本發(fā)明涉及at自動變速器離合器領域，尤其涉及一種at自動變速器離合器半接合點的自適應控制方法。

背景技術：

變速器的起動或者換擋操作是借助其內(nèi)部的離合器脫開和閉合實現(xiàn)的。離合器由脫開狀態(tài)向閉合狀態(tài)轉換過程中，存在一個臨界的過渡狀態(tài)。這此狀態(tài)下，離合器的摩擦片和鋼片輕微接觸，其可傳遞的扭矩值大于零并接近于零的狀態(tài)。這個臨界的過渡狀態(tài)通常稱為離合器的半接合點。

在at自動變速器在原地進行換檔(換擋桿由p或n位置掛入d或r位置)時，控制軟件所使用的離合器半接合點油壓指令過高或過低，都會引起換檔沖擊或換檔延遲。為解決此問題，需要獲取準確的離合器半接合點油壓數(shù)值。

通常采用的方案是在at自動變速器裝配完成進行下線測試時，對每臺at自動變速器進行精確的離合器半接合點油壓測定。在at自動變速器裝車后進行原地換檔操作時，控制系統(tǒng)會直接調(diào)用該測定的油壓數(shù)值以完成換檔操作。但是這種方案會增加at自動變速器下線測試時間，增加生產(chǎn)成本。同時在at自動變速器使用一定里程后，離合器或液壓控制系統(tǒng)會發(fā)生磨損，相應的離合器半接合點油壓會發(fā)生改變，原測定的數(shù)值已不能代表磨損后的離合器半接合點油壓，此時會降低at自動變速器的換檔品質。

技術實現(xiàn)要素：

為了彌補以上不足，本發(fā)明提供了一種能使離合器半接合點油壓在駕駛員使用過程中持續(xù)的更新為當前最準確的數(shù)值，使at自動變速器在整個壽命期內(nèi)的換檔品質始終保持最佳狀態(tài)，而且可以取消離合器半接合點的下線測試，縮短at自動變速器下線測試時間，有效降低生產(chǎn)成本的at自動變速器離合器半接合點的自適應控制方法。

本發(fā)明的技術方案是：一種at自動變速器離合器半接合點的自適應控制方法，在t0時刻，控制系統(tǒng)檢測到換擋桿由p或n位置掛入目標擋位后，所述目標擋位為d擋或r擋，開始執(zhí)行自適應控制操作；包括以下步驟：首先判斷是否可以進行自適應控制，計算發(fā)動機轉速ne和渦輪轉速nt在t0-t1時間內(nèi)的波動值，計算發(fā)動機轉速ne和渦輪轉速nt在t1-t2時間內(nèi)的波動值，發(fā)動機轉速ne和渦輪轉速nt在t0-t1時間內(nèi)的波動值小于δner1時而且發(fā)動機轉速ne和渦輪轉速nt在t1-t2時間內(nèi)的波動值小于δner2時，計算在t0-t1時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值，記為δnet1，計算t1-t2時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值，記為δnet2，而后判斷當前pkp數(shù)值是偏高或偏低，δnet2與δnet1的差值大于δnu，則當前pkp數(shù)值偏高，當前pkp數(shù)值減去△pu作為新的pkp，δnet2與δnet1的差值小于δnb則當前pkp數(shù)值偏低，當前pkp數(shù)值加上△pd作為新的pkp，其中pkp為離合器的半接合點油壓；t0時間點為控制系統(tǒng)檢測到換擋桿由p或n位置掛目標擋位的時間點；t2時間點位于t1時間點之后，t1時間點位于t0時間點之后。

作為優(yōu)選的技術方案，具體步驟如下：

步驟一、在t0時刻，控制系統(tǒng)檢測到換擋桿由p或n位置掛入目標擋位后，所述目標擋位為d擋或r擋，開始執(zhí)行自適應控制操作，所述目標擋位相對應的離合器按照預設的pcc油壓曲線進行控制；pcc油壓曲線在t0-t1時間段末段及t1-t2時間段的油壓數(shù)值為pkp，所述pkp的數(shù)值為從自適應數(shù)據(jù)存儲區(qū)域讀取而出的；

步驟二、記錄t0-t1時間段內(nèi)發(fā)動機轉速ne的數(shù)值，并計算在該時間段內(nèi)的ne波動值，記錄t0-t1時間段內(nèi)渦輪轉速nt的數(shù)值，并計算在該時間段內(nèi)的nt波動值；比較ne波動值和nt波動值在t0-t1時間段內(nèi)與δner1的大??；如果大于δner1則直接退出控制；如果小于δner1則計算在t0-t1時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值，記為δnet1；

步驟三、記錄t1-t2時間段內(nèi)發(fā)動機轉速ne的數(shù)值，并計算在該時間段內(nèi)的ne波動值，記錄t1-t2時間段內(nèi)渦輪轉速nt的數(shù)值，并計算在該時間段內(nèi)的nt波動值；比較ne波動值和nt波動值在t1-t2時間段內(nèi)與δner2的大小，如果大于δner2則直接退出控制；如果小于δner2則計算t1-t2時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值，記為δnet2；

步驟四、判斷δnet2與δnet1的差值是否大于δnu；如果大于δnu，執(zhí)行計算操作pkp＝pkp-△pu；如果小于δnu則進入下一控制步驟；

步驟五、判斷δnet2與δnet1的差值是否小于δnb；如果小于δnb，執(zhí)行計算操作pkp＝pkp+△pd；如果大于δnb則進入下一控制步驟；

步驟六、如果步驟四和步驟五的條件均不滿足，則保持pkp數(shù)值，并結束控制；如果步驟四或步驟五存在pkp數(shù)值改變，則將步驟四和步驟五更新后的pkp數(shù)值存入自適應數(shù)據(jù)存儲區(qū),以備下次執(zhí)行自適應控制操作時調(diào)用，并結束控制。

作為優(yōu)選的技術方案，步驟四中，△pu的數(shù)值與δnet2與δnet1的差值的數(shù)值按照大小一一對應，δnet2與δnet1差值的數(shù)值越大，對應的△pu的數(shù)值越大；步驟五中，△pd的數(shù)值與δnet2與δnet1的差值的數(shù)值按照大小一一對應，δnet2與δnet1差值越大，對應的△pd越大。

作為優(yōu)選的技術方案，同一個δnet2與δnet1差值的數(shù)值映射到的△pu與△pd的數(shù)值不形成整數(shù)倍的關系。

作為優(yōu)選的技術方案，計算在t0-t1時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值時，記錄t0-t1時間段內(nèi)每個計算步長上ne與nt的差值，并據(jù)此計算t0-t1時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值，計算t1-t2時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值時，記錄t1-t2時間段內(nèi)每個計算步長上ne與nt的差值，并據(jù)此計算t1-t2時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值。

作為優(yōu)選的技術方案，計算ne波動值和nt波動值時，記錄t0-t1時間段內(nèi)發(fā)動機轉速ne的最大值和最小值，并將ne的最大值和最小值之差設定為該時間段內(nèi)的ne波動值，記錄t0-t1時間段內(nèi)渦輪轉速nt的最大值和最小值，并將nt的最大值和最小值之差設定為該時間段內(nèi)的nt波動值；記錄t1-t2時間段內(nèi)發(fā)動機轉速ne的最大值和最小值，并將ne的最大值和最小值之差設定為該時間段內(nèi)的ne波動值，記錄t1-t2時間段內(nèi)渦輪轉速nt的最大值和最小值，并將nt的最大值和最小值之差設定為該時間段內(nèi)的nt波動值。

作為優(yōu)選的技術方案，t1時間點和t2時間點為可通過工程師的標定進行調(diào)整的時間點，δner2、δner1、δnu和δnb也均為可標定量。

作為優(yōu)選的技術方案，所述計算步長為10ms或5ms。

由于采用了上述技術方案，將發(fā)動轉速ne和渦輪轉速nt在t0-t1時間內(nèi)的波動值作為可以進行自適應控制的判斷條件。將t0-t1時間段內(nèi)的最大值和最小值之差設定為該時間段內(nèi)的波動值。δnet2與δnet1的差值大小作為pkp數(shù)值偏高或偏低的判斷依據(jù)，并根據(jù)δnet2與δnet1的差值可以查詢對應的表格獲得最佳的修正量△pu或△pd，經(jīng)過與當前pkp數(shù)值進行計算后，得到修正后的pkp，實現(xiàn)了在at自動變速器的整個生命周期內(nèi)都能進行自適應調(diào)整，使離合器半接合點油壓在駕駛員使用過程中持續(xù)的更新為當前最準確的數(shù)值，使at自動變速器在整個壽命期內(nèi)的換檔品質始終保持最佳狀態(tài)。同時可以取消離合器半接合點的下線測試，縮短at自動變速器下線測試時間，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例的工作原理；

圖2是本發(fā)明實施例的流程圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種at自動變速器離合器半接合點的自適應控制方法，在t0時刻，控制系統(tǒng)檢測到換擋桿由p或n位置掛入目標擋位后，所述目標擋位為d擋或r擋，開始執(zhí)行自適應控制操作；包括以下步驟：首先判斷是否可以進行自適應控制，計算發(fā)動機轉速ne和渦輪轉速nt在t0-t1時間內(nèi)的波動值，計算發(fā)動機轉速ne和渦輪轉速nt在t1-t2時間內(nèi)的波動值，發(fā)動機轉速ne和渦輪轉速nt在t0-t1時間內(nèi)的波動值小于δner1時而且發(fā)動機轉速ne和渦輪轉速nt在t1-t2時間內(nèi)的波動值小于δner2時，計算在t0-t1時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值，記為δnet1，計算t1-t2時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值，記為δnet2，而后判斷當前pkp數(shù)值是偏高或偏低，δnet2與δnet1的差值大于δnu，則當前pkp數(shù)值偏高，當前pkp數(shù)值減去△pu作為新的pkp，δnet2與δnet1的差值小于δnb則當前pkp數(shù)值偏低，當前pkp數(shù)值加上△pd作為新的pkp，其中pkp為離合器的半接合點油壓；t0時間點為控制系統(tǒng)檢測到換擋桿由p或n位置掛目標擋位的時間點；t2時間點位于t1時間點之后，t1時間點位于t0時間點之后。將發(fā)動轉速ne和渦輪轉速nt在t0-t1時間內(nèi)的波動值作為可以進行自適應控制的判斷條件。將t0-t1時間段內(nèi)的最大值和最小值之差設定為該時間段內(nèi)的波動值。δnet2與δnet1的差值大小作為pkp數(shù)值偏高或偏低的判斷依據(jù)，并根據(jù)δnet2與δnet1的差值可以查詢對應的表格獲得最佳的修正量△pu或△pd，經(jīng)過與當前pkp數(shù)值進行計算后，得到修正后的pkp，實現(xiàn)了在at自動變速器的整個生命周期內(nèi)都能進行自適應調(diào)整，使離合器半接合點油壓在駕駛員使用過程中持續(xù)的更新為當前最準確的數(shù)值，使at自動變速器在整個壽命期內(nèi)的換檔品質始終保持最佳狀態(tài)。同時可以取消離合器半接合點的下線測試，縮短at自動變速器下線測試時間，降低生產(chǎn)成本。

具體步驟如下：

步驟一、在t0時刻，控制系統(tǒng)檢測到換擋桿由p或n位置掛入目標擋位后，所述目標擋位為d擋或r擋，開始執(zhí)行自適應控制操作，所述目標擋位相對應的離合器按照預設的pcc油壓曲線進行控制；pcc油壓曲線在t0-t1時間段末段及t1-t2時間段的油壓數(shù)值為pkp，所述pkp的數(shù)值為從自適應數(shù)據(jù)存儲區(qū)域讀取而出的；

步驟二、記錄t0-t1時間段內(nèi)發(fā)動機轉速ne的數(shù)值，并計算在該時間段內(nèi)的ne波動值，記錄t0-t1時間段內(nèi)渦輪轉速nt的數(shù)值，并計算在該時間段內(nèi)的nt波動值；比較ne波動值和nt波動值在t0-t1時間段內(nèi)與δner1的大??；如果大于δner1則直接退出控制；如果小于δner1則計算在t0-t1時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值，記為δnet1；

步驟三、記錄t1-t2時間段內(nèi)發(fā)動機轉速ne的數(shù)值，并計算在該時間段內(nèi)的ne波動值，記錄t1-t2時間段內(nèi)渦輪轉速nt的數(shù)值，并計算在該時間段內(nèi)的nt波動值；比較ne波動值和nt波動值在t1-t2時間段內(nèi)與δner2的大小，如果大于δner2則直接退出控制；如果小于δner2則計算t1-t2時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值，記為δnet2；

步驟四、判斷δnet2與δnet1的差值是否大于δnu；如果大于δnu，執(zhí)行計算操作pkp＝pkp-△pu；如果小于δnu則進入下一控制步驟；

步驟五、判斷δnet2與δnet1的差值是否小于δnb；如果小于δnb，執(zhí)行計算操作pkp＝pkp+△pd；如果大于δnb則進入下一控制步驟；

步驟六、如果步驟四和步驟五的條件均不滿足，則保持pkp數(shù)值，并結束控制；如果步驟四或步驟五存在pkp數(shù)值改變，則將步驟四和步驟五更新后的pkp數(shù)值存入自適應數(shù)據(jù)存儲區(qū),以備下次執(zhí)行自適應控制操作時調(diào)用，并結束控制。

經(jīng)過上述控制步驟,當駕駛員日常用車過程，重復進行換檔桿掛擋操作時，pkp會持續(xù)的進行自適應修正，持續(xù)保持車上的at自動變速器使用最佳的pkp數(shù)值。

優(yōu)選的，步驟四中，△pu的數(shù)值與δnet2與δnet1的差值的數(shù)值按照大小一一對應，δnet2與δnet1差值的數(shù)值越大，對應的△pu的數(shù)值越大；步驟五中，△pd的數(shù)值與δnet2與δnet1的差值的數(shù)值按照大小一一對應，δnet2與δnet1差值越大，對應的△pd越大。

優(yōu)選的，同一個δnet2與δnet1差值的數(shù)值映射到的△pu與△pd的數(shù)值不形成整數(shù)倍的關系,比如同一個δnet2與δnet1差值的數(shù)值映射到的△pu與△pd不呈以下關系:△pu＝△pd×n，n為自然數(shù)。

計算在t0-t1時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值時，記錄t0-t1時間段內(nèi)每個計算步長上ne與nt的差值，并據(jù)此計算t0-t1時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值，計算t1-t2時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值時，記錄t1-t2時間段內(nèi)每個計算步長上ne與nt的差值，并據(jù)此計算t1-t2時間段內(nèi)ne與nt差值的平均值；所述計算步長為10ms或5ms。

計算ne波動值和nt波動值時，記錄t0-t1時間段內(nèi)發(fā)動機轉速ne的最大值和最小值，并將ne的最大值和最小值之差設定為該時間段內(nèi)的ne波動值，記錄t0-t1時間段內(nèi)渦輪轉速nt的最大值和最小值，并將nt的最大值和最小值之差設定為該時間段內(nèi)的nt波動值；記錄t1-t2時間段內(nèi)發(fā)動機轉速ne的最大值和最小值，并將ne的最大值和最小值之差設定為該時間段內(nèi)的ne波動值，記錄t1-t2時間段內(nèi)渦輪轉速nt的最大值和最小值，并將nt的最大值和最小值之差設定為該時間段內(nèi)的nt波動值。

優(yōu)選的，t1時間點和t2時間點為可通過工程師的標定進行調(diào)整的時間點，δner2、δner1、δnu和δnb也均為可標定量。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。