減速傳動(dòng)軸承的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種減速傳動(dòng)軸承，其包括相互套接的第一外環(huán)與第二外環(huán)，第一外環(huán)與第二外環(huán)之間設(shè)有滾動(dòng)件，防止第一外環(huán)與第二外環(huán)軸向或徑向分離，且第一外環(huán)與第二外環(huán)的內(nèi)環(huán)面設(shè)有不同齒數(shù)的內(nèi)齒。還包括一轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一與第二外環(huán)中的內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)的外環(huán)面設(shè)有外齒。還包括一轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在內(nèi)環(huán)中的諧波器，諧波器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能推動(dòng)內(nèi)環(huán)，使內(nèi)環(huán)的至少一部位的外齒嚙合在第一外環(huán)與第二外環(huán)的內(nèi)齒，如此能利用齒數(shù)差的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到高減速比傳動(dòng)作用。本實(shí)用新型通過第一外環(huán)與第二外環(huán)套接在一起的構(gòu)造，降低第一外環(huán)與第二外環(huán)相互轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力，并增進(jìn)彼此套接的穩(wěn)固性，有效防止第一外環(huán)與第二外環(huán)軸向脫離，能達(dá)到體積縮小及結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的目的。
【專利說(shuō)明】減速傳動(dòng)軸承
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)一種減速傳動(dòng)軸承，尤指一種可供傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)固地支承并兼有變速傳動(dòng)作用的傳動(dòng)組件設(shè)計(jì)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的軸承作為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，能提供轉(zhuǎn)軸的徑向及軸向支撐，用來(lái)保持軸的中心位置，并增進(jìn)轉(zhuǎn)軸的滑動(dòng)性及降低摩擦力，除此之外，一般的軸承就不具有其他功能。因此當(dāng)軸承應(yīng)用在減速傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，例如馬達(dá)若要減速帶動(dòng)一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不能利用上述軸承達(dá)到兼具有減速的功能；一般作法只能利用一變速裝置(例如變速箱)連接在馬達(dá)與傳動(dòng)軸之間，使馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力先輸入變速裝置，經(jīng)過變速裝置內(nèi)的多個(gè)齒輪減速后，再帶動(dòng)變速裝置另一端的傳動(dòng)軸；因此整體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積無(wú)法有效地減縮，難以應(yīng)用在精密機(jī)器(例如機(jī)械手臂)或安裝空間有限的機(jī)具上。
[0003]另外，現(xiàn)今一種諧波傳動(dòng)裝置(Harmonic drive),舉例如美國(guó)專利US4625582、US5662008、US7552664、US4909098等，以及歐洲專利EP0514829等，其主要具有一鋼環(huán)，鋼環(huán)的內(nèi)環(huán)面設(shè)有內(nèi)齒；一杯形的柔輪，柔輪的外壁設(shè)有外齒，并將柔輪設(shè)置在鋼輪之中 '及一諧波器，其包括一凸輪及一套設(shè)在凸輪的柔性軸承，通過凸輪撐開柔性軸承，使柔性軸承呈橢圓形抵靠在柔輪的內(nèi)面，進(jìn)而使柔輪的外齒嚙合在鋼環(huán)的內(nèi)齒。但是這種諧波傳動(dòng)裝置的杯形柔輪不易加工制造，外齒被撐開時(shí)不能完全嚙合在鋼環(huán)的內(nèi)齒，而且整體的軸向長(zhǎng)度較大，也不易應(yīng)用在空間有限的精密機(jī)器。
[0004]另外還有一種諧波傳動(dòng)裝置，則不采用杯形柔輪，例如美國(guó)專利公開第US20130081587號(hào)，其包括兩個(gè)并排的鋼環(huán)，鋼環(huán)的內(nèi)環(huán)面均設(shè)有內(nèi)齒；一內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)的外壁設(shè)有外齒，并將柔輪設(shè)置在鋼輪之中；及一諧波器撐開內(nèi)環(huán)，使內(nèi)環(huán)的外齒嚙合在兩鋼環(huán)的內(nèi)齒。然而，其兩個(gè)鋼環(huán)為并排的構(gòu)造，會(huì)發(fā)生軸向分離的情況，因此必需加裝其他外殼等構(gòu)件，防止兩個(gè)鋼環(huán)軸向分離，因而導(dǎo)致其整體結(jié)構(gòu)較龐大，制造成本也較高。
[0005]為此,如何將減速裝置與軸承融合為一體,構(gòu)成一個(gè)最簡(jiǎn)單的減速傳動(dòng)軸承，可以直接裝入機(jī)械產(chǎn)品中(如機(jī)械手臂)，達(dá)到軸承兼有減速傳動(dòng)作用，同時(shí)在體積與重量上，均具有極大的改進(jìn)，為本實(shí)用新型所要積極解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在提供一種減速傳動(dòng)軸承，其通過兩個(gè)相套接的外環(huán)的內(nèi)齒，一內(nèi)環(huán)的外齒哨合于內(nèi)齒，及一驅(qū)動(dòng)內(nèi)環(huán)的諧波器(wave generator)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)而達(dá)到體積縮小、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、兼具減速傳動(dòng)與軸承功能的目的。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的減速傳動(dòng)軸承，包括:
[0008]一第一外環(huán)，其具有一第一外環(huán)面、一第一內(nèi)環(huán)面及一第二內(nèi)環(huán)面，該第一內(nèi)環(huán)面的直徑大于該第二內(nèi)環(huán)面的直徑，該第一內(nèi)環(huán)面凹設(shè)有一圈第一滾子溝槽，該第二內(nèi)環(huán)面設(shè)有第一內(nèi)齒；[0009]一第二外環(huán)，其轉(zhuǎn)動(dòng)地埋設(shè)在該第一外環(huán)的第一內(nèi)環(huán)面之中，其具有一第二外環(huán)面及一第三內(nèi)環(huán)面，該第二外環(huán)面凹設(shè)有一第二滾子溝槽，該第三內(nèi)環(huán)面設(shè)有第二內(nèi)齒，該第二內(nèi)齒與該第一內(nèi)齒的齒數(shù)具有齒數(shù)差；
[0010]多個(gè)第一滾動(dòng)件，該第一滾動(dòng)件排列設(shè)置于該第一外環(huán)的第一滾子溝槽與該第二外環(huán)的第二滾子溝槽之間；
[0011]一內(nèi)環(huán)，其轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該第一外環(huán)及該第二外環(huán)內(nèi)，其具有一第三外環(huán)面及一第四內(nèi)環(huán)面，該第三外環(huán)面設(shè)有外齒 '及
[0012]一諧波器，其轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該內(nèi)環(huán)之中，其支撐在該內(nèi)環(huán)的第四內(nèi)環(huán)面上，推擠該內(nèi)環(huán)至少一P齒合部位的外齒P齒合于該第一內(nèi)齒及該第二內(nèi)齒。
[0013]其中，該內(nèi)環(huán)為能夠彈性變形的金屬環(huán)，該諧波器推擠該內(nèi)環(huán)兩個(gè)相對(duì)的嚙合部位的外齒嚙合于該第一內(nèi)齒及該第二內(nèi)齒。
[0014]該內(nèi)環(huán)為剛性的金屬環(huán)，該諧波器推擠該內(nèi)環(huán)的一嚙合部位的外齒嚙合于該第一內(nèi)齒及該第二內(nèi)齒。
[0015]該第一滾動(dòng)件為滾柱或滾珠。
[0016]其中，該諧波器包括一第一凸輪及多個(gè)第二滾動(dòng)件，該第一凸輪的周圍具有一凸輪面，該第二滾動(dòng)件設(shè)置于該凸輪面，并抵靠于該內(nèi)環(huán)的第四內(nèi)環(huán)面。
[0017]其中，該諧波器包括一保持環(huán)，該保持環(huán)套設(shè)于該第一凸輪的凸輪面，該第二滾動(dòng)件設(shè)置于該保持環(huán)處。
[0018]其中，該第二滾動(dòng)件為滾柱或滾珠。
[0019]其中，該諧波器包括一第二凸輪及多個(gè)第三滾動(dòng)件，該第二凸輪的周圍設(shè)有多個(gè)支軸，該第三滾動(dòng)件結(jié)合于該支軸上，并抵靠于該內(nèi)環(huán)的第四內(nèi)環(huán)面。
[0020]其中，該第三滾動(dòng)件為軸承。
[0021]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0022]本實(shí)用新型的減速傳動(dòng)軸承，能夠?qū)?dòng)力傳遞至諧波器的凸輪，當(dāng)諧波器的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使第二滾動(dòng)件或第三滾動(dòng)件抵靠在內(nèi)環(huán)的第四內(nèi)環(huán)面內(nèi)滾轉(zhuǎn)，進(jìn)而使內(nèi)環(huán)的外齒哨合于第一內(nèi)齒及第二內(nèi)齒，由于第一內(nèi)齒及第二內(nèi)齒有齒數(shù)差，當(dāng)?shù)谝煌猸h(huán)被固定時(shí)，將使第二外環(huán)被內(nèi)環(huán)驅(qū)動(dòng)而形成減速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到減速傳動(dòng)兼具軸承的目的。特別是，本實(shí)用新型第一外環(huán)與第二外環(huán)套接在一起的構(gòu)造，并具有第一滾動(dòng)件卡住第一外環(huán)與第二外環(huán)，如此能縮短減速傳動(dòng)軸承的軸向?qū)挾?，降低第一外環(huán)與第二外環(huán)相互轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力，并能增進(jìn)彼此套接的穩(wěn)固性，有效防止第一外環(huán)與第二外環(huán)軸向脫離，因而不需要其他外殼構(gòu)件，能達(dá)到體積縮小及結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的第一分解狀態(tài)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的第一分解狀態(tài)示意圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的組合狀態(tài)剖面示意圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的組合狀態(tài)剖面示意圖。
[0027]圖5為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的嚙合狀態(tài)示意圖。
[0028]圖6為本實(shí)用新型第一滾動(dòng)件另一實(shí)施例的剖面示意圖。[0029]圖7為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例中諧波器另一實(shí)施例的剖面示意圖。
[0030]圖8為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例中諧波器另一實(shí)施例的側(cè)視示意圖。
[0031]圖9為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的應(yīng)用狀態(tài)參圖。
[0032]圖10為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的減速傳動(dòng)動(dòng)作示意圖一。
[0033]圖11為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的減速傳動(dòng)動(dòng)作示意圖二。
[0034]圖12為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例的剖面示意圖。
[0035]圖13為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例的側(cè)視示意圖。
[0036]圖中:
[0037]I第一外環(huán)；11第一外環(huán)面；
[0038]12第一內(nèi)環(huán)面；第二內(nèi)環(huán)面13;
[0039]14第一滾子溝槽； 第一內(nèi)齒15;
[0040]16連接部； 161螺孔；
[0041]2第二外環(huán)；21第二外環(huán)面；
[0042]22第三內(nèi)環(huán)面；第二滾子溝槽23 ；
[0043]24第二內(nèi)齒；25連接部；
[0044]251 螺孔；3第一滾動(dòng)件；
[0045]31滾柱； 4內(nèi)環(huán)；
[0046]41第三外環(huán)面；42第四內(nèi)環(huán)面；
[0047]43外齒； 44嚙合部位；
[0048]5諧波器；51、51，凸輪；
[0049]511凸輪面；512支軸；
[0050]513長(zhǎng)軸；52第二滾動(dòng)件；
[0051]521 滾柱；522 滾珠；
[0052]53保持環(huán)； 531定位部；
[0053]10 馬達(dá)； 101 轉(zhuǎn)軸；
[0054]20傳動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0056]如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)用新型的減速傳動(dòng)軸承，其第一較佳的實(shí)施例包括一第一外環(huán)1、一第二外環(huán)2、多個(gè)第一滾動(dòng)件3、一內(nèi)環(huán)4及一諧波器5 (wavegenerator),其中:
[0057]該第一外環(huán)I為一圓環(huán)體，其具有一第一外環(huán)面11、一第一內(nèi)環(huán)面12及一第二內(nèi)環(huán)面13，第一內(nèi)環(huán)面12的直徑大于第二內(nèi)環(huán)面13的直徑，使第一外環(huán)I形成為階級(jí)狀的內(nèi)孔。且第一內(nèi)環(huán)面12凹設(shè)有一圈第一滾子溝槽14，而第二內(nèi)環(huán)面13設(shè)有第一內(nèi)齒15。另外，第一外環(huán)I還可以設(shè)有連接在馬達(dá)或其他構(gòu)件的連接部16，連接部16可以是多個(gè)設(shè)置于一端面的螺孔161。
[0058]該第二外環(huán)2也為一圓環(huán)體，其轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一外環(huán)I的第一內(nèi)環(huán)面12之中(如圖3及圖4所示)，縮短減速傳動(dòng)軸承的軸向?qū)挾?。第二外環(huán)2具有一第二外環(huán)面21及一第三內(nèi)環(huán)面22，第二外環(huán)面21凹設(shè)有一第二滾子溝槽23，第三內(nèi)環(huán)面設(shè)有第二內(nèi)齒24，第二內(nèi)齒24與第一內(nèi)齒15的齒數(shù)具有齒數(shù)差,舉例第二內(nèi)齒24的總數(shù)為60齒時(shí),第一內(nèi)齒15的總數(shù)可為62齒,其具有2齒的齒數(shù)差(具體的齒數(shù)差依減速比制造需求而定)。另夕卜，第二外環(huán)2還可以設(shè)有連接在傳動(dòng)軸或其他構(gòu)件的連接部25，連接部25可以是多個(gè)設(shè)置于一端面的螺孔251。
[0059]該第一滾動(dòng)件3排列設(shè)置于第一滾子溝槽14與第二滾子溝槽23之間(如圖4所示)，使第一滾動(dòng)件3作為第一外環(huán)I與第二外環(huán)2的連接與限位的組件，防止其彼此軸向分離，同時(shí)也能降低第一外環(huán)I與第二外環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)彼此的摩擦力。
[0060]該內(nèi)環(huán)4為可彈性變形的金屬環(huán)，其轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一外環(huán)I及第二外環(huán)2之中(如圖3及圖4所示)，其寬度等于第一內(nèi)齒15與第二內(nèi)齒24的總寬度，其具有一第三外環(huán)面41及一第四內(nèi)環(huán)面42，第三外環(huán)面41設(shè)有外齒43，外齒43的齒數(shù)與第二內(nèi)齒24的齒數(shù)在第一較佳實(shí)施例中是相同的。
[0061]該諧波器5又稱為波形產(chǎn)生器(wave generator)，其轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在內(nèi)環(huán)4之中(如圖4所示)，在第一較佳實(shí)施例中，其支撐在內(nèi)環(huán)4的第四內(nèi)環(huán)面42，推擠內(nèi)環(huán)4至少兩個(gè)相對(duì)的嚙合部位44的外齒嚙合于第一內(nèi)齒15及第二內(nèi)齒24 (如圖5所示)，因此當(dāng)諧波器5持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即使第二外環(huán)2作減速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]如圖1及圖4所示，上述第一滾動(dòng)件3較佳地為滾柱31或滾珠，第一滾動(dòng)件3實(shí)施為圓柱形的滾柱31時(shí)，第一滾子溝槽14與第二滾子溝槽23為V形槽，并使?jié)L柱31呈90度交錯(cuò)排列在第一滾子溝槽14與第二滾子溝槽23之間(如圖3所示)，因此能對(duì)第一外環(huán)I與第二外環(huán)2起到防止軸向脫離，增進(jìn)彼此套接穩(wěn)固性，同時(shí)具有徑向與軸向支撐作用，以及降低第一外環(huán)I與第二外環(huán)2彼此摩擦力等目的。
[0063]如圖1、圖2及圖4所示，上述該諧波器5較佳地包括一凸輪51及多個(gè)第二滾動(dòng)件52。該凸輪51可為一長(zhǎng)軸與一短軸的正橢圓形凸輪，于其周圍具有一凸輪面511。而該第二滾動(dòng)件52較佳地為一排或兩排排列設(shè)置于凸輪面511，并使第二滾動(dòng)件52抵靠在內(nèi)環(huán)4的第四內(nèi)環(huán)面42，因此當(dāng)凸輪51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能使第二滾動(dòng)件52同步滾動(dòng)，如圖5所示，進(jìn)而推擠內(nèi)環(huán)4使至少兩個(gè)相對(duì)的哨合部位44的外齒B齒合于第一內(nèi)齒15及第二內(nèi)齒24。
[0064]再一并如圖1、圖2及圖4所示，上述該諧波器5較佳地還包括一保持環(huán)53，保持環(huán)53兩側(cè)具有多個(gè)定位部531，將保持環(huán)53套設(shè)于凸輪51的凸輪面511，如此就能將第二滾動(dòng)件52設(shè)置在保持環(huán)53的定位部531之間，使第二滾動(dòng)件52排列設(shè)置于凸輪面511。而該第二滾動(dòng)件52較佳地為滾柱521或滾珠522 (如圖6所示)。
[0065]另外，如圖7及圖8所示，在第一較佳實(shí)施例中，該諧波器5較佳的可改為包括一凸輪51及多個(gè)第三滾動(dòng)件54。該凸輪51可為一長(zhǎng)軸與一短軸的橢圓形凸輪，在凸輪51的周圍設(shè)有多個(gè)軸向的支軸512。該第三滾動(dòng)件54為軸承541，例如滾珠軸承或滾針軸承等，使第三滾動(dòng)件54結(jié)合于支軸512上，并抵靠在內(nèi)環(huán)4的第四內(nèi)環(huán)面42，如此能夠達(dá)到相同的功能，推擠內(nèi)環(huán)4至少兩個(gè)相對(duì)的哨合部位44的外齒B齒合于第一內(nèi)齒15及第二內(nèi)齒24。
[0066]如圖9所示，本實(shí)用新型使用時(shí)，可將馬達(dá)10的轉(zhuǎn)軸101連接于諧波器5的凸輪51，并使第一外環(huán)I利用其連接部16的螺孔161結(jié)合于馬達(dá)10的法蘭端部或其他固定構(gòu)件，使第一外環(huán)I作為不能轉(zhuǎn)動(dòng)的固定端。而第二外環(huán)2則可利用其連接部25的螺孔251結(jié)合于傳動(dòng)軸20(出力軸)或其他構(gòu)件，使第二外環(huán)2作為出力轉(zhuǎn)動(dòng)端。再一并如圖10及圖11所示，當(dāng)諧波器5的凸輪51被馬達(dá)10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪51的長(zhǎng)軸513持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并推擠使內(nèi)環(huán)4的外齒43的嚙合部位44改變，因而使第二外環(huán)2減速轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪51每轉(zhuǎn)動(dòng)I圈，因?yàn)榈谝粌?nèi)齒15與第二內(nèi)齒24有齒數(shù)差的原理,僅使第二外環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)I個(gè)齒距,如此達(dá)到很聞的減速比。
[0067]再如圖12所示，為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例，其內(nèi)環(huán)4可以改用為剛性的(rigid)金屬環(huán)，并轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一外環(huán)I及第二外環(huán)2內(nèi)。而諧波器5較佳的實(shí)施例包括一凸輪51’及多個(gè)第三滾動(dòng)件54，該凸輪51’為一圓形的偏心輪，該第三滾動(dòng)件54為滾珠，并排列設(shè)置在凸輪51’的凸輪面與內(nèi)環(huán)4之間。再一并如圖13，當(dāng)諧波器5的凸輪51’轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過第三滾動(dòng)件54抵靠在內(nèi)環(huán)4，推擠內(nèi)環(huán)4的一嚙合部位44的外齒43嚙合于第一內(nèi)齒15及第二內(nèi)齒24,同理凸輪51’每轉(zhuǎn)動(dòng)I圈，因?yàn)榈谝粌?nèi)齒15與第二內(nèi)齒24的齒數(shù)差原理，僅使第二外環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)I個(gè)齒距，如此同樣能達(dá)到很高的減速比。
[0068]以上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，包括: 一第一外環(huán)，其具有一第一外環(huán)面、一第一內(nèi)環(huán)面及一第二內(nèi)環(huán)面，該第一內(nèi)環(huán)面的直徑大于該第二內(nèi)環(huán)面的直徑，該第一內(nèi)環(huán)面凹設(shè)有一圈第一滾子溝槽，該第二內(nèi)環(huán)面設(shè)有第一內(nèi)齒； 一第二外環(huán)，其轉(zhuǎn)動(dòng)地埋設(shè)在該第一外環(huán)的第一內(nèi)環(huán)面之中，其具有一第二外環(huán)面及一第三內(nèi)環(huán)面，該第二外環(huán)面凹設(shè)有一第二滾子溝槽，該第三內(nèi)環(huán)面設(shè)有第二內(nèi)齒，該第二內(nèi)齒與該第一內(nèi)齒的齒數(shù)具有齒數(shù)差； 多個(gè)第一滾動(dòng)件，該第一滾動(dòng)件排列設(shè)置于該第一外環(huán)的第一滾子溝槽與該第二外環(huán)的第二滾子溝槽之間； 一內(nèi)環(huán)，其轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該第一外環(huán)及該第二外環(huán)內(nèi)，其具有一第三外環(huán)面及一第四內(nèi)環(huán)面，該第三外環(huán)面設(shè)有外齒 '及 一諧波器，其轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該內(nèi)環(huán)之中，其支撐在該內(nèi)環(huán)的第四內(nèi)環(huán)面上，推擠該內(nèi)環(huán)至少一 P齒合部位的外齒P齒合于該第一內(nèi)齒及該第二內(nèi)齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該內(nèi)環(huán)為能夠彈性變形的金屬環(huán)，該諧波器推擠該內(nèi)環(huán)兩個(gè)相對(duì)的哨合部位的外齒哨合于該第一內(nèi)齒及該第二內(nèi)齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該內(nèi)環(huán)為剛性的金屬環(huán)，該諧波器推擠該內(nèi)環(huán)的一哨合部位的外齒哨合于該第一內(nèi)齒及該第二內(nèi)齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該第一滾動(dòng)件為滾柱或滾珠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該諧波器包括一第一凸輪及多個(gè)第二滾動(dòng)件，該第一凸輪的周圍具有一凸輪面，該第二滾動(dòng)件設(shè)置于該凸輪面，并抵靠于該內(nèi)環(huán)的第四內(nèi)環(huán)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該諧波器包括一保持環(huán)，該保持環(huán)套設(shè)于該第一凸輪的凸輪面，該第二滾動(dòng)件設(shè)置于該保持環(huán)處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該第二滾動(dòng)件為滾柱或滾珠。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該諧波器包括一第二凸輪及多個(gè)第三滾動(dòng)件，該第二凸輪的周圍設(shè)有多個(gè)支軸，該第三滾動(dòng)件結(jié)合于該支軸上，并抵靠于該內(nèi)環(huán)的第四內(nèi)環(huán)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該第三滾動(dòng)件為軸承。
【文檔編號(hào)】F16H1/32GK203374738SQ201320466017
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】李茂碷 申請(qǐng)人:李茂碷