雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)增加了冗余傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在內(nèi)外齒輪外圓加工出與定軸齒輪嚙合的外齒輪，在內(nèi)圓加工出與行星輪嚙合的內(nèi)齒輪，行星齒輪傳動(dòng)和定軸齒輪傳動(dòng)二者共用一個(gè)內(nèi)外齒輪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是在一種傳動(dòng)方式失效的情況下，另一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行，避免整機(jī)系統(tǒng)因?yàn)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)失效而出現(xiàn)故障，造成重大的損失。
【專利說明】雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以其效率高、體積小、精度高而廣泛應(yīng)用于航空航天及軍事領(lǐng)域。由于這些領(lǐng)域的特殊性，對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性有更高的要求。因此提出雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)。目前國內(nèi)在雙余度概念上的研究較多，但是把這個(gè)概念應(yīng)用于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)這方面的研究還很少。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種提高可靠性的雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決以上的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)增加了冗余傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在內(nèi)外齒輪外圓加工出與定軸齒輪嚙合的外齒輪，在內(nèi)圓加工出與行星輪嚙合的內(nèi)齒輪，行星齒輪傳動(dòng)和定軸齒輪傳動(dòng)二者共用一個(gè)內(nèi)外齒輪。
[0005]通過合理設(shè)計(jì)兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪的模數(shù)和齒數(shù)，可以得到同樣的速比，這樣在一種傳動(dòng)方式失效的情況下，另一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行，避免整機(jī)系統(tǒng)因?yàn)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)失效而出現(xiàn)故障，造成重大的損失。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)越功效在于:通過對(duì)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，在普通行星齒輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)上，充分利用原有的資源和空間，在內(nèi)齒輪外圓上加工出外齒輪，增加一個(gè)與之哨合的定軸齒輪。這樣，不僅使整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上相對(duì)更為緊湊，同時(shí)，在一種運(yùn)行方式失效的情況下，另一種運(yùn)行方式的正常運(yùn)行還能保證整機(jī)系統(tǒng)正常工作，提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)號(hào)說明如下:1一外齒輪；2—內(nèi)外齒輪；3—行星輪；4一輸出軸；5—內(nèi)齒輪；6—輸入軸B ；7一輸入軸A。
【具體實(shí)施方式】
[0008]請參閱附圖所示，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0009]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)增加了冗余傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在內(nèi)外齒輪2外圓加工出與定軸齒輪嚙合的外齒輪I，在內(nèi)圓加工出與行星輪嚙合的內(nèi)齒輪5，行星齒輪傳動(dòng)和定軸齒輪傳動(dòng)二者共用一個(gè)內(nèi)外齒輪2。
[0010]本實(shí)用新型雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)有如下兩種運(yùn)行方式:
[0011]1、帶制動(dòng)電機(jī)組件B鎖緊，從而使內(nèi)齒輪5鎖緊不動(dòng)；帶制動(dòng)電機(jī)組件A通過輸入軸A7帶動(dòng)外齒輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪I與內(nèi)外齒輪2嚙合使其反向轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)外齒輪2與行星輪3通過內(nèi)嚙合使其通向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后行星輪3帶動(dòng)輸出軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。由于內(nèi)齒輪5鎖緊，行星輪3的轉(zhuǎn)速就是輸出軸4的轉(zhuǎn)速。2、帶制動(dòng)電機(jī)組件A鎖緊，使外齒輪I鎖緊不動(dòng)，與之相嚙合的內(nèi)外齒輪2也鎖緊不動(dòng)；帶制動(dòng)電機(jī)組件B通過輸入軸B6帶動(dòng)內(nèi)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪5與3行星輪嚙合使其轉(zhuǎn)動(dòng)，然后3行星輪帶動(dòng)4輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過合理設(shè)計(jì)兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪的齒數(shù)，可以得到同樣的速比，這樣在一種傳動(dòng)方式失效的情況下，另一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行，避免整機(jī)系統(tǒng)因?yàn)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)失效而出現(xiàn)故障，造成重大的損失。
【權(quán)利要求】
1.一種雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)增加了冗余傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在內(nèi)外齒輪外圓加工出與定軸齒輪嚙合的外齒輪，在內(nèi)圓加工出與行星輪嚙合的內(nèi)齒輪，行星齒輪傳動(dòng)和定軸齒輪傳動(dòng)二者共用一個(gè)內(nèi)外齒輪。
【文檔編號(hào)】F16H1/28GK203756874SQ201420067852
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月17日
【發(fā)明者】余偉苗, 夏儉通 申請人:中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所