專利名稱：車輛的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有自動變速器的車輛的控制裝置，該自動變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器，具體涉及，在控制鎖止離合器的接合力以使得其滑動量與預定的滑動量相一致時，一種學習用于獲得該預定滑動量的控制值的技術。
背景技術：
車輛的自動變速器由連接到發(fā)動機輸出軸的液壓偶合器，和連接到液壓偶合器輸出軸的齒輪式傳動機構或者皮帶式或牽引式連續(xù)可變傳動機構構成。液壓偶合器的一個例子是變矩器，它通常包括能使變矩器的輸入側(cè)和輸出側(cè)直接偶合在一起的鎖止離合器。鎖止離合器的接合提供了對變矩器輸入側(cè)和輸出側(cè)直接偶合的控制，還提供了用于根據(jù)輸入側(cè)上的泵的轉(zhuǎn)數(shù)(相應于發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù))和輸出側(cè)上的渦輪的轉(zhuǎn)數(shù)之間的差值來獲得鎖止離合器接合壓力的指定狀態(tài)的反饋控制(滑動控制)，以便提供對變矩器滑動狀態(tài)的控制。
這種滑動控制，例如日本特許公開No.07-035232公開了一種用于車輛鎖止離合器的滑動控制設備，其中即使在發(fā)動機的輸出由于外界空氣壓力或類似情況發(fā)生改變而波動時，仍可提供適當?shù)幕瑒涌刂?。該滑動控制設備包括滑動控制裝置，用于根據(jù)從數(shù)據(jù)圖得到的控制參數(shù)值來確定用于滑動控制的控制輸入，預先設定該數(shù)據(jù)圖從而可根據(jù)參照預定標準的發(fā)動機輸出狀態(tài)規(guī)定的控制參數(shù)而獲得目標滑動量，并且用于根據(jù)該控制輸入來控制鎖止離合器的接合力。該滑動控制設備包括學習裝置，用于根據(jù)該控制參數(shù)來更新數(shù)據(jù)圖的控制輸入，以使得鎖止離合器的滑動量與目標滑動量相一致；輸出波動檢測裝置，用于檢測發(fā)動機輸出狀態(tài)是否從標準發(fā)動機輸出狀態(tài)發(fā)生了波動；以及學習限制裝置，用于在發(fā)動機輸出狀態(tài)的波動被輸出波動檢測裝置檢測時防止學習裝置更新數(shù)據(jù)圖。
根據(jù)該滑動控制設備，根據(jù)控制參數(shù)來學習數(shù)據(jù)圖的控制輸入，以使得鎖止離合器的滑動量與目標滑動量相一致，并且根據(jù)學習后的控制輸入來控制鎖止離合器的接合力。因此，不管發(fā)動機的個體差異或發(fā)動機輸出隨時間的變化，總能提供適當?shù)幕瑒涌刂啤４送?，由于在一檢測到發(fā)動機輸出狀態(tài)從標準發(fā)動機輸出狀態(tài)波動時即阻止控制輸入的學習，因此在發(fā)動機輸出狀態(tài)返回到標準發(fā)動機輸出狀態(tài)時將不會提供錯誤的滑動控制。
但是，當增加鎖止離合器的接合范圍以便提高燃油效率時，滑動控制范圍被設定的較小并且該滑動控制的頻率可能降低。因此，存在這樣的問題，即在滑動控制過程中對鎖止離合器接合力的控制值的學習頻率降低了。當學習頻率降低后，滑動控制的精確性也降低。因此，可能出現(xiàn)鎖止離合器在滑動控制范圍內(nèi)重復接合和分離的運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定(hunting)。而且，車輛可由于這種不穩(wěn)而震動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種車輛的控制裝置，它能通過增加學習頻率來提高滑動控制的精確性。
根據(jù)本發(fā)明一方面的車輛控制裝置提供了用于包括自動變速器的車輛的控制裝置，其中該自動變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器。該用于車輛的控制裝置包括控制部分，用于根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)控制鎖止離合器的接合力，以使得在行駛狀態(tài)處于接合鎖止離合器的接合范圍時鎖止離合器接合，在行駛狀態(tài)處于分離鎖止離合器的分離范圍時鎖止離合器分離，還使得在行駛狀態(tài)處于滑動控制鎖止離合器的滑動控制范圍時鎖止離合器的滑動量與預定的滑動量相一致；和學習部分，用于在行駛狀態(tài)處于接合范圍時控制鎖止離合器的接合力，以使得鎖止離合器的滑動量與目標滑動量相一致，并且根據(jù)與目標滑動量相應的接合力的控制值來更新學習值，以便修改用于獲得預定滑動量的控制值。
根據(jù)本發(fā)明，當車輛行駛狀態(tài)處于接合范圍時，控制鎖止離合器的接合力，以使得鎖止離合器的滑動量與目標滑動量相一致。根據(jù)該與目標滑動量相應接合力的控制值，更新用于修改控制值以獲得預定滑動量的學習值。于是，通常在滑動控制范圍內(nèi)執(zhí)行的控制值的學習也可以在接合范圍內(nèi)被執(zhí)行，因此提高了學習頻率。結(jié)果，可提高滑動控制的精確性。因此，可提供通過增加學習頻率而提高滑動控制的精確性的車輛控制裝置。
優(yōu)選地，該目標滑動量是第一目標滑動量，并且學習部分控制鎖止離合器的接合力，以使得鎖止離合器的滑動量與不同于第一目標滑動量的第二目標滑動量相一致，并根據(jù)與第二目標滑動量相應的接合力的控制值以及與第一目標滑動量相應的接合力的控制值來更新學習值。
根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)與多個不同的目標滑動量相應的接合力的控制值來更新學習值，可以更高的精確性更新該學習值。
根據(jù)另一方面的車輛控制裝置提供了用于包括自動變速器的車輛的控制裝置，其中該自動變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器。該用于車輛的控制裝置包括控制部分，用于根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)控制鎖止離合器的接合力，以使得在行駛狀態(tài)處于接合鎖止離合器的接合范圍時鎖止離合器接合，在行駛狀態(tài)處于分離鎖止離合器的分離范圍時鎖止離合器分離，并且使得在行駛狀態(tài)處于滑動控制鎖止離合器的滑動控制范圍時鎖止離合器的滑動量與預定的滑動量相一致；和學習部分，用于在行駛狀態(tài)已從分離范圍轉(zhuǎn)換成接合范圍時控制鎖止離合器的接合力，以使得鎖止離合器的滑動量與目標滑動量相一致，并且根據(jù)與目標滑動量相應的接合力的控制值來更新學習值，以便修改用于獲得預定滑動量的控制值。
根據(jù)本發(fā)明，當車輛行駛狀態(tài)從分離范圍轉(zhuǎn)換成接合范圍時，控制鎖止離合器的接合力，以使得鎖止離合器的滑動量與目標滑動量相一致。根據(jù)該與目標滑動量相應的接合力的控制值，更新用于修改控制值以獲得預定滑動量的學習值。于是，通常在滑動控制范圍內(nèi)執(zhí)行的控制值的學習也可以在行駛狀態(tài)從分離范圍轉(zhuǎn)換成接合范圍時被執(zhí)行，并且因此提高了學習頻率。結(jié)果，可提高滑動控制的精確性。因此，可提供通過增加學習頻率而提高滑動控制的精確性的車輛控制裝置。
優(yōu)選地，該目標滑動量是第一目標滑動量，并且學習部分控制鎖止離合器的接合力，以使得鎖止離合器的滑動量與不同于第一目標滑動量的第二目標滑動量相一致，并且根據(jù)與第二目標滑動量相應的接合力的控制值、以及與第一目標滑動量相應的接合力的控制值來更新學習值。
根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)與多個不同的目標滑動量相應的接合力的控制值來更新學習值，可以更高的精確性更新該學習值。
更優(yōu)選地，第一和第二目標滑動量中的每一個至多為預定滑動量。
根據(jù)本發(fā)明，由于第一和第二目標滑動量中的每一個至多為預定滑動量，該預定滑動量為車輛行駛狀態(tài)處于滑動控制范圍時的控制的目標值，因此即使是在狀態(tài)處于接合范圍時或者在狀態(tài)從分離范圍轉(zhuǎn)換成接合范圍時執(zhí)行學習的情況下，也可避免駕駛員的不適和燃油效率的降低。
通過本發(fā)明的下述詳細描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明的前述和其它目的、特征、方面以及優(yōu)點將變得更加明顯。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的包括車輛控制裝置的車輛的控制方框圖。
圖2示出了根據(jù)節(jié)氣門開度位置和車速設定的鎖止離合器的控制范圍。
圖3是一流程圖，示出了在根據(jù)第一實施例提供的車輛控制裝置中，由ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構。
圖4示出了第一實施例中滑動量和FF控制值之間的關系。
圖5A-5C是時間圖，示出了在根據(jù)第一實施例提供的車輛控制裝置中，ECU的操作。
圖6是一流程圖，示出了在根據(jù)第二實施例提供的車輛控制裝置中，由ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構。
圖7示出了第二實施例中滑動量和FF控制值之間的關系。
圖8A-8C是時間圖，示出了在根據(jù)第二實施例提供的車輛控制裝置中，ECU的操作。
圖9是一流程圖，示出了在根據(jù)第三實施例提供的車輛控制裝置中，由ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構。
圖10A-10D是時間圖，示出了在根據(jù)第三實施例提供的車輛控制裝置中，ECU的操作。
具體實施例方式
下面，將參照附圖對本發(fā)明的實施例做出描述。在下面的說明書中，相同的部件指代以同一附圖標記。它們的名字和功能也是一樣的。因此，其詳細描述將不再重復。
第一實施例描述了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的包括車輛控制裝置的車輛的動力系。通過示于圖1的ECU(電子控制單元)1000執(zhí)行的程序來實施根據(jù)該實施例的車輛控制裝置。在該實施例中，自動變速器被描述成具有齒輪傳動機構的自動變速器，具有用作液壓偶合器的變矩器。應注意的是，本發(fā)明并不限于具有齒輪傳動機構的自動變速器，例如，它可以是皮帶式或牽引式的連續(xù)可變傳動裝置。
如圖1所示，車輛的動力系由發(fā)動機100，變矩器200，齒輪傳動機構300，和ECU 1000組成。
發(fā)動機100的輸出軸連接到變矩器200的輸入軸。發(fā)動機100和變矩器200通過一旋轉(zhuǎn)軸相連。因此，由發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測的發(fā)動機100的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)NE(發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)NE)與變矩器200的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(泵的轉(zhuǎn)數(shù))是相等的。
變矩器200包括使輸入軸和輸出軸處于直接連接狀態(tài)的鎖止離合器，位于輸入軸側(cè)的泵輪，位于輸出軸側(cè)的渦輪葉輪，和具有單向離合器以執(zhí)行扭矩放大功能的定子。變矩器200和齒輪傳動機構300通過旋轉(zhuǎn)軸連接。由渦輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測變矩器200的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NT(渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT)。由輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測齒輪傳動機構300的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NOUT。
這樣的一種自動變速器包括位于齒輪傳動機構300內(nèi)的離合器、制動器等，它們是多個摩擦元件。根據(jù)預定的操作表，控制液壓回路，以使得離合器元件(例如，離合器C1-C4)或制動器元件(例如，制動器B1-B4)被接合以及分離以對應于每一個所需的檔位傳動。自動變速器的檔位(變檔范圍)包括駐車(P)檔，倒車(R)檔，空擋(N)，前進檔(D)等等。
用于控制動力系的ECU 1000包括用于控制發(fā)動機100的發(fā)動機ECU 1010，和用于控制自動變速器的ECT_ECU 1020。
由渦輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測的表示渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT的信號被輸入到ECT_ECU 1020。由輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測的表示輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NOUT的信號也被輸入到ECT_ECU 1020。根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NOUT和主傳動比，可計算車輛的速度。同樣的，由發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測的表示發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)NE的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)信號從發(fā)動機ECU 1010輸入到ECT_ECU 1020。
這些轉(zhuǎn)數(shù)傳感器設置為面對檔位齒輪輪齒，以用于檢測變矩器200的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)，變矩器200的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)，以及齒輪傳動機構300的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)。這些轉(zhuǎn)數(shù)傳感器能夠檢測變矩器200的輸入軸、變矩器200的輸出軸以及齒輪傳動機構300的輸出軸的較小轉(zhuǎn)數(shù)，例如，這些是利用磁阻元件的傳感器，通常指的是半導體傳感器。
ECT_ECU 1020將發(fā)動機控制信號(例如，電子節(jié)氣門控制信號)輸出到ECU 1010，并且發(fā)動機ECU 1010根據(jù)該發(fā)動機控制信號控制發(fā)動機100。
ECT_ECU 1020將鎖止離合器控制信號(LC控制信號)輸出到變矩器200。根據(jù)該鎖止離合器控制信號，鎖止離合器控制電磁線圈被負載控制，從而鎖止離合器的接合壓力被控制。即，控制電磁線圈根據(jù)鎖止離合器控制信號的輸出值(負荷比)調(diào)節(jié)鎖止離合器的接合壓力。ECT_ECU 1020將電磁線圈控制信號輸出到齒輪傳動機構300。根據(jù)該電磁線圈控制信號，控制齒輪傳動機構300的液壓回路的線性電磁閥、開關電磁閥等，從而控制摩擦接合元件成接合以及分離，以便構成指定的變速檔(例如，1-檔至5-檔)。
同樣的，表示由駕駛員踩下的加速踏板開度的信號從加速踏板位置傳感器2000輸入到ECT_ECU 1020。根據(jù)該加速器開度信號，確定了節(jié)氣門的開度。應注意的是，加速器開度信號也可被輸入到ECU 1010。ECU 1000還具有用于存儲各種數(shù)據(jù)和程序的存儲器。
鎖止離合器根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)被接合-控制，分離-控制，或滑動-控制。特別地，當車輛行駛狀態(tài)為接合鎖止離合器的接合范圍時，鎖止離合器被接合-控制；當車輛行駛狀態(tài)為分離鎖止離合器的分離范圍時，鎖止離合器被分離-控制；并且當車輛行駛狀態(tài)為滑動-控制鎖止離合器的滑動-控制范圍時，鎖止離合器被滑動-控制。
特別地，如圖2所示，鎖止離合器接合范圍、鎖止離合器分離范圍和滑動控制范圍根據(jù)節(jié)氣門的開度和車速(或者齒輪傳動機構300的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù))之間的關系被設定到用于執(zhí)行根據(jù)該實施例的控制裝置的ECU 1000中。于是，當車輛行駛狀態(tài)處于鎖止離合器接合范圍時，ECU1000控制該鎖止離合器的接合壓力，即鎖止離合器的接合力以使得該鎖止離合器被接合，并且當車輛行駛狀態(tài)處于鎖止離合器分離范圍時，ECU 1000控制該鎖止離合器的接合力以使得該鎖止離合器分離。當車輛行駛狀態(tài)處于滑動控制范圍時，ECU 1000控制該鎖止離合器的接合力以使得該鎖離合器的滑動量與預定的滑動量(例如，50rpm)相一致。這里，滑動量指的是發(fā)動機100的轉(zhuǎn)數(shù)和渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT之間的差值，即變矩器200的輸入側(cè)轉(zhuǎn)數(shù)和它的輸出側(cè)轉(zhuǎn)數(shù)之間的差值。
該實施例的特征在于，在接合范圍時，ECU 1000控制鎖止離合器的接合力，以使得該鎖止離合器的滑動量與目標滑動量slip(1)相一致，并且，以便根據(jù)與目標滑動量slip(1)相應的接合力的控制值，即鎖止離合器控制電磁線圈的控制值(鎖止離合器控制信號的輸出值)，更新學習值，該學習值修改用于獲得預定滑動量的控制值。
參照圖3，描繪了根據(jù)該實施例的由ECU 1000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構，以便執(zhí)行車輛的控制裝置。應注意的是，該程序在車輛行駛狀態(tài)處于鎖止離合器接合范圍時執(zhí)行。
在步驟(在下文中，步驟簡寫為“S”)100中，ECU 1000判斷是否滿足了先決條件。該先決條件是加速踏板打開(on)；允許滑動控制具有該變速檔；制動器斷開(off)。應注意的是，該先決條件并不特定地限定為該三個條件。
例如，若從加速踏板位置傳感器2000接收到的加速踏板位置沒有顯示為完全關閉，那么ECU 1000判斷加速踏板打開。或者，ECU 100也可根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)信號來判斷加速踏板打開，即，怠速模式時發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)信號不指示發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)。
ECU 1000檢測由ECT_ECU 1020選定的當前檔位，以判斷是否允許滑動控制具有檢測到的變速檔。該允許滑動控制具有的變速檔可以是，例如2-檔以及更高檔，或3-檔以及更高檔，但這不是特別限制的。
而且，ECU 1000根據(jù)從剎車燈開關(未示出)接收到的制動信號來判斷制動器是否斷開。例如，當ECU 1000未從剎車燈開關接收到接通信號時，它可判斷出制動器斷開。
在S102中，ECU 1000判斷是否滿足學習起始條件。該學習起始條件是車輛的行駛狀態(tài)處于滑動控制的執(zhí)行范圍；并且鎖止離合器的當前滑動量處于預定的容許范圍。
ECU 1000根據(jù)從節(jié)氣門位置傳感器(未示出)接收到的電子節(jié)氣門控制信號或者與該節(jié)氣門開度相應的信號來檢測節(jié)氣門的開度。ECU 1000根據(jù)從輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器接收到的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)信號或者從車輪速度傳感器(未示出)接收到的車速信號來檢測車輛的速度。ECU1000根據(jù)檢測到的節(jié)氣門開度以及車速來判斷車輛的行駛狀態(tài)是否處于被設定的滑動控制的執(zhí)行范圍。
ECU 1000檢測鎖止離合器的滑動量，以判斷檢測到的滑動量是否處于預定容許的范圍。該預定容許的范圍不是特別限制的，并且可根據(jù)實驗來確定適當?shù)姆秶?br> 在S104中，ECU 1000執(zhí)行滑動控制。這里，ECU 1000將LC控制信號傳遞到鎖止離合器控制電磁線圈，以使得鎖止離合器的滑動量與目標滑動量slip(1)相一致。應注意的是，該目標滑動量slip(1)被設定為在車輛行駛狀態(tài)處于滑動控制范圍時，至多為作為用于滑動控制的目標值的預定滑動量。
ECU 1000將鎖止離合器控制電磁線圈的輸出值設定為前饋控制值(在下文稱為FF控制值)+反饋修正值(在下文稱為FB修正值)。
“FF控制值”通過將學習值加入到初始值而得到。該初始值根據(jù)節(jié)氣門的開度和變矩器200的渦輪的轉(zhuǎn)數(shù)來設定，并且它可通過實驗或類似方法被事先確定，以便可獲得成為目標滑動量slip(1)的鎖止離合器的接合壓力。例如可通過參照事先存儲在ECU 1000的存儲器中的圖或類似物來計算該初始值。
學習值是當車輛行駛狀態(tài)處于滑動控制范圍時修改初始值的一個值，使得不管發(fā)動機100的個體差異、發(fā)動機的輸出隨時間的變化等等，鎖止離合器的滑動量與預定的滑動量相一致。盡管學習值是通過從控制電磁線圈的輸出值中減去初始值而學習的，但是在車輛行駛狀態(tài)處于滑動控制范圍，例如發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)，節(jié)氣門開度，渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT，車速，滑動量，控制電磁線圈的輸出值等變得基本上穩(wěn)定一段預定的時間或周期時，在該實施例中，也可在鎖止離合器的接合范圍中執(zhí)行該學習。該學習值被存儲在ECU 1000的存儲器中，并且從該存儲器中讀取。
FB修正值是根據(jù)當前滑動量和目標滑動量slip(1)之間的差值計算的值，例如使用反饋的控制表達式，如PID運算。反饋控制是公知的技術，因此不提供其詳細描述。
在S106中，ECU 1000判斷鎖止離合器的當前滑動量是否已經(jīng)收斂于目標滑動量slip(1)。例如，它判斷檢測到的鎖止離合器的滑動量是否在目標滑動量slip(1)附近的指定范圍內(nèi)持續(xù)了預定的時間或周期。應注意的是，該指定的范圍不是特別限制的，并且可根據(jù)實驗來確定適當?shù)姆秶?。如果判斷出當前滑動量已?jīng)收斂目標滑動量slip(1)(S106為“是”)，程序轉(zhuǎn)向S108。否則(S106為“否”)，程序轉(zhuǎn)向S100。
在S108中，ECU 1000判斷輸出值是否大于FF控制值+α，并且小于FF控制值+β。β至少大于α。α和β可以是正值或負值。ECU 1000判斷在滑動量被控制為目標滑動量slip(1)時所提供的輸出值是否在參照初始值+學習值預先確定的范圍之外。α和β不受特別限制，例如可以根據(jù)實驗適當確定。如果輸出值大于FF控制值+α，并且小于FF控制值+β(S108為“是”)，程序轉(zhuǎn)向S112。否則(S108為“否”)，程序轉(zhuǎn)向S110。
在S110中，ECU 1000更新學習值。具體地，ECU 1000以通過下述表達式計算的值代替該學習值學習值+(輸出值-FF控制值)×γ。應注意的是，γ不是被特別限制的，例如可以根據(jù)實驗適當確定。
這里，ECU 1000根據(jù)滑動量重寫學習值的數(shù)據(jù)。例如，如果在學習前相應于目標滑動量slip(1)的FF控制值為A(0)并且在學習后相應于目標滑動量slip(1)的FF控制值為A(1)，那么如圖4所示，由虛線表示的滑動量和FF控制值之間的關系從學習之前的實線向圖的右側(cè)平移學習值的修正值A(1)-A(0)。
在S112中，ECU 1000控制該控制電磁線圈，以使得鎖止離合器達到接合狀態(tài)。
將參照圖5A-5C描述基于上述的結(jié)構和流程圖的根據(jù)該實施例實施車輛控制裝置的ECU 1000的操作。
如圖5A所示，在時間T(0)時，當滿足先決條件(S100為“是”)，并且滿足學習起始條件(S102為“是”)時，鎖止離合器的控制電磁線圈的輸出值從B(0)改變?yōu)锽(1)，并且執(zhí)行滑動控制(S104)。這里，滑動開始并且發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)NE和渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT之間的差值上升。如圖5C所示，當滑動開始時，發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)NE(實線)變得高于渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT(點劃線)。如圖5B所示，在時間T(1)時，當基于反饋控制表達式的FB修正值被加到輸出值時，該輸出值從B(1)改變?yōu)锽(2)。隨后，如圖5C所示，當滑動量收斂于目標滑動量(1)(S106為“是”)時，根據(jù)提供給控制電磁線圈的輸出值B(2)執(zhí)行學習。當提供給控制電磁線圈的輸出值B(2)不大于FF控制值+α，或者不小于FF控制值+β(S108為“否”)時，更新該學習值(S110)，并且重寫學習值的圖。當學習已經(jīng)完成時，在時間T(2)時，控制鎖止離合器接合(S112)。
如上所述，根據(jù)該實施例的車輛控制裝置，當車輛節(jié)氣門開度和車速的狀態(tài)處于鎖止離合器接合范圍時，控制該鎖止離合器以使得該鎖止離合器的滑動量與目標滑動量slip(1)相一致。根據(jù)該與被控制以達到目標滑動量slip(1)的鎖止離合器接合壓力相應的控制值，更新該學習值。當與被控制以達到目標滑動量slip(1)的鎖止離合器的接合壓力相應的控制值在參照FF控制值被事先確定的容許范圍之外時，更新該學習值以便與滑動量相一致。由于通常在滑動控制范圍中執(zhí)行的控制值的學習也可以在鎖止離合器的接合范圍內(nèi)執(zhí)行，因此提高了學習的頻率。結(jié)果，可提高滑動控制的精確性。因此，可提供通過增加學習頻率而提高滑動控制的精確性的車輛控制裝置。
第二實施例下面描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的車輛控制裝置。與根據(jù)上述第一實施例的包括車輛控制裝置的車輛的結(jié)構相比，根據(jù)第二實施例的包括車輛控制裝置的車輛的不同之處在于由ECU 1000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構。其它結(jié)構部分與根據(jù)上述第一實施例的包括車輛控制裝置的車輛相同。這些部件指代以相同的附圖標記。它們的名字和功能也相同。因此，不再重復描述其詳細說明。
下面參照圖6描述根據(jù)該實施例實施車輛控制裝置的ECU 1000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構。
在圖6的流程圖中，那些與圖3的流程圖相同的過程步驟指代以相同的步驟附圖標記。相同地進行這些步驟。因此，不再重復其詳細描述。
在S200中，ECU 1000根據(jù)學習值(1)的計算標志是否開啟來判斷學習值(1)是否已被計算。例如當車輛行駛狀態(tài)偏離鎖止離合器接合范圍時，學習值(1)計算標志關閉。當未計算學習值(1)(S200為“否”)，在S104中，鎖止離合器被滑動控制，以使得該鎖止離合器的滑動量符合目標滑動量slip(1)。當鎖止離合器的滑動量收斂于目標滑動量slip(1)(S106為“是”)時，程序轉(zhuǎn)向S202。
在S202中，ECU 1000計算學習值(1)。ECU 1000根據(jù)下面的表達式來計算學習值(1)學習值+(輸出值-FF控制值)×γ。應注意的是，γ不是被特別限制的，并且例如可根據(jù)實驗確定為適當?shù)闹?。此外，在如上述第一實施例那樣，輸出值大于FF控制值+α，并且小于FF控制值+β時，可用學習值(1)作為當前學習值。
在S204中，ECU 1000將學習值(1)的計算標志開啟。當學習值(1)計算標志被打開時，在下一程序中，將在S200中作出肯定的判斷。具體地，當確定滿足了先決條件(S100為“是”)，并且車輛行駛狀態(tài)處于滑動控制執(zhí)行范圍時，同樣地當學習值(1)被計算并且因此滿足了學習起始條件(S102為“是”)時，可在S200中確定學習值(1)已被計算，并且程序轉(zhuǎn)向S206。
在S206中，ECU 1000執(zhí)行滑動控制。這里，ECU 1000控制鎖止離合器的接合壓力，以使得目標滑動量被設定為目標滑動量slip(2)。這里，目標滑動量slip(2)不同于目標滑動量slip(1)，并且當車輛的行駛狀態(tài)處于滑動控制范圍時，目標滑動量slip(2)設定為，至多為作為滑動控制目標值的預定的滑動量。例如在該實施例中，滑動量slip(2)小于滑動量slip(1)。
在S208中，ECU 1000判斷鎖止離合器的當前滑動量是否已經(jīng)收斂于目標滑動量slip(2)。例如，它判斷檢測到的鎖止離合器的滑動量是否在目標滑動量slip(2)附近的指定范圍內(nèi)持續(xù)了預定的時間或周期。應注意的是，該指定的范圍不是特別限制的，并且可根據(jù)實驗確定適當?shù)姆秶Ｈ绻袛喑鲦i止離合器的當前滑動量已經(jīng)趨于目標滑動量slip(2)(S208為“是”)，程序轉(zhuǎn)向S210。否則(S208為“否”)，程序回到S100。
在S210中，ECU 1000計算學習值(2)。ECU 1000根據(jù)下面的表達式來計算學習值(2)學習值+(輸出值-FF控制值)×γ。應注意的是，γ不是被特別限制的，并且例如可根據(jù)實驗確定為適當?shù)闹怠４送?，在如上述第一實施例那樣，輸出值大于FF控制值+α，并且小于FF控制值+β時，可用學習值(2)作為當前學習值。
在S212中，ECU 1000更新學習值。這里，ECU 1000根據(jù)在那里計算學習值(1)和(2)的滑動量來重寫學習值的數(shù)據(jù)。例如，假定在學習前相應于目標滑動量slip(1)的FF控制值為C(0)；在學習后相應于目標滑動量slip(1)的FF控制值為C(1)；在學習前相應于目標滑動量slip(2)的FF控制值為C(2)；在學習后相應于目標滑動量slip(2)的FF控制值為C(3)。如圖7所示，由通過分別對應于目標滑動量slip(1)和slip(2)的學習前的FF控制值C(0)和C(2)的實線，根據(jù)分別對應于學習后的FF控制值C(3)和C(1)的目標滑動量slip(1)和slip(2)，通過由兩點插值法形成的虛線表示滑動量和FF控制值之間的關系。
將參照圖8A-8C來描述基于上述的結(jié)構和流程圖的根據(jù)該實施例實施車輛控制裝置的ECU 1000的操作。
首先，如圖8A的虛線所示，在時間T(3)時，當滿足先決條件(S100為“是”)，并且滿足學習起始條件(S102為“是”)時，鎖止離合器的控制電磁線圈的輸出值從D(0)改變?yōu)镈(1)，并且執(zhí)行滑動控制(S104)。這里，滑動開始并且發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)NE和渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT之間的差值上升。如圖8C的虛線所示，當滑動開始時，發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)NE(虛線)變得高于渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT(點劃線)。如圖8B所示，在時間T(4)時，當基于反饋控制表達式的FB修正值被加到輸出值時，該輸出值從D(1)改變?yōu)镈(2)。隨后，如圖8C所示，當滑動量收斂于目標滑動量slip(1)(S106為“是”)時，根據(jù)提供給鎖止離合器控制電磁線圈的輸出值D(2)來計算學習值(1)(S202)。在時間T(5)時，鎖止離合器被控制以便接合(S112)。
隨后，當滿足學習起始條件(S102為“是”)時，如圖8A的實線所示，在時間T′(3)時，鎖止離合器控制電磁線圈的輸出值從D(0)改變?yōu)镈(3)，并且執(zhí)行滑動控制(S206)。這里，滑動開始并且發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)NE和渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT之間的差值上升。如圖8C的虛線所示，當滑動開始時，發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)NE(虛線)變得高于渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT(點劃線)。隨后，如圖8B所示，在時間T′(4)時，當基于反饋控制表達式的FB修正值被加到輸出值時，該輸出值從D(3)改變?yōu)镈(4)。如圖8C所示，當滑動量收斂于目標滑動量slip(2)(S208為“是”)時，根據(jù)提供給鎖止離合器控制電磁線圈的輸出值D(4)來計算學習值(2)(S210)。隨后，根據(jù)所計算的學習值(1)和(2)，更新學習值(S212)，并且重寫學習值的圖。
如上所述，根據(jù)該實施例的車輛控制裝置，除了由上述第一實施例的車輛控制裝置得到的效果之外，可通過在車輛行駛狀態(tài)在鎖止離合器的接合范圍內(nèi)基本上未改變的條件下計算與兩個不同的目標滑動量對應的學習值，并且根據(jù)所計算的學習值來執(zhí)行兩點插值法，高精度的更新該學習值。
第三實施例下面描述根據(jù)本發(fā)明第三實施例的車輛控制裝置。與根據(jù)上述第一實施例的包括車輛控制裝置的車輛的結(jié)構相比，根據(jù)該第三實施例的包括車輛控制裝置的車輛的不同之處在于由ECU 1000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構。其它結(jié)構部分與根據(jù)上述第一實施例的包括車輛控制裝置的車輛相同。這些相同部件指代以相同的附圖標記。它們的名字和功能也相同。因此，不再重復描述其詳細說明。
該實施例的特征在于，當從接合范圍轉(zhuǎn)為分離范圍時，ECU 1000控制鎖止離合器的接合力，以使得該鎖止離合器的滑動量與目標滑動量(1)相一致，并且根據(jù)與目標滑動量(1)相應的接合力的控制值更新學習值，該學習值修改用于獲得預定滑動量的控制值。
下面參照圖9描述根據(jù)該實施例實施車輛控制裝置的的ECU 1000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構。
應注意的是，在圖9的流程圖中，那些與圖3的流程圖相同的過程步驟指代以相同的步驟參考標記。相同的進行這些步驟。因此，不再重復其詳細描述。
在S300中，ECU 1000判斷鎖止離合器是否已從斷開變?yōu)榻油?。具體地，如參照圖3在第一實施例中的描述，ECU 1000根據(jù)車輛行駛狀態(tài)是否已從鎖止離合器分離范圍轉(zhuǎn)換成鎖止離合器接合范圍來判斷鎖止離合器是否已從斷開變?yōu)榻油?。因此，ECU 1000可根據(jù)檢測到的節(jié)氣門開度和車速來判斷鎖止離合器是否已從斷開變?yōu)榻油ā?br> 將參照圖10A-10D來描述基于上述的結(jié)構和流程圖的根據(jù)該實施例ECU 1000執(zhí)行車輛控制裝置的操作。
當車輛行駛狀態(tài)已從鎖止離合器分離范圍轉(zhuǎn)換成鎖止離合器接合范圍時，如圖10A所示，在時間T(6)時，鎖止離合器被接通。這里，當滿足先決條件(S100為“是”)，并且滿足學習起始條件(S102為“是”)時，如圖10B所示，鎖止離合器控制電磁線圈的輸出值從E(0)改變?yōu)镋(1)，并且執(zhí)行滑動控制(S104)。這里，如圖10D所示，發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)NE(實線)和渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT(點劃線)之間的差值逐漸變小。隨后，如圖10C所示，在時間T(7)時，當基于反饋控制表達式的FB修正值被加到輸出值時，該輸出值從E(1)改變?yōu)镋(2)。隨后，如圖10D所示，當滑動量收斂于目標滑動量slip(1)(S106為“是”)時，根據(jù)提供給控制電磁線圈的輸出值E(2)來進行學習。當提供給控制電磁線圈的輸出值E(2)不大于FF控制值+α，或者不小于FF控制值+β(S108為“否”)時，更新該學習值(S110)，并且重寫學習值的圖。當學習已經(jīng)完成時，在時間T(8)時，輸出值變?yōu)镋(3)，并且鎖止離合器被控制以便接合(S112)。
如上所述，根據(jù)該實施例的車輛控制裝置，當車輛節(jié)氣門開度和車速的狀態(tài)已從鎖止離合器的接合范圍轉(zhuǎn)換成鎖止離合器的分離范圍時，該鎖止離合器被控制以使得滑動量與目標滑動量slip(1)相一致。當與被控制以達到目標滑動量slip(1)的鎖止離合器的接合壓力相應的控制值在參照FF控制值被事先確定的容許范圍之外時，更新學習值以便與滑動量相一致。由于通常在滑動控制范圍中執(zhí)行的控制值的學習也可以在已從鎖止離合器的分離范圍轉(zhuǎn)換成鎖止離合器的接合范圍的狀態(tài)下執(zhí)行，因此提高了學習的頻率。結(jié)果，可提高滑動控制的精確性。因此，可提供通過增加學習頻率而提高滑動控制的精確性的車輛控制裝置。
應注意的是，當車輛行駛狀態(tài)基本上未改變時，可設定多個目標滑動量，以使得進行學習，并且可根據(jù)所計算的多個學習值更新學習值。于是，可精確地更新學習值。
盡管本發(fā)明已經(jīng)被描述并且作出了詳細說明，但是應該清楚地理解，這些描述和說明僅僅是例證和示例而不應是限制，本發(fā)明的精神和范圍只能由所附的權利要求來限定。
權利要求
1.一種用于包括自動變速器的車輛的控制裝置，該自動變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器(200)，該控制裝置包括控制部分(1020)，其根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得在所述行駛狀態(tài)處于接合所述鎖止離合器的接合范圍時所述鎖止離合器接合，在所述行駛狀態(tài)處于分離所述鎖止離合器的分離范圍時所述鎖止離合器分離，并且使得在所述行駛狀態(tài)處于滑動控制所述鎖止離合器的滑動控制范圍時，所述鎖止離合器的滑動量與預定的滑動量相一致；和學習部分(1020)，其在所述行駛狀態(tài)處于所述接合范圍時控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動量與目標滑動量相一致，并且根據(jù)與所述目標滑動量相應的接合力的控制值來更新學習值，以便修改用于獲得所述預定滑動量的控制值。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛的控制裝置，其中所述目標滑動量是第一目標滑動量，并且所述學習部分(1020)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動量與不同于所述第一目標滑動量的第二目標滑動量相一致，并且根據(jù)與所述第二目標滑動量相應的接合力的控制值以及與所述第一目標滑動量相應的接合力的控制值來更新所述學習值。
3.一種用于包括自動變速器的車輛的控制裝置，該自動變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器(200)，該控制裝置包括控制部分(1020)，其根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得在所述行駛狀態(tài)處于接合所述鎖止離合器的接合范圍時所述鎖止離合器接合，在所述行駛狀態(tài)處于分離所述鎖止離合器的分離范圍時所述鎖止離合器分離，并且在所述行駛狀態(tài)處于滑動控制所述鎖止離合器的滑動控制范圍時，所述鎖止離合器的滑動量與預定的滑動量相一致；和學習部分(1020)，其在所述行駛狀態(tài)已從所述分離范圍轉(zhuǎn)換成所述接合范圍時控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動量與目標滑動量相一致，并且根據(jù)與所述目標滑動量相應的接合力的控制值來更新學習值，以便修改用于獲得所述預定滑動量的控制值。
4.根據(jù)權利要求3所述的車輛的控制裝置，其中所述目標滑動量是第一目標滑動量，并且所述學習部分(1020)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動量與不同于所述第一目標滑動量的第二目標滑動量相一致，并且根據(jù)與所述第二目標滑動量相應的接合力的控制值以及與所述第一目標滑動量相應的接合力的控制值來更新所述學習值。
5.根據(jù)權利要求1-4其中之一所述的車輛的控制裝置，其中所述第一和第二目標滑動量中的每一個都至多為所述預定滑動量。
6.一種用于包括自動變速器的車輛的控制裝置，該自動變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器(200)，該控制裝置包括控制裝置(1020)，其根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得在所述行駛狀態(tài)處于接合所述鎖止離合器的接合范圍時所述鎖止離合器接合，在所述行駛狀態(tài)處于分離所述鎖止離合器的分離范圍時所述鎖止離合器分離，并且在所述行駛狀態(tài)處于滑動控制所述鎖止離合器的滑動控制范圍時，所述鎖止離合器的滑動量與預定的滑動量相一致；和學習裝置(1020)，其用于在所述行駛狀態(tài)處于所述接合范圍時控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動量與目標滑動量相一致，并且根據(jù)與所述目標滑動量相應的接合力的控制值來更新學習值，以便修改用于獲得所述預定滑動量的控制值。
7.根據(jù)權利要求6所述的車輛的控制裝置，其中所述目標滑動量是第一目標滑動量，并且所述學習裝置(1020)包括用于控制所述鎖止離合器的接合力的裝置，以使得所述鎖止離合器的滑動量與不同于所述第一目標滑動量的第二目標滑動量相一致，并且根據(jù)與所述第二目標滑動量相應的接合力的控制值以及與所述第一目標滑動量相應的接合力的控制值來更新所述學習值。
8.一種用于包括自動變速器的車輛的控制裝置，該自動變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器(200)，該控制裝置包括控制裝置(1020)，用于根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得在所述行駛狀態(tài)處于接合所述鎖止離合器的接合范圍時所述鎖止離合器接合，在所述行駛狀態(tài)處于分離所述鎖止離合器的分離范圍時所述鎖止離合器分離，并且在所述行駛狀態(tài)處于滑動控制所述鎖止離合器的滑動控制范圍時，所述鎖止離合器的滑動量與預定的滑動量相一致；和學習裝置(1020)，用于在所述行駛狀態(tài)已從所述分離范圍轉(zhuǎn)換成所述接合范圍時控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動量與目標滑動量相一致，并且根據(jù)與所述目標滑動量相應的接合力的控制值來更新學習值，以便修改用于獲得所述預定滑動量的控制值。
9.根據(jù)權利要求8所述的車輛的控制裝置，其中所述目標滑動量是第一目標滑動量，并且所述學習裝置(1020)包括用于控制所述鎖止離合器的接合力的裝置，以使得所述鎖止離合器的滑動量與不同于所述第一目標滑動量的第二目標滑動量相一致，并且根據(jù)與所述第二目標滑動量相應的接合力的控制值以及與所述第一目標滑動量相應的接合力的控制值來更新所述學習值。
10.根據(jù)權利要求6-9其中之一所述的車輛的控制裝置，其中所述第一和第二目標滑動量中的每一個都至多為所述預定滑動量。
11.一種用于包括自動變速器的車輛的控制裝置，該自動變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器(200)，其中所述控制裝置由ECU(1020)構成，并且所述ECU(1020)根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得在所述行駛狀態(tài)處于接合所述鎖止離合器的接合范圍時所述鎖止離合器接合，在所述行駛狀態(tài)處于分離所述鎖止離合器的分離范圍時所述鎖止離合器分離，并且在所述行駛狀態(tài)處于滑動控制所述鎖止離合器的滑動控制范圍時，所述鎖止離合器的滑動量與預定的滑動量相一致；并且在所述行駛狀態(tài)處于所述接合范圍時控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動量與目標滑動量相一致，并且根據(jù)與所述目標滑動量相應的接合力的控制值來更新學習值，以便修改用于獲得所述預定滑動量的控制值。
12.一種用于包括自動變速器的車輛的控制裝置，該自動變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器(200)，其中所述控制裝置由ECU(1020)構成，并且所述ECU(1020)根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得在所述行駛狀態(tài)處于接合所述鎖止離合器的接合范圍時所述鎖止離合器接合，在所述行駛狀態(tài)處于分離所述鎖止離合器的分離范圍時所述鎖止離合器分離，并且使得在所述行駛狀態(tài)處于滑動控制所述鎖止離合器的滑動控制范圍時，所述鎖止離合器的滑動量與預定的滑動量相一致；并且在所述行駛狀態(tài)已從所述分離范圍轉(zhuǎn)換成所述接合范圍時控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動量與目標滑動量相一致，并且根據(jù)與所述目標滑動量相應的接合力的控制值來更新學習值，以便修改用于獲得所述預定滑動量的控制值。
全文摘要
當行駛狀態(tài)處于鎖止離合器的接合范圍時，ECU執(zhí)行包括以下步驟的程序如果滿足先決條件(S100為“是”)、并且滿足學習起始條件(S102為“是”)時，執(zhí)行滑動控制的步驟(S104)；如果輸出值不大于FF控制值+α、或者不小于FF控制值+β(S108為“否”)時，更新學習值的步驟(S110)；以及接合鎖止離合器的步驟(S112)。
文檔編號F16H61/22GK1873262SQ200610087699
公開日2006年12月6日 申請日期2006年5月31日 優(yōu)先權日2005年6月1日
發(fā)明者中村和明, 木村弘道, 渡邊和之 申請人:豐田自動車株式會社