本發(fā)明涉及軸承加工機械，尤其涉及圓錐滾子分層陣列機。

背景技術(shù)：

目前常見的輪轂軸承圓錐滾子自動排布半自動化生產(chǎn)線都需要人工的參與，隨著工業(yè)自動化迅猛的發(fā)展和人力成本的大增使得很多公司有了半自動化更新?lián)Q代為全自動化或者接近全自動化的生產(chǎn)線的需求，那么提高效率減少人力成本則是核心需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種圓錐滾子分層陣列機，可以自動將圓錐滾子完成陣列排布并按規(guī)律順序擺放至保持架上。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種圓錐滾子分層陣列機，包括設(shè)有工作臺板的機架以及設(shè)于工作臺板上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤沿周向均勻設(shè)置有若干個用于固定保持架的保持架定位芯，所述轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有使?jié)L子呈環(huán)形陣列狀存儲并按環(huán)形陣列狀落入保持架滾子安裝槽內(nèi)的滾子陣列模具以及將滾子逐個并形成環(huán)形陣列分布送入滾子陣列模具的滾子陣列送料裝置，所述滾子陣列模具包括從上到下設(shè)置的滾子庫、滾子下分料模以及滾子脫落模，所述滾子庫設(shè)有呈環(huán)形陣列狀分布且上下貫通的滾子存儲孔，所述滾子下分料模設(shè)有呈環(huán)形陣列狀分布且上下貫通的滾子下分料孔，所述滾子脫落模設(shè)有呈環(huán)形陣列狀分布且上下貫通的滾子脫?？?，所述滾子下分料?？上鄬L子庫和滾子脫落模轉(zhuǎn)動以使?jié)L子下分料孔與滾子存儲孔、滾子脫?？字芟蛑睾匣蛘咤e開；在正常情況下，所述滾子下分料孔和滾子存儲孔重合且同時與滾子脫?？族e開，在滾子需要脫模時，所述滾子下分料模轉(zhuǎn)動并最終使?jié)L子下分料孔與滾子脫模孔重合，以使?jié)L子沿滾子脫模孔落下。

優(yōu)選的，所述環(huán)形陣列送料裝置包括僅容納一個滾子依靠重力下落的送料導(dǎo)管以及與送料導(dǎo)管連接的彈簧管，所述彈簧管的底部與彈簧管夾塊連接，所述彈簧管夾塊在偏離滾子脫落模的中心位置設(shè)有一個與彈簧管底部連通的滾子脫落套以使彈簧管夾塊圍繞滾子脫落模的中心旋轉(zhuǎn)過程中將滾子分別輸送至各個滾子存儲孔中。

優(yōu)選的，所述送料導(dǎo)管的下部旋轉(zhuǎn)安裝于導(dǎo)管固定塊上，所述送料導(dǎo)管的下端穿過導(dǎo)管固定塊并與彈簧管連接。

優(yōu)選的，所述送料導(dǎo)管的下端與導(dǎo)片固定，所述導(dǎo)片與彈簧管夾塊通過連接銷連接，所述連接銷豎直設(shè)置且偏離滾子脫落模的中心位置。

優(yōu)選的，所述滾子陣列模具的中心穿過一帶動滾子下分料模轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)芯軸，所述旋轉(zhuǎn)芯軸的上端與彈簧管夾塊固聯(lián)并與送料導(dǎo)管聯(lián)動轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述滾子脫落模為倒圓臺形結(jié)構(gòu)，所述滾子脫模孔為由滾子脫落模上部外圓向下部中心傾斜的斜孔。

優(yōu)選的，所述保持架定位芯安裝于襯套內(nèi)，所述保持架定位芯連接有驅(qū)動其上下運動的導(dǎo)向軸。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案，滾子陣列送料裝置可以使?jié)L子逐個下落并形成環(huán)形陣列的下落以在滾子陣列模具中呈環(huán)形陣列狀存儲，滾子陣列模具可以使?jié)L子按環(huán)形陣列狀落入滾子保持架各個滾子安裝槽內(nèi)，因此，本發(fā)明可以自動將滾子完成陣列排布并按規(guī)律順序擺放至保持架上，整個過程無需人工干預(yù)，完全實現(xiàn)了智能化和自動化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為保持架定位芯的安裝示意圖；

圖4為滾子陣列送料裝置和滾子陣列模具的剖面結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種圓錐滾子分層陣列機，包括設(shè)有工作臺板1001的機架100以及設(shè)于工作臺板1001上的轉(zhuǎn)盤11，工作臺板1001下方設(shè)有支腿進(jìn)行支撐。所述轉(zhuǎn)盤11沿周向均勻設(shè)置有若干個用于固定保持架的保持架定位芯112，所述轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有使?jié)L子呈環(huán)形陣列狀存儲并按環(huán)形陣列狀落入滾子保持架滾子安裝槽內(nèi)的滾子陣列模具12以及將滾子按環(huán)形陣列分布送入滾子陣列模具的滾子陣列送料裝置13。轉(zhuǎn)盤11由分割器111帶動實現(xiàn)定角度旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換，將位于不同工位保持架定位芯112上的保持架裝上滾子。工作臺板1001上方豎直設(shè)有大導(dǎo)柱1002和小導(dǎo)柱1005，大導(dǎo)柱1002和小導(dǎo)柱1005安裝有滾子下落板1004，滾子陣列模具12安裝于滾子下落板1004上，滾子下落板1004可沿大導(dǎo)柱1002和小導(dǎo)柱1005升降。

如圖3所示，所述保持架定位芯112安裝于襯套113內(nèi)，所述保持架定位芯112連接有驅(qū)動其上下運動的導(dǎo)向軸114。導(dǎo)向軸114將將保持架定位芯112從襯套113中頂出，此時可以將保持架定位在保持架定位芯112上。

如圖4所示，所述滾子陣列模具12包括從上到下設(shè)置的滾子庫121、滾子下分料模122以及滾子脫落模123，所述滾子庫121設(shè)有呈環(huán)形陣列狀分布且上下貫通的滾子存儲孔1211，所述滾子下分料模設(shè)有呈環(huán)形陣列狀分布且上下貫通的滾子下分料孔1221，所述滾子脫落模設(shè)有呈環(huán)形陣列狀分布且上下貫通的滾子脫?？?231，所述滾子下分料?？上鄬L子庫和滾子脫落模轉(zhuǎn)動以使?jié)L子下分料孔與滾子存儲孔、滾子脫?？字芟蛑睾匣蛘咤e開；在正常情況下，所述滾子下分料孔1221和滾子存儲孔1211重合且同時與滾子脫?？?231錯開，在滾子需要脫模時，所述滾子下分料模轉(zhuǎn)動并最終使?jié)L子下分料孔1221與滾子脫?？?231重合，以使?jié)L子沿滾子脫模孔1231落下。

進(jìn)一步的，滾子脫落模123為倒圓臺形結(jié)構(gòu)，所述滾子脫?？?231為由滾子脫落模上部外圓向下部中心傾斜的斜孔，可以使?jié)L子平穩(wěn)落下。

如圖4所示，所述環(huán)形陣列送料裝置13包括僅容納一個滾子依靠重力下落的送料導(dǎo)管131以及與送料導(dǎo)管131連接的彈簧管132，所述彈簧管的底部與彈簧管夾塊133連接，所述彈簧管夾塊在偏離滾子脫落模的中心位置設(shè)有一個與彈簧管的底部連通的滾子脫落套1331，滾子脫落套1331與保持架上滾子分布位置處于同一周向，以使彈簧管夾塊圍繞滾子脫落模的中心旋轉(zhuǎn)過程中將滾子分別輸送至各個滾子存儲孔1211中。

其中，所述送料導(dǎo)管的下部旋轉(zhuǎn)安裝于導(dǎo)管固定塊1003上，導(dǎo)管固定塊1003安裝于大導(dǎo)柱1002上部，所述送料導(dǎo)管的下端穿過導(dǎo)管固定塊并與彈簧管132連接。所述送料導(dǎo)管的下端與導(dǎo)片134固定，所述導(dǎo)片134與彈簧管夾塊133通過連接銷135連接，以使導(dǎo)片134與彈簧管夾塊133與送料導(dǎo)管131一起聯(lián)動轉(zhuǎn)動。所述連接銷豎直設(shè)置且偏離滾子脫落模的中心位置。所述滾子陣列模具的中心穿過一帶動滾子下分料模122轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)芯軸124，所述旋轉(zhuǎn)芯軸的上端與彈簧管夾塊133固聯(lián)并與送料導(dǎo)管131聯(lián)動轉(zhuǎn)動。

具體工作原理為：圓錐滾子從送料導(dǎo)管131下落，送料導(dǎo)管131可以且僅可以容納一個圓錐滾子豎直下落，圓錐滾子通過送料導(dǎo)管131、彈簧管132和彈簧管夾塊133中的滾子脫落套1331進(jìn)入滾子庫121中，與此同時，送料導(dǎo)管131轉(zhuǎn)動帶動通過連接銷135連接的導(dǎo)片134和彈簧管夾塊133一起轉(zhuǎn)動，因此從彈簧管夾塊滾子脫落套1331中落下的圓錐滾子可以落到滾子庫121中所有的存儲孔1211中以逐漸實現(xiàn)圓錐滾子的陣列。滾子庫121中可以存放三層或者更多層圓錐滾子，該陣列機的節(jié)拍保證滾子下分料模122中一定有一層滾子。

正常情況下滾子下分料模122中的滾子下分料孔1221和滾子庫121中的滾子存儲孔1211重合，但是與滾子脫落模123的脫?？?231不重合，因此，滾子下分料孔1221中滾子不下落，當(dāng)需要一套陣列好的滾子下落時，滾子下分料模122轉(zhuǎn)動，滾子下分料孔1221與滾子脫落模的滾子脫模孔1231重合，滾子隨即下落。導(dǎo)向軸114將保持架定位芯112從襯套113中頂出，此時可以將保持架固定在保持架定位芯112上，然后通過電機和減速器以及分割器111帶動轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)工位將待裝保持架旋轉(zhuǎn)至滾子脫落模123的正下方，滾子脫落模123下降與保持架定位芯112配合，滾子通過配合后的通道直接下落到保持架中完成陣列。