本發(fā)明涉及萬向節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變旋向的十字萬向節(jié)。

背景技術(shù)：

萬向節(jié)即萬向接頭，是實(shí)現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動軸線方向的位置；萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置，其可以用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸(主動軸和從動軸)使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩。

萬向節(jié)利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。萬向節(jié)最大的特點(diǎn)是具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型?，F(xiàn)有的萬向節(jié)傳動裝置角向補(bǔ)償量一般在5°～45°之間，且主動軸回轉(zhuǎn)帶動從動軸的回轉(zhuǎn)都是同一旋轉(zhuǎn)方向的無間歇旋轉(zhuǎn)，由于在某些特定的場合需要從動軸的軸線與主動軸的軸線存在垂直關(guān)系、且旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橐粋€完整周期內(nèi)的正反交替進(jìn)行，因而現(xiàn)有的萬向節(jié)傳動裝置不能很好地滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種正反向交替旋轉(zhuǎn)的垂直連接萬向節(jié)，其可以實(shí)現(xiàn)主動軸線與從動軸線垂直旋轉(zhuǎn)，并且從動軸的旋轉(zhuǎn)是在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的正反向交替旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是提供一種正反向交替旋轉(zhuǎn)的垂直連接萬向節(jié)，包括主動叉、從動叉、十字軸一、十字軸二、中間連接軸，以及主動叉支撐架、從動叉支撐架和支撐底板。

所述的主動叉和從動叉結(jié)構(gòu)相同，主動叉支撐架和從動叉支撐架結(jié)構(gòu)相同，十字軸一與十字軸二結(jié)構(gòu)相同。

前述的主動叉與十字軸一連接，從動叉與十字軸二連接。

前述的中間連接軸一段與十字軸一連接，另一端與十字軸二連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，克服了傳統(tǒng)的多級萬向節(jié)串接連接，只由兩級萬向節(jié)便可實(shí)現(xiàn)主動軸與從動軸的軸線垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中主動軸單方向不停旋轉(zhuǎn)，而從動軸正反向交替旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明所需使用的附圖做簡單介紹。

圖1是本發(fā)明的正反向交替旋轉(zhuǎn)的垂直連接萬向節(jié)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正反向交替旋轉(zhuǎn)的垂直連接萬向節(jié)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不作為本發(fā)明的任何限制依據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的正反向交替旋轉(zhuǎn)的垂直連接萬向節(jié)，如圖1所示，包括支撐底板1、主動叉支撐架2、主動叉3、十字軸一4、中間連接軸5、十字軸二6、從動叉7、從動叉支撐架8。

所述的主動叉支撐架2和從動叉支撐架8都固定在支撐底板1上，主動叉3和從動叉7分別安裝在主動叉支撐架2和從動叉支撐架8上，中間連接軸5一段通過十字軸一4與主動叉3連接，另一端通過十字軸二6與從動叉7連接。

本發(fā)明使用時，主動叉3旋轉(zhuǎn)帶動十字軸一4轉(zhuǎn)動，通過中間連接軸5帶動十字軸二6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動從動叉7轉(zhuǎn)動，其中主動叉3旋轉(zhuǎn)是一種整周單向回轉(zhuǎn)，而從動叉7旋轉(zhuǎn)是一種正向旋轉(zhuǎn)加反向旋轉(zhuǎn)的復(fù)合回轉(zhuǎn)，具體地為正向旋轉(zhuǎn)一定角度后又反向旋轉(zhuǎn)回來。

上面以舉例方式對本發(fā)明專利進(jìn)行了說明，但本發(fā)明專利不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本發(fā)明所做的任何改動或變型均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。