本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械車身升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
農(nóng)用機(jī)械常用輪式行走或履帶行走。履帶式行走要消耗更多能量，效率低，履帶對土地原貌破壞大，對農(nóng)作物有很大的影響；輪式行走控制簡單、效率高，得到廣泛應(yīng)用。
目前輪式行走的農(nóng)用機(jī)械多采用彈簧式固定懸架，農(nóng)用器具根據(jù)使用要求采用由人工控制升降。由于農(nóng)作物用地多為凹凸不平狀態(tài)，機(jī)器在作業(yè)時很容易出現(xiàn)車身與地面或與農(nóng)作物發(fā)生非正常接觸，可能傷害到農(nóng)作物；機(jī)器處于顛簸振動狀態(tài)，農(nóng)用器具與地面距離處于變化中，靠人工操作器具很難確保準(zhǔn)確定位，生產(chǎn)操作精度低，操作強(qiáng)度大，嚴(yán)重影響了機(jī)器的有效使用。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種能根據(jù)地面狀況自動實現(xiàn)車身升降，定位準(zhǔn)確，不需人工干涉，減少操作人員工作強(qiáng)度的農(nóng)用機(jī)械車身升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
一種農(nóng)業(yè)機(jī)械車身升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，包括傳感器、電控單元和液壓系統(tǒng)，傳感器和液壓系統(tǒng)分別與電控單元電連接，所述液壓系統(tǒng)包括油箱、油泵、比例方向節(jié)流閥、單向閥、背壓閥、液壓缸及液控單向閥；油箱儲存液壓油，油泵與油箱相連接，從油箱中抽取液壓油提供給油路，比例方向節(jié)流閥的四個接口分別與油泵出口、油箱和液壓缸的兩個接口相連接，液壓缸的有桿端和無桿端分別連接液控單向閥后連接比例方向節(jié)流閥，背壓閥和單向閥并聯(lián)后接入液壓缸無桿端連接比例方向節(jié)流閥的油路中，背壓閥的液控口與單向閥的進(jìn)油口和比例方向節(jié)流閥相連接。傳感器檢測地面的狀況并將信息傳送給電控單元，電控單元對信息進(jìn)行處理并控制液壓系統(tǒng)調(diào)整車身與農(nóng)用器具升降方向和調(diào)整量；上述液壓控制系統(tǒng)還具備如下優(yōu)勢：當(dāng)液壓缸處于下降狀態(tài)時，單向閥截止，回油只能通過背壓閥，由于背壓閥只有在液壓缸的有桿端通高壓油時才導(dǎo)通，防止液壓缸在下降時出現(xiàn)失控狀態(tài)，保證液壓缸下降平穩(wěn)；比例方向節(jié)流閥在液壓缸不工作時處于中位卸荷，減少能量損失，提高油泵的壽命，效率高。
進(jìn)一步地，比例方向節(jié)流閥與電控單元電連接，電控單元控制比例方向節(jié)流閥從而控制液壓缸換向和調(diào)速。電控單元根據(jù)傳感器檢測到的信息向比例方向節(jié)流閥發(fā)出相應(yīng)電流，比例方向節(jié)流閥具有換向和調(diào)速功能，比例方向節(jié)流閥處于左位時，液壓缸處于上升狀態(tài)；比例方換向節(jié)流閥處于右位時，液壓缸處于下降狀態(tài)。
進(jìn)一步地，所述的液壓系統(tǒng)包括兩個液壓缸和四個液控單向閥，兩個液壓缸的有桿端和無桿端分別連接一個液控單向閥后對應(yīng)連接在一起，兩個液壓缸左右各一個，二者保持同步工作。四個液控單向閥使液壓缸具備了鎖緊功能，當(dāng)換向節(jié)流閥處于中位時，四個液控單向閥均處于截止?fàn)顟B(tài)，它能在液壓缸不工作時使活塞迅速、平穩(wěn)、可靠且長時間被鎖住，不會因外力而移動。
進(jìn)一步地，所述的液壓控制系統(tǒng)還包括溢流閥和過濾器，過濾器連接在油箱和油泵中間，對液壓油進(jìn)行過濾，溢流閥并聯(lián)在油泵兩端，維持主油路的油壓穩(wěn)定。
進(jìn)一步地，液壓系統(tǒng)各部件間的連接均通過油管連接。
優(yōu)選地，所述的電控單元為ecu汽車專用微機(jī)控制器；ecu由微處理器、存儲器、輸入/輸出接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。也稱為“行車電腦”。
優(yōu)選地，所述比例方向節(jié)流閥為直動型比例方向節(jié)流閥，所述液壓缸為單出桿液壓缸，所述傳感器為超聲波傳感器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：（1）由計算機(jī)來控制車身升降，自動化程度高；（2）具有卸荷功能，能量消耗少，效率高；（3）采用標(biāo)準(zhǔn)元器件，原件數(shù)量少，結(jié)構(gòu)簡單，裝配成本低；（4）實現(xiàn)車身與農(nóng)用器具任何位置可靠定位。
附圖說明
圖1是液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，液壓系統(tǒng)包括油箱1、過濾器2、油泵3、比例方向節(jié)流閥4、單向閥8、背壓閥5、兩個單出桿液壓缸7、溢流閥9及液控單向閥6；油箱1儲存液壓油，油泵3連接過濾器2后與油箱1相連接，從油箱1中抽取液壓油提供給油路，背壓閥5并聯(lián)在過濾器2和油泵3兩端，比例方向節(jié)流閥4的四個接口分別與油泵出口、油箱1和單出桿液壓缸7的兩個接口相連接，兩個單出桿液壓缸7的有桿端和無桿端分別連接一個液控單向閥6后連接比例方向節(jié)流閥4，背壓閥5和單向閥8并聯(lián)后接入單出桿液壓缸7無桿端連接比例方向節(jié)流閥4的油路中，背壓閥5的液控口與單向閥8的進(jìn)油口和比例方向節(jié)流閥4相連接，上述連接均通過油管連接。
本發(fā)明的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械車身升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)還包括電控單元和超聲波傳感器，電控單元分別連接超聲波傳感器和液壓系統(tǒng)的比例方向節(jié)流閥，超聲波傳感器安裝在農(nóng)用器具上，用于檢測農(nóng)地表面狀況，傳感器將檢測到地面狀況以電信號傳遞給電控單元，電控單元根據(jù)實際控制要求向直動型比例方向節(jié)流閥發(fā)出相應(yīng)電流，比例方向節(jié)流閥具有換向和調(diào)速功能，比例方向節(jié)流閥處于左位時，液壓缸處于上升狀態(tài)；比例方向節(jié)流閥處于右位時，液壓缸處于下降狀態(tài)。實現(xiàn)自動調(diào)整車身與農(nóng)用器具升降方向和調(diào)整量。
具體地，液壓缸處于不同工作狀態(tài)時，液壓油的流向如下：
(1)液壓缸上升：直動型比例方向節(jié)流閥處于左位；
供油：油泵3→直動型比例方向節(jié)流閥左位4→單向閥8→液控單向閥6→液壓缸7無桿端；
回油：液壓缸7有桿端→液控單向閥6→直動型比例方向節(jié)流閥左位4→油箱1。
(2)液壓缸下降：直動型比例方向節(jié)流閥處于右位；
供油：油泵3→直動型比例方向節(jié)流閥右位4→液控單向閥6→液壓缸7有桿端；
回油：液壓缸7無桿端→液控單向閥6→背壓閥5→直動型比例方向節(jié)流閥右位4→油箱1。
(3)液壓缸不動：直動型比例方向節(jié)流閥處于中位，油泵處于卸荷狀態(tài)，液壓缸鎖止不動；
油路：油泵3→直動型比例方向節(jié)流閥中位4→油箱1。
液壓系統(tǒng)除具備換向調(diào)速功能外，還具備如下功能：
鎖緊功能：當(dāng)比例方向節(jié)流閥4處于中位時，四個液控單向閥處于截止?fàn)顟B(tài)，它能在單出桿液壓缸7不工作時使活塞迅速、平穩(wěn)、可靠且長時間被鎖住，不會因外力而移動；
平衡功能：當(dāng)單出桿液壓缸7處于下降狀態(tài)時，單向閥8截止，回油只能通過背壓閥5，由于背壓閥5只有在單出桿液壓缸7的有桿端通高壓油時才導(dǎo)通，能防止單出桿液壓缸7在下降時出現(xiàn)失控狀態(tài)，保證單出桿液壓缸7下降平穩(wěn)；
泄荷功能：比例方向節(jié)流閥4在單出桿液壓缸7不工作時處于中位卸荷，減少能量損失，提高油泵的壽命，效率高。
顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。