一種三級(jí)行星齒輪減速的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，一級(jí)行星輪與一級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，一級(jí)齒圈的中部設(shè)有一級(jí)傳動(dòng)齒，一級(jí)傳動(dòng)齒穿過二級(jí)行星支架并與二級(jí)行星輪外嚙合；二級(jí)行星輪與二級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，二級(jí)齒圈的中部設(shè)有二級(jí)傳動(dòng)齒，二級(jí)傳動(dòng)齒穿過三級(jí)行星支架并于三級(jí)行星輪外嚙合；三級(jí)行星輪與三級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，三級(jí)齒圈的中部同步連接有輸出軸；一級(jí)行星支架、二級(jí)行星支架及三級(jí)行星支架分別具有安裝凸緣，安裝凸緣上分別設(shè)有卡扣及凸起，一級(jí)行星支架與二級(jí)行星支架固定卡接，二級(jí)行星支架與三級(jí)行星支架固定卡接。該三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，結(jié)構(gòu)巧妙，組裝方便，便于拆裝維修，通過將三個(gè)行星支架設(shè)置成帶有安裝凸緣且卡接的形式，實(shí)現(xiàn)了安裝過程的便捷化。
【專利說明】一種三級(jí)行星齒輪減速機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種齒輪減速機(jī)，尤其涉及一種三級(jí)行星齒輪減速機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]行星齒輪減速機(jī)以其體積小、傳動(dòng)效率高、速比大及精度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精密傳動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中的行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但通常都包括太陽輪、行星輪、行星支架及齒圈等基本結(jié)構(gòu)，假如是多級(jí)行星齒輪即采用多個(gè)行星支架分別固定每級(jí)的行星輪，最后將行星輪安裝在齒圈內(nèi)。長(zhǎng)久以來的多級(jí)行星齒輪減速結(jié)構(gòu)不外如是，但是這種結(jié)構(gòu)形式的多級(jí)行星齒輪在組裝的過程中多有不便，較難裝配，拆裝維修多有不便，一旦內(nèi)部零件受損，往往需要更換整個(gè)行星齒輪減速機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，其結(jié)構(gòu)巧妙，組裝方便，便于拆裝維修。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，包括一級(jí)行星支架、安裝在所述一級(jí)行星支架上的一級(jí)行星輪、二級(jí)行星支架及安裝在所述二級(jí)行星支架上的二級(jí)行星輪、三級(jí)行星支架及安裝在所述三級(jí)行星支架上的三級(jí)行星輪，所述一級(jí)行星輪與一級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，所述一級(jí)齒圈的中部設(shè)有一級(jí)傳動(dòng)齒，所述一級(jí)傳動(dòng)齒穿過所述二級(jí)行星支架并與所述二級(jí)行星輪外嚙合；所述二級(jí)行星輪與二級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，所述二級(jí)齒圈的中部設(shè)有二級(jí)傳動(dòng)齒，所述二級(jí)傳動(dòng)齒穿過所述三級(jí)行星支架并于所述三級(jí)行星輪外嚙合；所述三級(jí)行星輪與三級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，所述三級(jí)齒圈的中部同步連接有輸出軸；所述一級(jí)行星支架、所述二級(jí)行星支架及所述三級(jí)行星支架分別具有安裝凸緣，所述安裝凸緣上分別設(shè)有卡扣及凸起，所述一級(jí)行星支架與所述二級(jí)行星支架固定卡接，所述二級(jí)行星支架與所述三級(jí)行星支架固定卡接。
[0006]通過將三個(gè)行星支架設(shè)置成帶有安裝凸緣且卡接的形式，實(shí)現(xiàn)了安裝過程的便捷化；同時(shí)設(shè)置三個(gè)齒圈，一級(jí)齒圈、二級(jí)齒圈及三級(jí)齒圈的形式，進(jìn)一步保護(hù)了齒圈；三個(gè)行星支架的直接連接固定，還進(jìn)一步保證了所有的行星齒輪的動(dòng)作的一致性，對(duì)整體的穩(wěn)定性也有所提升。
[0007]進(jìn)一步地，為了保證三個(gè)行星支架配合的穩(wěn)定性，，所述一級(jí)行星支架、所述二級(jí)行星支架及所述三級(jí)行星支架的一端分別具有環(huán)形臺(tái)階，所述安裝凸緣與所述環(huán)形臺(tái)階相適應(yīng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述一級(jí)行星支架遠(yuǎn)離所述二級(jí)行星支架的一端固定卡接有太陽輪保護(hù)套，所述太陽輪保護(hù)套上具有卡扣。太陽輪保護(hù)套的作用是為了在安裝太陽輪之后起一定的保護(hù)作用。
[0009]進(jìn)一步地，所述輸出軸上套設(shè)有安裝盤，所述安裝盤上設(shè)有凸起，所述安裝盤與所述三級(jí)行星支架固定卡接；所述安裝盤具有安裝支腳。
[0010]進(jìn)一步地，所述一級(jí)行星輪與太陽輪外嚙合。
[0011]進(jìn)一步地，所述一級(jí)行星輪、所述二級(jí)行星輪及所述三級(jí)行星輪的數(shù)量分別為三個(gè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述三級(jí)齒圈的中心設(shè)有卡槽，所述輸出軸具有與所述卡槽相配合的軸頭，所述軸頭的中心設(shè)有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿同軸貫穿所述一級(jí)齒圈及所述二級(jí)齒圈。導(dǎo)桿的作用在于進(jìn)一步保證同軸性，保證傳動(dòng)的精確。
[0013]進(jìn)一步地，所述太陽輪保護(hù)套、所述一級(jí)行星支架、所述二級(jí)行星支架及所述三級(jí)行星支架上的卡扣內(nèi)側(cè)分別設(shè)有半圓形的導(dǎo)槽，所述一級(jí)行星支架、所述二級(jí)行星支架、所述三級(jí)行星支架及所述安裝盤上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)槽分別設(shè)有半圓形的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)槽與所述導(dǎo)柱相配合；所述太陽輪保護(hù)套、所述一級(jí)行星支架、所述二級(jí)行星支架及所述三級(jí)行星支架上的卡扣分別與所述一級(jí)行星支架、所述二級(jí)行星支架、所述三級(jí)行星支架及所述安裝盤上的凸起固定卡接。
[0014]本實(shí)用新型所述的三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，包括一級(jí)行星支架、安裝在一級(jí)行星支架上的一級(jí)行星輪、二級(jí)行星支架及安裝在二級(jí)行星支架上的二級(jí)行星輪、三級(jí)行星支架及安裝在三級(jí)行星支架上的三級(jí)行星輪，一級(jí)行星輪與一級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，一級(jí)齒圈的中部設(shè)有一級(jí)傳動(dòng)齒，一級(jí)傳動(dòng)齒穿過二級(jí)行星支架并與二級(jí)行星輪外嚙合；二級(jí)行星輪與二級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，二級(jí)齒圈的中部設(shè)有二級(jí)傳動(dòng)齒，二級(jí)傳動(dòng)齒穿過三級(jí)行星支架并于三級(jí)行星輪外嚙合；三級(jí)行星輪與三級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，三級(jí)齒圈的中部同步連接有輸出軸；一級(jí)行星支架、二級(jí)行星支架及三級(jí)行星支架分別具有安裝凸緣，安裝凸緣上分別設(shè)有卡扣及凸起，一級(jí)行星支架與二級(jí)行星支架固定卡接，二級(jí)行星支架與三級(jí)行星支架固定卡接。這種三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，結(jié)構(gòu)巧妙，組裝方便，便于拆裝維修。通過將三個(gè)行星支架設(shè)置成帶有安裝凸緣且卡接的形式，實(shí)現(xiàn)了安裝過程的便捷化；同時(shí)設(shè)置三個(gè)齒圈，一級(jí)齒圈、二級(jí)齒圈及三級(jí)齒圈的形式，進(jìn)一步保護(hù)了齒圈；三個(gè)行星支架的直接連接固定，還進(jìn)一步保證了所有的行星齒輪的動(dòng)作的一致性，對(duì)整體的穩(wěn)定性也有所提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述一種三級(jí)行星齒輪減速機(jī)一具體實(shí)施例中第一視角的爆炸示意圖；
[0016]圖2為圖1第二視角的爆炸示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型所述一種三級(jí)行星齒輪減速機(jī)一具體實(shí)施例中的組裝圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，包括一級(jí)行星支架2、安裝在一級(jí)行星支架2上的一級(jí)行星輪3、二級(jí)行星支架5及安裝在二級(jí)行星支架5上的二級(jí)行星輪6、三級(jí)行星支架8及安裝在三級(jí)行星支架8上的三級(jí)行星輪9, 一級(jí)行星輪3與一級(jí)齒圈4內(nèi)哨合,一級(jí)齒圈4的中部設(shè)有一級(jí)傳動(dòng)齒4a, —級(jí)傳動(dòng)齒4a穿過二級(jí)行星支架5并與二級(jí)行星輪6外嚙合；二級(jí)行星輪6與二級(jí)齒圈7內(nèi)嚙合，二級(jí)齒圈7的中部設(shè)有二級(jí)傳動(dòng)齒7a，二級(jí)傳動(dòng)齒7a穿過三級(jí)行星支架8并于三級(jí)行星輪9外嚙合；三級(jí)行星輪9與三級(jí)齒圈10內(nèi)嚙合，三級(jí)齒圈10的中部同步連接有輸出軸11 ；一級(jí)行星支架2、二級(jí)行星支架5及三級(jí)行星支架8分別具有安裝凸緣14，安裝凸緣14上分別設(shè)有卡扣15及凸起16，一級(jí)行星支架2與二級(jí)行星支架5固定卡接，二級(jí)行星支架5與三級(jí)行星支架8固定卡接。
[0020]通過將三個(gè)行星支架設(shè)置成帶有安裝凸緣14且卡接的形式，實(shí)現(xiàn)了安裝過程的便捷化；同時(shí)設(shè)置三個(gè)齒圈，一級(jí)齒圈4、二級(jí)齒圈7及三級(jí)齒圈10的形式，進(jìn)一步保護(hù)了齒圈；三個(gè)行星支架的直接連接固定，還進(jìn)一步保證了所有的行星齒輪的動(dòng)作的一致性，對(duì)整體的穩(wěn)定性也有所提升。
[0021]為了保證三個(gè)行星支架配合的穩(wěn)定性，，一級(jí)行星支架2、二級(jí)行星支架5及三級(jí)行星支架8的一端分別具有環(huán)形臺(tái)階17，安裝凸緣14與環(huán)形臺(tái)階17相適應(yīng)。
[0022]一級(jí)行星支架2遠(yuǎn)離二級(jí)行星支架5的一端固定卡接有太陽輪保護(hù)套1，太陽輪保護(hù)套1上具有卡扣15。太陽輪保護(hù)套1的作用是為了在安裝太陽輪之后起一定的保護(hù)作用。
[0023]輸出軸11上套設(shè)有安裝盤13，安裝盤13上設(shè)有凸起16，安裝盤13與三級(jí)行星支架8固定卡接；安裝盤13具有安裝支腳13a。
[0024]一級(jí)行星輪3與太陽輪(未圖示)外嚙合。一級(jí)行星輪3、二級(jí)行星輪6及三級(jí)行星輪9的數(shù)量分別為三個(gè)。
[0025]三級(jí)齒圈10的中心設(shè)有卡槽，輸出軸11具有與卡槽相配合的軸頭，軸頭的中心設(shè)有一導(dǎo)桿12,導(dǎo)桿12同軸貫穿一級(jí)齒圈4及二級(jí)齒圈7。導(dǎo)桿12的作用在于進(jìn)一步保證同軸性，保證傳動(dòng)的精確。
[0026]太陽輪保護(hù)套1、一級(jí)行星支架2、二級(jí)行星支架5及三級(jí)行星支架8上的卡扣15內(nèi)側(cè)分別設(shè)有半圓形的導(dǎo)槽18，一級(jí)行星支架2、二級(jí)行星支架5、三級(jí)行星支架8及安裝盤13上對(duì)應(yīng)導(dǎo)槽18分別設(shè)有半圓形的導(dǎo)柱19，導(dǎo)槽18與導(dǎo)柱19相配合；太陽輪保護(hù)套1、一級(jí)行星支架2、二級(jí)行星支架5及三級(jí)行星支架8上的卡扣15分別與一級(jí)行星支架2、二級(jí)行星支架5、三級(jí)行星支架8及安裝盤13上的凸起16固定卡接。
[0027]以上所述僅為說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，包括一級(jí)行星支架、安裝在所述一級(jí)行星支架上的一級(jí)行星輪、二級(jí)行星支架及安裝在所述二級(jí)行星支架上的二級(jí)行星輪、三級(jí)行星支架及安裝在所述三級(jí)行星支架上的三級(jí)行星輪，其特征在于，所述一級(jí)行星輪與一級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，所述一級(jí)齒圈的中部設(shè)有一級(jí)傳動(dòng)齒，所述一級(jí)傳動(dòng)齒穿過所述二級(jí)行星支架并與所述二級(jí)行星輪外嚙合；所述二級(jí)行星輪與二級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，所述二級(jí)齒圈的中部設(shè)有二級(jí)傳動(dòng)齒，所述二級(jí)傳動(dòng)齒穿過所述三級(jí)行星支架并于所述三級(jí)行星輪外嚙合；所述三級(jí)行星輪與三級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，所述三級(jí)齒圈的中部同步連接有輸出軸；所述一級(jí)行星支架、所述二級(jí)行星支架及所述三級(jí)行星支架分別具有安裝凸緣，所述安裝凸緣上分別設(shè)有卡扣及凸起，所述一級(jí)行星支架與所述二級(jí)行星支架固定卡接，所述二級(jí)行星支架與所述三級(jí)行星支架固定卡接。
2.如權(quán)利要求1所述的三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，其特征在于，所述一級(jí)行星支架、所述二級(jí)行星支架及所述三級(jí)行星支架的一端分別具有環(huán)形臺(tái)階，所述安裝凸緣與所述環(huán)形臺(tái)階相適應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，其特征在于，所述一級(jí)行星支架遠(yuǎn)離所述二級(jí)行星支架的一端固定卡接有太陽輪保護(hù)套，所述太陽輪保護(hù)套上具有卡扣。
4.如權(quán)利要求3所述的三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，其特征在于，所述輸出軸上套設(shè)有安裝盤，所述安裝盤上設(shè)有凸起，所述安裝盤與所述三級(jí)行星支架固定卡接；所述安裝盤具有安裝支腳。
5.如權(quán)利要求4所述的三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，其特征在于，所述一級(jí)行星輪與太陽輪外哨合。
6.如權(quán)利要求5所述的三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，其特征在于，所述一級(jí)行星輪、所述二級(jí)行星輪及所述三級(jí)行星輪的數(shù)量分別為三個(gè)。
7.如權(quán)利要求6所述的三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，其特征在于，所述三級(jí)齒圈的中心設(shè)有卡槽，所述輸出軸具有與所述卡槽相配合的軸頭，所述軸頭的中心設(shè)有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿同軸貫穿所述一級(jí)齒圈及所述二級(jí)齒圈。
8.如權(quán)利要求7所述的三級(jí)行星齒輪減速機(jī)，其特征在于，所述太陽輪保護(hù)套、所述一級(jí)行星支架、所述二級(jí)行星支架及所述三級(jí)行星支架上的卡扣內(nèi)側(cè)分別設(shè)有半圓形的導(dǎo)槽，所述一級(jí)行星支架、所述二級(jí)行星支架、所述三級(jí)行星支架及所述安裝盤上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)槽分別設(shè)有半圓形的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)槽與所述導(dǎo)柱相配合；所述太陽輪保護(hù)套、所述一級(jí)行星支架、所述二級(jí)行星支架及所述三級(jí)行星支架上的卡扣分別與所述一級(jí)行星支架、所述二級(jí)行星支架、所述三級(jí)行星支架及所述安裝盤上的凸起固定卡接。
【文檔編號(hào)】F16H1/28GK204140784SQ201420522387
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】的場(chǎng)年昭 申請(qǐng)人:無錫麻德克斯精機(jī)有限公司