本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種工程機(jī)械的主閥裝置、液壓回路以及工程機(jī)械。

背景技術(shù)：

工程機(jī)械為用于工程建設(shè)的施工機(jī)械，在建筑、水利、道路、礦山等工程領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。工程機(jī)械的動(dòng)力源通常有電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)和液壓泵，其中利用液壓泵的液壓系統(tǒng)在工程機(jī)械中普遍使用。

例如，在起重機(jī)中，通常由液壓系統(tǒng)來(lái)控制起重機(jī)的主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、副卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)等。因此，在系統(tǒng)的主閥裝置中通常集中有分別控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的閥。然而，隨著起重機(jī)噸位的增加以及智能化發(fā)展的要求，常常需要在起重機(jī)上新增某種選裝的機(jī)構(gòu)，例如操縱室俯仰機(jī)構(gòu)、副臂變幅機(jī)構(gòu)等。

目前，通常采用的解決方案有在原液壓系統(tǒng)中增加新的動(dòng)力源(油泵)和控制閥等液壓元件，從而導(dǎo)致液壓控制較為復(fù)雜，成本大幅增高，無(wú)法滿足模塊化生產(chǎn)的需求。或者，也可以在液壓主閥裝置中預(yù)留出可新增機(jī)構(gòu)的油口。當(dāng)用戶不選購(gòu)增裝時(shí)，該預(yù)留的油口處于封閉狀態(tài)；當(dāng)需要增裝時(shí)，則打開(kāi)進(jìn)行安裝連接。但是這種方式靈活性較差，如果客戶沒(méi)有增裝，則預(yù)留部分毫無(wú)意義，徒留成本的上升。

有鑒于此，對(duì)于工程機(jī)械的液壓主閥裝置來(lái)說(shuō)，如何在不增長(zhǎng)成本的前提下滿足后續(xù)增裝新的液壓控制機(jī)構(gòu)的要求，成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種工程機(jī)械的液壓主閥裝置、液壓回路以及工程機(jī)械，能夠在不增長(zhǎng)成本的前提下滿足后續(xù)增裝新的液壓控制機(jī)構(gòu)的要求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的主閥裝置，該主閥裝置包括多個(gè)主閥，該多個(gè)主閥彼此并聯(lián)連接，每個(gè)主閥連接有各自的反饋油路，該反饋油路用于根據(jù)負(fù)載控制流經(jīng)所述主閥的壓力液壓油的壓力和/或流量，其中至少一個(gè)主閥的反饋油路中具有可選擇斷開(kāi)或連通的兩個(gè)擴(kuò)展端口。

優(yōu)選地，每個(gè)所述主閥為多位多通閥并包括：主進(jìn)油口，該進(jìn)油口用于與液壓泵連通；主回油口，該回油口用于與油箱連通；第一工作油口和第二工作油口，該第一工作油口和第二工作油口均連接于負(fù)載；以及入油口和出油口；所述反饋油路包括液控三位三通閥，該液控三位三通閥包括：反饋進(jìn)油口，該反饋進(jìn)油口與所述出油口連通，并與所述液控三位三通閥的第一控制端連通；第一反饋油口和第二反饋油口，該第一反饋油口與所述入油口連通，所述第二反饋油口通過(guò)單向閥連通于公共反饋油道，該公共反饋油道與每個(gè)液控三位三通閥的第二控制端連通。

優(yōu)選地，對(duì)于所述主閥的閥芯，在該閥芯處于中間位置時(shí)，所述主進(jìn)油口截止，所述第一工作油口和/或第二工作油口連通于主回油口；在所述主閥的閥芯處于第一工作位置時(shí)，所述主進(jìn)油口與出油口連通，第一工作油口與主回油口連通，第二工作油口與入油口連通；在所述主閥的閥芯處于第二工作位置時(shí)，所述主進(jìn)油口與所述出油口連通，所述第一工作油口與所述入油口連通，第二工作油口與所述主回油口連通；或者，所述主進(jìn)油口截止，所述主回油口、入油口與所述第一工作油口和第二工作油口連通。

優(yōu)選地，對(duì)于所述液控三位三通閥的閥芯，在該閥芯處于第一工作位置時(shí)，所述反饋進(jìn)油口、第一反饋油口和第二反饋油口均截止；在所述液控三位三通閥的閥芯處于中間位置，所述反饋進(jìn)油口與所述第一反饋油口連通，所述第二反饋油口截止；在所述液控三位三通閥的閥芯處于第二工作位置時(shí)，所述第一反饋油口與第一反饋油口和第二反饋油口均連通。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)擴(kuò)展端口分別位于所述單向閥的上游和下游。

優(yōu)選地，所述主閥裝置還包括與所述主回油口連通的擴(kuò)展回油口和與所述主進(jìn)油口連通的擴(kuò)展進(jìn)油口。

優(yōu)選地，所述主閥裝置還包括控制裝置，該控制裝置連接在所述兩個(gè)擴(kuò)展端口之間，用于控制該兩個(gè)擴(kuò)展端口的接通或斷開(kāi)。

優(yōu)選地，所述液壓泵為變量泵或定量泵。

另外，本發(fā)明還提供了一種液壓回路，該液壓回路包括：液壓泵，用于泵送液壓油；主閥裝置，該主閥裝置為本發(fā)明所提供的上述主閥裝置，該主閥裝置中的每個(gè)主閥的主進(jìn)油口與所述液壓泵連通，所述主閥裝置還包括與所述主回油口連通的擴(kuò)展回油口和與所述主進(jìn)油口連通的擴(kuò)展進(jìn)油口；油箱，該油箱與所述主閥裝置中的每個(gè)主閥的主回油口連通；其中，所述主閥裝置的所述擴(kuò)展端口處于斷開(kāi)狀態(tài)，并且通過(guò)所述擴(kuò)展端口以及擴(kuò)展回油口和擴(kuò)展進(jìn)油口，所述主閥裝置連接有擴(kuò)展模塊。

此外，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述液壓回路，該液壓回路的主閥裝置的每個(gè)主閥的第一工作油口和第二工作油口連接有負(fù)載。

通過(guò)上述技術(shù)方案，由于在用于根據(jù)負(fù)載控制流經(jīng)所述主閥的壓力液壓油的壓力和/或流量的必不可少的反饋油路中設(shè)計(jì)可選擇斷開(kāi)或連通的兩個(gè)擴(kuò)展端口，因此在增加擴(kuò)展模塊時(shí)，無(wú)需對(duì)整體液壓回路及其控制方式進(jìn)行較大的改動(dòng)，從而不會(huì)增加(太多的)成本。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的主閥裝置的原理圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式的主閥裝置的原理圖；

圖3是圖1或圖2中主閥裝置的一個(gè)主閥的連接關(guān)系原理圖；

圖4是連接有擴(kuò)展模塊的原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明所提供的工程機(jī)械的主閥裝置包括多個(gè)主閥10，該多個(gè)主閥10彼此并聯(lián)連接，每個(gè)主閥10連接有各自的反饋油路，該反饋油路用于根據(jù)負(fù)載控制流經(jīng)所述主閥10的壓力液壓油的壓力和/或流量，其中，其中至少一個(gè)主閥10的反饋油路中具有可選擇斷開(kāi)或連通的兩個(gè)擴(kuò)展端口LS3，LS4。

如圖1所示，負(fù)載A、B、C和D可分別為主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、副卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，也可以為其他的負(fù)載機(jī)構(gòu)。液壓泵分別給多個(gè)主閥10供應(yīng)壓力液壓油，并由各個(gè)主閥10分別控制各自的負(fù)載機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

負(fù)載的不同會(huì)直接影響油泵的工作狀態(tài)，尤其是油泵所泵送的液壓油的工作壓力。而反饋油路的作用為在負(fù)載、液壓泵和主閥之間建立起反饋控制回路。反饋油路的設(shè)計(jì)可以有多種不同的形式，而不限于本申請(qǐng)附圖中示例性表示的具體方式。

主閥裝置中的各個(gè)主閥10可以具有多種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。例如如圖1和圖2所示，每個(gè)所述主閥10為多位多通閥(圖1和圖2中為三位六通閥)并包括：主進(jìn)油口101，該進(jìn)油口101用于與液壓泵連通，用于接收來(lái)自于液壓泵的壓力液壓油；主回油口102，該回油口102用于與油箱T連通；第一工作油口103和第二工作油口104，該第一工作油口103和第二工作油口104均連接于各自對(duì)應(yīng)的負(fù)載(如圖中的A-D)；以及入油口105和出油口106。

根據(jù)不同的閥芯位置，主閥10可以具有不同的連接方式，其中在圖1和圖2所示的實(shí)施方式中，在該主閥10的閥芯處于中間位置時(shí)，所述主進(jìn)油口101截止，所述第一工作油口103和/或第二工作油口104連通于主回油口102，以允許負(fù)載內(nèi)的液壓油回油。

在所述主閥10的閥芯處于第一工作位置時(shí)(圖1和圖2中的上方位置)，所述主進(jìn)油口101與所述出油口106連通，所述第一工作油口103與主回油口102連通，第二工作油口104與入油口105連通，從而驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的負(fù)載工作。

在所述主閥10的閥芯處于第二工作位置時(shí)(圖1和圖2中的下方位置)，所述主進(jìn)油口101與所述出油口106連通，所述第一工作油口103與所述入油口105連通，第二工作油口104與所述主回油口102連通，從而驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的負(fù)載做反方向的工作(該方式對(duì)應(yīng)于圖1和圖中的A、C和D負(fù)載的主閥)?；蛘撸鲋鬟M(jìn)油口101截止，所述主回油口102、入油口105與所述第一工作油口103和第二工作油口104連通，從而讓負(fù)載中的液壓油全面回油(對(duì)應(yīng)于圖1和圖2中的B負(fù)載的主閥)。

如圖1和圖2所示，尤其是如圖3所示，反饋油路包括液控三位三通閥20，該液控三位三通閥20包括：反饋進(jìn)油口201，該反饋進(jìn)油口201與所述出油口106連通，并與所述液控三位三通閥20的第一控制端(圖1至圖3中的上端)連通；第一反饋油口202和第二反饋油口203，該第一反饋油口202與所述入油口105連通，所述第二反饋油口203通過(guò)單向閥21連通于公共反饋油道30，該公共反饋油道30與每個(gè)液控三位三通閥20的第二控制端(圖1至圖3中的下端)連通。

液控三位三通閥20可以具有多種油口的連接方式，如圖3所示，對(duì)于所述液控三位三通閥20的閥芯，在該閥芯處于第一工作位置(圖1至圖3所示的下方位置)時(shí)，所述反饋進(jìn)油口201、第一反饋油口202和第二反饋油口203均截止，不允許液壓油通過(guò)。

在壓力液壓油進(jìn)入液控三位三通閥20的第一控制端時(shí)，液控三位三通閥20的閥芯向下移動(dòng)，從而進(jìn)入中間位置。

在所述液控三位三通閥20的閥芯處于中間位置，所述反饋進(jìn)油口201與所述第一反饋油口202連通，所述第二反饋油口203截止，從而將壓力液壓油通過(guò)第一反饋油口202引導(dǎo)至入油口105，進(jìn)而通過(guò)主閥10傳送到負(fù)載。

而當(dāng)液壓油的壓力繼續(xù)增大而依然作用于液控三位三通閥20的第一控制端時(shí)，液控三位三通閥20的閥芯繼續(xù)向下移動(dòng)，從而達(dá)到第二工作位置(圖1至圖3中的上方位置)。

在所述液控三位三通閥20的閥芯處于第二工作位置時(shí)，所述第一反饋油口202與第一反饋油口202和第二反饋油口203均連通。從而將部分的壓力液壓油通過(guò)單向閥21引導(dǎo)至公共反饋油道30(和30’，以連通相鄰主閥的反饋油路)，進(jìn)而又作用至每個(gè)液控三位三通閥20的第二端，從而又驅(qū)動(dòng)液控三位三通閥20的閥芯向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)其反饋的作用。

如圖1至圖3所示，兩個(gè)擴(kuò)展端口LS3，LS4分別位于所述單向閥21的上游和下游，從而能夠非常方便地為增裝擴(kuò)展模塊提供預(yù)留開(kāi)口。而當(dāng)不增裝擴(kuò)展模塊時(shí)，該兩個(gè)擴(kuò)展端口LS3和LS4可以直接連通。當(dāng)然，本申請(qǐng)并不限于此，在能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的的前提下，擴(kuò)展端口也可以設(shè)置在反饋油路的其他位置。

優(yōu)選地，所述主閥裝置還包括控制裝置(未圖示)，該控制裝置連接在所述兩個(gè)擴(kuò)展端口LS3，LS4之間，用于控制該兩個(gè)擴(kuò)展端口LS3，LS4的接通或斷開(kāi)?？刂蒲b置可以為開(kāi)關(guān)閥或連接管等元件，能夠方便地實(shí)現(xiàn)其通斷轉(zhuǎn)換的功能。

如圖1至圖3所示，所述主閥裝置還包括與所述主回油口102連通的擴(kuò)展回油口T2和與所述主進(jìn)油口101連通的擴(kuò)展進(jìn)油口P2。該擴(kuò)展回油口T2和擴(kuò)展進(jìn)油口P2均可以利用已有的回油和進(jìn)油油路即可，而無(wú)需對(duì)整體液壓回路及其控制方式進(jìn)行較大的改動(dòng)。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案適用于變量泵(圖1所示的方案)或定量泵(圖2所示的方案)。

如圖4所示，本發(fā)明還提供了一種液壓回路，該液壓回路包括：液壓泵，用于泵送液壓油；主閥裝置，該主閥裝置為本申請(qǐng)所提供的上述主閥裝置，該主閥裝置中的每個(gè)主閥10的主進(jìn)油口101與所述液壓泵連通，所述主閥裝置還包括與所述主回油口102連通的擴(kuò)展回油口T2和與所述主進(jìn)油口101連通的擴(kuò)展進(jìn)油口P2；油箱，該油箱與所述主閥裝置中的每個(gè)主閥10的主回油口102連通；其中，所述主閥裝置的所述擴(kuò)展端口LS3，LS4處于斷開(kāi)狀態(tài)，并且通過(guò)所述擴(kuò)展端口LS3，LS4以及擴(kuò)展回油口T2和擴(kuò)展進(jìn)油口P2，所述主閥裝置連接有擴(kuò)展模塊。

雖然在圖4中僅圖示為：位于最右側(cè)主閥的反饋油路中設(shè)有LS3和LS4，但本申請(qǐng)并不限于此，也可以在其他主閥的反饋油路中設(shè)計(jì)。而且，擴(kuò)展模塊也可以有多種系統(tǒng)設(shè)計(jì)形式，這可以根據(jù)具體工況而選擇。顯然，利用可選擇斷開(kāi)和接通的擴(kuò)展端口LS3和LS4，能夠方便且低成本地實(shí)現(xiàn)靈活的增裝擴(kuò)展。

此外，本申請(qǐng)還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述液壓回路，該液壓回路的主閥裝置的每個(gè)主閥10的第一工作油口103和第二工作油口104連接有負(fù)載。如上所述，該負(fù)載可以是工程機(jī)械中常用的負(fù)載機(jī)構(gòu)，如起重機(jī)中的主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、副卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)等。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，與傳統(tǒng)的技術(shù)方案相比，在本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，在用于根據(jù)負(fù)載控制流經(jīng)所述主閥的壓力液壓油的壓力和/或流量的必不可少的反饋油路中設(shè)計(jì)可選擇斷開(kāi)或連通的兩個(gè)擴(kuò)展端口，因此在增加擴(kuò)展模塊時(shí)，無(wú)需對(duì)整體液壓回路及其控制方式進(jìn)行較大的改動(dòng)，從而不會(huì)增加(太多的)成本。另外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。