本技術(shù)涉及一種工具，更確切地說，是一種內(nèi)置傳感器的轉(zhuǎn)向油缸。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有商用車、工程車輛等路面機械等均采用傳動轉(zhuǎn)向油缸，其無法檢測并反饋或自動控制活塞桿的伸出長度，即無法精確掌控液壓油缸的活塞桿的位移量，從而無法精確控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動軌跡，難以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的智能化控制，無法滿足無人駕駛系統(tǒng)的要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種內(nèi)置傳感器的轉(zhuǎn)向油缸。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下所述的技術(shù)方案：

3、一種內(nèi)置傳感器的轉(zhuǎn)向油缸，其特征在于，所述的內(nèi)置傳感器的轉(zhuǎn)向油缸包含一油缸殼體，所述的油缸殼體包含一有桿腔和一無桿腔，

4、所述的有桿腔內(nèi)設有一活塞組件，所述的活塞組件包含一活塞桿和一活塞頭，所述的活塞桿的中心設有一貫穿的活塞中心通道，所述的活塞中心通道內(nèi)固定有一環(huán)形的感應磁環(huán)，

5、所述的無桿腔內(nèi)設有一環(huán)形的傳感器本體，所述的傳感器本體的中心設有一傳感桿體，所述的傳感桿體與所述的傳感器本體固定連接，所述的傳感桿體貫穿所述的感應磁環(huán)。

6、作為本實用新型較佳的實施例，所述的油缸殼體上設有一第一油口和一第二油口，所述的第一油口與所述的無桿腔相連通，所述的第二油口與所述的有桿腔相連通。

7、作為本實用新型較佳的實施例，所述的油缸殼體的外壁上設有一信號線接頭，所述的信號線接頭通過一信號傳遞線束與所述的傳感器本體相連接。

8、作為本實用新型較佳的實施例，所述的傳感桿體為金屬桿。

9、作為本實用新型較佳的實施例，所述的傳感器本體內(nèi)設有一激勵脈沖發(fā)生模塊和一檢波模塊。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下有益效果：

11、本實用新型提供一種內(nèi)置傳感器的轉(zhuǎn)向油缸，通過在油缸內(nèi)部加裝傳感器，可實現(xiàn)油缸活塞位置的精確把控，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化控制，實現(xiàn)路面機械的無人駕駛功能。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)置傳感器的轉(zhuǎn)向油缸，其特征在于，所述的內(nèi)置傳感器的轉(zhuǎn)向油缸包含一油缸殼體（1），所述的油缸殼體（1）包含一有桿腔（11）和一無桿腔（12），

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置傳感器的轉(zhuǎn)向油缸，其特征在于，所述的油缸殼體（1）上設有一第一油口（a）和一第二油口（b），所述的第一油口（a）與所述的無桿腔（12）相連通，所述的第二油口（b）與所述的有桿腔（11）相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置傳感器的轉(zhuǎn)向油缸，其特征在于，所述的油缸殼體（1）的外壁上設有一信號線接頭（2），所述的信號線接頭（2）通過一信號傳遞線束（21）與所述的傳感器本體（3）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置傳感器的轉(zhuǎn)向油缸，其特征在于，所述的傳感桿體（31）為金屬桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置傳感器的轉(zhuǎn)向油缸，其特征在于，所述的傳感器本體（3）內(nèi)設有一激勵脈沖發(fā)生模塊（300）和一檢波模塊（301）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種內(nèi)置傳感器的轉(zhuǎn)向油缸，包含一油缸殼體，所述的油缸殼體包含一有桿腔和一無桿腔，所述的有桿腔內(nèi)設有一活塞組件，所述的活塞組件包含一活塞桿和一活塞頭，所述的活塞桿的中心設有一貫穿的活塞中心通道，所述的活塞中心通道內(nèi)固定有一環(huán)形的感應磁環(huán)，所述的無桿腔內(nèi)設有一環(huán)形的傳感器本體，所述的傳感器本體的中心設有一傳感桿體，所述的傳感桿體與所述的傳感器本體固定連接，所述的傳感桿體貫穿所述的感應磁環(huán)。通過在油缸內(nèi)部加裝傳感器，可實現(xiàn)油缸活塞位置的精確把控，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化控制，實現(xiàn)路面機械的無人駕駛功能。

技術(shù)研發(fā)人員：徐凱,左公政,王春宏
受保護的技術(shù)使用者：江蘇罡陽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2025/4/7