對應(yīng)根據(jù)圖2的實施例的以相同方式標(biāo)明的輔助閥。與所有上述實施例有所不同的是，在該實施例中高壓接頭42直接通過第二控制線路62與閥件306的第二控制腔330相連接。因此在第二控制腔330中始終存在高壓。該高壓優(yōu)選基本恒定不變，然而也可有所變化。閥件306的閥體304的移位在圖4中從左往右進(jìn)行，因此要抵抗在第二控制腔330中起作用的高壓接頭42的高壓。由于在第一輔助閥34完全打開位置中，在閥件306的第一控制腔28中可最多存在這樣的高壓，第二控制面324(通過該第二控制面324形成第二控制腔330的邊界)相對于第一控制面22(通過該第一控制面22形成第一控制腔28的邊界)有所變小。因此為了使閥體304移位可能出現(xiàn)力不平衡。閥體304的移位在圖4中通過對第二輔助閥136的電磁式脈沖寬度調(diào)制和彈道式操縱從右往左進(jìn)行，由此，壓力介質(zhì)可由第一控制腔28流出到第一接頭50。第一輔助閥36在此保持在其以彈簧預(yù)緊的關(guān)閉位置中。根據(jù)圖5的閥裝置401的第五實施例展示了一種技術(shù)上類似于根據(jù)圖4的第四實施例的解決方案。該閥裝置401只在其輔助閥裝置402的實施方案上與根據(jù)圖4的閥裝置301有所不同。該輔助閥裝置只具有設(shè)計為3/3方向閥的第一輔助閥434。第一輔助閥434有與壓力介質(zhì)源46相連接的高壓接頭242、與儲箱相連接的低壓接頭250和通過第一控制線路60與第一控制腔28相連接的第一控制接頭259。閥件306對應(yīng)于根據(jù)圖4的第四實施例的該閥件。第一輔助閥434在此對應(yīng)于還在后文的根據(jù)圖7的第七實施例的第一輔助閥434，且同樣以電磁式脈沖調(diào)制和彈道方式操縱到兩個切換位置a，b中。圖6展示了閥裝置501的第六實施例，其帶有輔助閥裝置302(如其已由根據(jù)圖4的第四實施例中已知的是)和待預(yù)控的閥件506。閥裝置501只在第二控制腔530的第二控制面524和其壓力介質(zhì)供給方面與根據(jù)圖4的閥裝置301有所不同。有別于前文所有的實施例，第二控制腔530既不與輔助閥裝置的第二控制接頭也不與高壓接頭相連接。而是通過儲箱線路596與儲箱T相連接，該儲箱T具有較低壓力水平。由于當(dāng)通過高壓接頭42以壓力介質(zhì)對第一控制腔28進(jìn)行加載時，該壓力水平不足以使閥體4處的力平衡，閥體4通過其第二控制面524支撐在閥彈簧598上。當(dāng)圖6中的閥體4通過以下方式朝右移位時，即，通過對第一輔助閥34進(jìn)行相應(yīng)的彈道式操縱以壓力介質(zhì)填充第一控制腔28，閥彈簧598被相應(yīng)地壓緊。因此，該閥彈簧598的彈簧力隨著閥體4移位距離的變大而增加，該彈簧力對由以高壓加載的第一控制面22引起的壓力起反作用。如果圖6中的閥體4朝左移動，則第一輔助閥34不再(以彈道方式)被操控且回落到其以彈簧預(yù)緊的關(guān)閉位置中。此外在此，第二輔助閥136以彈道方式被操控朝著其切換位置或者說打開位置的方向，從而壓力介質(zhì)可由第一控制腔28通過第一控制線路60和第二輔助閥136流出至儲箱T。根據(jù)圖7的第7個且最后一個實施例展示了閥裝置601，其只通過閥裝置602而與根據(jù)圖6的閥裝置501有所區(qū)別。原則上，根據(jù)圖6的閥裝置302通過第一輔助閥434(如其已在根據(jù)圖5的第五實施例中所示的那樣)代替。閥件506的操控和作用方式在此與根據(jù)圖6的實施例的閥件相對應(yīng)。在圖7中的第一輔助閥434的結(jié)構(gòu)和作用方式與根據(jù)圖5的輔助閥434相對應(yīng)。所有在附圖中以虛線標(biāo)明的沒有附圖標(biāo)記的信號線路將相應(yīng)的輔助閥電磁體與根據(jù)圖1的控制單元連接在一起。為清楚起見，控制單元未示出。所示的輔助閥不局限于彈道式或者反彈道式操縱方式，而也可如此設(shè)計成，即，可以常規(guī)的、尤其是脈沖寬度調(diào)制的方式進(jìn)行操縱。每個輔助閥可具有關(guān)閉位置或打開位置作為基本位置。每個輔助閥可同樣以彈道或反彈道方式操控?；疚恢玫倪x擇和/或彈道式操縱的形式取決于閥裝置或輔助閥裝置相應(yīng)的應(yīng)用情況。不同于所示實施例的是，輔助閥裝置可具有于四個，例如六個或八個輔助閥。同樣可針對一個閥裝置設(shè)置兩個或多個連接在一起的，尤其彼此并聯(lián)的輔助閥裝置。已公開一種用于預(yù)控閥件的液壓輔助閥裝置，其具有至少一個可以電磁式脈沖寬度調(diào)制方式操縱的輔助閥。輔助閥在此可以彈道或反彈道方式進(jìn)行操控。此外公開了一種帶有輔助閥裝置且?guī)в虚y件的液壓閥裝置，該閥件可通過輔助閥裝置進(jìn)行預(yù)控。附圖標(biāo)記列表1；101；201；301；401；501；601；閥裝置2；102；202；302；402；602輔助閥裝置4；304閥體6；306；506閥件8閥組10端部盤12高壓室14，16低壓通道18，20負(fù)載接頭22第一控制面24；324；524第二控制面26殼體28第一控制腔30；330；530第二控制腔32橋式布線34；234；434第一輔助閥36；136第二輔助閥38第三輔助閥40；140第四輔助閥42；242高壓接頭44壓力介質(zhì)通道46壓力介質(zhì)源48過濾器50；250低壓接頭52壓力介質(zhì)耗降端54節(jié)流裝置56第一壓力介質(zhì)流動路徑58第二壓力介質(zhì)流動路徑59；259第一控制接頭60第一控制線路61；261第二控制接頭62第二控制線路64操作單元66信號線路68控制單元70，72，74，76信號線路78，80，82，84電磁體86信號線路88位移傳感器90控制槽92控制斜邊94控制凸臺596儲箱線路598閥彈簧