本發(fā)明涉及一種dct離合器的接合點(diǎn)查找方法。

背景技術(shù)：

在通過(guò)離合器接收發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的變速器系統(tǒng)中，通常，以ts(torque-stroke；轉(zhuǎn)矩-行程)特性曲線(以下稱(chēng)“ts曲線”)為基準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，所述ts曲線是表示離合器轉(zhuǎn)矩對(duì)離合器位置(stroke)的變化。因此，為了執(zhí)行高可靠性的控制，需要對(duì)根據(jù)控制環(huán)境(離合器溫度等)而變化的ts曲線進(jìn)行學(xué)習(xí)。

在所述ts曲線中，接合點(diǎn)是離合盤(pán)(clutchplate)和發(fā)動(dòng)機(jī)盤(pán)(engineplate)對(duì)接而向離合器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的ts曲線的起始點(diǎn)，是具有重要意義的控制要素。

dct(dualclutchtransmission；雙離合變速器)主要對(duì)兩個(gè)離合器中未驅(qū)動(dòng)的離合器軸的接合點(diǎn)進(jìn)行周期性學(xué)習(xí)，從而能夠?qū)W習(xí)ts曲線。

換句話說(shuō)，dct具備能夠通過(guò)致動(dòng)器(actuator)而自動(dòng)控制動(dòng)力的離合器，在以干式型使用離合器的情況下，由于離合器的溫度變化、磨損等，離合器的作為工作起始點(diǎn)的接合點(diǎn)發(fā)生變化，因此為了確保離合器的穩(wěn)定工作性，需要對(duì)接合點(diǎn)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)。

就現(xiàn)有的接合點(diǎn)查找而言，通常在確認(rèn)非驅(qū)動(dòng)軸的空檔狀態(tài)后加載離合器，以此時(shí)形成的中立軸的速度變化值為基準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)查找。

但是，就雙離合變速器(dct)而言，具有如下優(yōu)點(diǎn)：針對(duì)當(dāng)前未驅(qū)動(dòng)的離合器也對(duì)齒輪進(jìn)行先連接，從而能夠與下一變速進(jìn)行對(duì)比。但是，存在如下缺點(diǎn)：在齒輪先連接的情況下，無(wú)法通過(guò)現(xiàn)有的方法查找接合點(diǎn)，如果持續(xù)其區(qū)間，則無(wú)法保證下一變速時(shí)的控制質(zhì)量等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

要解決的問(wèn)題

本發(fā)明涉及離合器的接合點(diǎn)查找方法，更為詳細(xì)地，目的在于提供能夠在非驅(qū)動(dòng)軸齒輪連接的狀態(tài)下查找接合點(diǎn)的離合器的接合點(diǎn)查找方法。

本發(fā)明的目的不限于以上所提及的目的，未提及的本發(fā)明的其他目的及優(yōu)點(diǎn)通過(guò)以下說(shuō)明能夠得到理解，通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例能夠更明確地理解。此外，能夠了解到本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)通過(guò)權(quán)利要求書(shū)中所體現(xiàn)的裝置及其組合能夠?qū)崿F(xiàn)。

解決問(wèn)題的方案

用于達(dá)到這種目的的本發(fā)明提供一種dct離合器的接合點(diǎn)查找方法，為離合器的接合點(diǎn)查找方法，包括如下步驟：(a)確認(rèn)非驅(qū)動(dòng)離合器及驅(qū)動(dòng)離合器的接合點(diǎn)查找條件是否充分；(b)當(dāng)在所述步驟(a)中查找條件充分時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)加載非驅(qū)動(dòng)離合器的位置值后，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度值與驅(qū)動(dòng)離合器的加速度值之間的差的絕對(duì)值超過(guò)基準(zhǔn)值的查找點(diǎn)；以及(c)將與所述查找點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的非驅(qū)動(dòng)離合器的位置決定為接合點(diǎn)。

在此，也可以是，在所述步驟(c)中，向與所述查找點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的非驅(qū)動(dòng)離合器的位置，相加與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩值相對(duì)應(yīng)的接合點(diǎn)偏移補(bǔ)償值，從而決定所述接合點(diǎn)。

此外，也可以是，所述步驟(a)的進(jìn)入條件是，所述非驅(qū)動(dòng)離合器為齒輪連接狀態(tài)，并且所述驅(qū)動(dòng)離合器為滑動(dòng)控制狀態(tài)。

在此，也可以是，在所述步驟(b)中，當(dāng)雖然向發(fā)動(dòng)機(jī)加載了非驅(qū)動(dòng)離合器的位置值，但發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度值無(wú)變化時(shí)，停止接合點(diǎn)查找。

發(fā)明效果

根據(jù)如上所述的本發(fā)明，具有如下優(yōu)點(diǎn)：在查找離合器接合點(diǎn)時(shí)，對(duì)齒輪未連接的非驅(qū)動(dòng)軸也進(jìn)行離合器接合點(diǎn)的查找，由此增加學(xué)習(xí)接合點(diǎn)的機(jī)會(huì)，能夠提高ts曲線的可靠性。

由此，可得到如下效果：通過(guò)齒輪的先連接而變速時(shí)，只通過(guò)離合器轉(zhuǎn)矩的切換就能夠?qū)嵤┹^快變速，從而能夠發(fā)揮出dct的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的dct離合器的接合點(diǎn)查找方法的動(dòng)作曲線。

圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的dct離合器的接合點(diǎn)查找方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下文將參照附圖對(duì)上文所述的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，由此本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有一般知識(shí)的人員能夠輕易實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思。在說(shuō)明本發(fā)明時(shí)，如果判斷為與本發(fā)明相關(guān)的公知技術(shù)的具體說(shuō)明有可能會(huì)不必要地混淆本發(fā)明的主旨，則省略詳細(xì)說(shuō)明。以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖中相同的附圖標(biāo)記指代相同或類(lèi)似的構(gòu)成要素。

圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的dct離合器的接合點(diǎn)查找方法的動(dòng)作曲線。

通常在行駛狀況下，離合器分為接收發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)離合器(離合器1)和與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力切斷的非驅(qū)動(dòng)離合器(離合器2)。此時(shí)，非驅(qū)動(dòng)離合器通過(guò)與預(yù)測(cè)的下一檔位的先連接以基于車(chē)輛速度的齒輪比進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的目的在于提出如下新方法：為了對(duì)連接了齒輪的非驅(qū)動(dòng)離合器軸進(jìn)行接合點(diǎn)的查找，驅(qū)動(dòng)離合器進(jìn)行滑動(dòng)(slip)控制，從而以與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩近似的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)啟動(dòng)齒輪時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)施加非驅(qū)動(dòng)離合器的轉(zhuǎn)矩，由此將發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸的滑動(dòng)變化量用作查找點(diǎn)。

換句話說(shuō)，參照?qǐng)D1，示出有與空檔狀態(tài)(neutral)的非驅(qū)動(dòng)離合器(離合器2)連接齒輪(ingear)的同時(shí)，rpm增加的過(guò)程(i)。此外，由于正接收發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)離合器(離合器1)處于滑動(dòng)控制狀態(tài)，因此可確認(rèn)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(ii)與驅(qū)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩(iii)具有近似的位置值。

在如此查找條件充分的狀態(tài)下，換句話說(shuō)，在驅(qū)動(dòng)離合器為滑動(dòng)控制狀態(tài)，非驅(qū)動(dòng)離合器為齒輪連接狀態(tài)下，向發(fā)動(dòng)機(jī)加載非驅(qū)動(dòng)離合器的轉(zhuǎn)矩(位置值)時(shí)，即如果向發(fā)動(dòng)機(jī)加載從空檔狀態(tài)向齒輪連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變的非驅(qū)動(dòng)離合器的位置值，則能夠確認(rèn)到發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度值(iv)發(fā)生瞬間變動(dòng)。并且，通過(guò)附圖能夠確認(rèn)到利用如此發(fā)生的變動(dòng)信息來(lái)能夠查找非驅(qū)動(dòng)離合器的接合點(diǎn)。

換句話說(shuō)，可以將通過(guò)向發(fā)動(dòng)機(jī)加載非驅(qū)動(dòng)離合器的位置值所產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)加速度值(iv)與滑動(dòng)控制狀態(tài)下維持一定水平的驅(qū)動(dòng)離合器的加速度值(v)的差(|發(fā)動(dòng)機(jī)加速度-離合器1加速度|)超過(guò)臨界值(threshold)的瞬間(圖1的豎直虛線)的非驅(qū)動(dòng)離合器的位置(vi)決定為接合點(diǎn)。

此時(shí)，為了決定更準(zhǔn)確的接合點(diǎn)，可優(yōu)選構(gòu)成為，相加與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩(torque)相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)钠?offset)補(bǔ)償值(接合點(diǎn)-偏移；圖1的水平虛線)而得到的位置被決定為接合點(diǎn)。

圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的dct離合器的接合點(diǎn)查找方法的流程圖。

參照?qǐng)D2，可確認(rèn)到本發(fā)明的一實(shí)施例的dct離合器的接合點(diǎn)查找方法包括如下步驟：確認(rèn)接合點(diǎn)查找條件是否充分s210；向發(fā)動(dòng)機(jī)加載非驅(qū)動(dòng)離合器的位置值s220；以及檢測(cè)查找點(diǎn)s240等等。

確認(rèn)接合點(diǎn)查找條件是否充分的步驟s210可包括如下兩個(gè)詳細(xì)過(guò)程：確認(rèn)驅(qū)動(dòng)離合器是滑動(dòng)控制狀態(tài)，確認(rèn)非驅(qū)動(dòng)離合器是齒輪連接狀態(tài)。

當(dāng)通過(guò)所述步驟210判斷為接合點(diǎn)查找條件充分時(shí)，執(zhí)行向發(fā)動(dòng)機(jī)加載非驅(qū)動(dòng)離合器的位置值的步驟s220。其與在前說(shuō)明相同，向發(fā)動(dòng)機(jī)加載從空檔狀態(tài)向齒輪連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變的非驅(qū)動(dòng)齒輪的位置值，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度值發(fā)生變化。

通過(guò)所述步驟s220向發(fā)動(dòng)機(jī)加載非驅(qū)動(dòng)離合器的位置值，由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度值發(fā)生變化的情況下s230，能夠執(zhí)行檢測(cè)查找點(diǎn)的步驟s240。

查找點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度值與驅(qū)動(dòng)離合器的加速度值之間的差的絕對(duì)值超過(guò)臨界值(基準(zhǔn)值)的起點(diǎn)。換句話說(shuō)，就查找點(diǎn)而言，滿足[|(發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度值)-(驅(qū)動(dòng)離合器的加速度值)|＞臨界值]的位置為查找點(diǎn)。

雖然可以將與通過(guò)查找點(diǎn)檢測(cè)步驟s240所檢測(cè)到的查找點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的非驅(qū)動(dòng)離合器的位置決定為接合點(diǎn)，但是更為優(yōu)選的是，通過(guò)在與檢測(cè)到的查找點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的其非驅(qū)動(dòng)離合器的位置，相加與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩值相對(duì)應(yīng)的接合點(diǎn)偏移補(bǔ)償值(接合點(diǎn)-偏移)的補(bǔ)償步驟s250，決定更準(zhǔn)確的接合點(diǎn)s260。

在此，在通過(guò)所述的判斷接合點(diǎn)查找條件是否充分的步驟s210判斷出結(jié)果為其條件不充分的情況下，換句話說(shuō)，驅(qū)動(dòng)離合器不是滑動(dòng)控制狀態(tài)或非驅(qū)動(dòng)離合器不是齒輪連接狀態(tài)的情況下，如附圖所示，可停止對(duì)非驅(qū)動(dòng)離合器的接合點(diǎn)查找過(guò)程。

此外，也可以是，雖然向發(fā)動(dòng)機(jī)加載了非驅(qū)動(dòng)離合器的位置值s220，但發(fā)動(dòng)機(jī)加速度值不發(fā)生變化的情況下s230，也不再進(jìn)一步執(zhí)行接合點(diǎn)查找過(guò)程。

即，雖然向發(fā)動(dòng)機(jī)加載了非驅(qū)動(dòng)離合器的位置值s220，但發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度值不發(fā)生變化的狀態(tài)下，離合器的位置值達(dá)到設(shè)定的最大值的情況下，可能會(huì)發(fā)生鎖定(interlock)狀況，因此在本發(fā)明中，通過(guò)增加所述工序，能夠?qū)崿F(xiàn)接合點(diǎn)查找的停止。

如以上所說(shuō)明那樣，本發(fā)明提供一種離合器的接合點(diǎn)查找方法，在非驅(qū)動(dòng)軸齒輪連接狀態(tài)下滑動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，通過(guò)加載非驅(qū)動(dòng)軸的離合器的位置值來(lái)對(duì)查找點(diǎn)進(jìn)行查找。

并且，由此能夠提供如下各種效果：通過(guò)對(duì)非驅(qū)動(dòng)離合器的接合點(diǎn)查找而增加學(xué)習(xí)接合點(diǎn)的機(jī)會(huì)，從而其結(jié)果，不僅能夠提高ts曲線的可靠性，而且由此在通過(guò)齒輪的先連接實(shí)施的變速過(guò)程中，只通過(guò)離合器轉(zhuǎn)矩的切換就能夠?qū)嵤┹^快變速，從而能夠使dct的優(yōu)點(diǎn)最大化等等。

本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有一般知識(shí)的人員在不脫離本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思的范圍內(nèi)能夠作出各種置換、變形及變更，因此所述的本發(fā)明不受所述實(shí)施例及附圖的限定。