本發(fā)明涉及一種捆扎機，特別涉及一種應用于空調(diào)保溫管纏繞的捆扎機。

背景技術(shù)：

工人利用膠帶對空調(diào)保溫管進行纏繞時，都采用手工操作，其效率低，特別是中央空調(diào)的保溫管可達到幾十米甚至上百米，單純進行手動纏繞，其耗費的人工較大，并且耽誤工期。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種采用機械手段進行膠帶自動纏繞的捆扎機，取代工人的手動操作，提高捆著效率。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。

保溫管捆軋機，其包括纏繞機構(gòu)，包括大齒輪、定位支架、驅(qū)動圓環(huán)、定位塊，定位支架上設(shè)置有與大齒輪相匹配的環(huán)形齒輪槽，定位支架上還設(shè)置有與驅(qū)動圓環(huán)滑動連接的環(huán)形驅(qū)動槽，大齒輪與驅(qū)動圓環(huán)相固定并且可相對于定位支架發(fā)生轉(zhuǎn)動，大齒輪與主動齒輪相嚙合，主動齒輪與第二驅(qū)動電機的輸出端連接，定位塊與驅(qū)動圓環(huán)固定連接，定位塊上安裝有膠帶緊固機構(gòu)，定位塊上設(shè)置有與壓合緊固機構(gòu)相匹配的壓合軸，定位塊上還設(shè)置有與膠帶緊固機構(gòu)相匹配的緊固軸孔，緊固軸孔為臺階孔；膠帶緊固機構(gòu)包括緊固軸、套筒，緊固軸穿設(shè)于緊固軸孔并且緊固軸的固定端部設(shè)置有與緊固軸孔相匹配的環(huán)形臺階，緊固軸的懸置端部設(shè)置有外螺紋，套筒套接于緊固軸外部并且套筒的懸置端部設(shè)置有外螺紋，套筒的外螺紋處螺紋匹配有大緊固盤，緊固軸的外螺紋處螺紋匹配有小緊固盤。

套筒的外螺紋處還套接有抵向膠帶硬性支持體的壓盤。

緊固軸的外螺紋處還套接有墊圈，小緊固盤與該墊圈之間還布置有套接于緊固軸外部的緩震彈簧。

驅(qū)動圓環(huán)上設(shè)置有定位缺口，定位塊上設(shè)置有與定位缺口相卡合的卡槽，并通過緊固件將定位塊與驅(qū)動圓環(huán)進行固定。

定位塊上還安裝有壓合緊固機構(gòu)，壓合緊固機構(gòu)包括壓板、扭轉(zhuǎn)彈簧、定位端蓋，壓合軸的內(nèi)側(cè)滑動套接有壓板，壓合軸的外部還套接有扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)彈簧的一端連接壓板，另一端連接套接于壓合軸懸置端的定位端蓋。

驅(qū)動圓環(huán)的圓周表面上活動連接有與定位支架內(nèi)壁相接觸的滾輪。

上述的保溫管捆軋機還包括安裝于纏繞機構(gòu)前端的引導機構(gòu)，引導機構(gòu)包括引導支架、滑塊，引導支架與懸架固定連接，引導支架上設(shè)置有豎直方向布置的豎直導槽，引導支架的下端部活動安裝有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的下引導輪，下引導輪通過第一傳動機構(gòu)與第一驅(qū)動電機的輸出端連接，下引導輪的驅(qū)動端與第一傳動機構(gòu)的從動件相連接的，滑塊與豎直導槽滑動配合并沿導槽的導向方向滑動，滑塊上活動連接有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的上引導輪，下引導輪與上引導輪之間通過第三傳動機構(gòu)連接，下引導輪連接于第三傳動機構(gòu)的主動件，上引導輪連接于第三傳動機構(gòu)的從動件，并且下引導輪與上引導輪的轉(zhuǎn)動方向相反。

下引導輪的從動端安裝有與其同軸線布置的下主動輪，上引導輪的驅(qū)動端位于下主動輪上方并且上引導輪的驅(qū)動端安裝有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的從動輪，引導支架上安裝有上換向輪，下主動輪、從動輪、上換向輪通過傳動帶連接，下主動輪通過傳動帶為從動輪提供動力并驅(qū)動上引導輪的轉(zhuǎn)動。

滑塊上方連接有中間連接板，引導支架的上端部安裝有豎直方向布置并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的絲桿，絲桿的下端部為光桿段并且光桿段與中間連接板滑動連接，光桿段的直徑小于絲桿螺紋段直徑，光桿段的底部安裝有限位圓環(huán)，中間連接板與引導支架的內(nèi)壁之間安裝有豎直方向布置的緩沖彈簧，絲桿的驅(qū)動端安裝有轉(zhuǎn)盤。

下引導輪、上引導輪的圓弧表面上設(shè)置有凹凸紋，通過增設(shè)凹凸紋增加摩擦力。

上述的保溫管捆軋機還包括安裝于纏繞機構(gòu)后端的引出機構(gòu)，其包括固定底座，固定底座與懸架固定連接，固定底座上固定有水平連桿，水平連桿的前端部活動連接有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的前引出導輪，水平連桿的后端部活動連接有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的后引出導輪，水平連桿還鉸接搖桿一端，搖桿的懸置端鉸接于擺桿一端，擺桿的另一端鉸接有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的上引出導輪，上引出導輪位于前引出導輪、后引出導輪的上方，并且上引出導輪介于前引出導輪、后引出導輪之間；搖桿與固定底座之間安裝有拉動搖桿朝向固定底座的拉簧，搖桿與擺桿之間安裝有拉動擺桿朝向固定底座的拉簧。

引出機構(gòu)還設(shè)置有導向保溫管進入引出機構(gòu)的弧形導向板，擺桿上設(shè)置有開口朝向前引出導輪的弧形導向板。

上述的保溫管捆軋機還包括支撐架、與支撐架活動連接的懸架，引出機構(gòu)安裝于懸架前端位置，纏繞機構(gòu)安裝于懸架中間位置，引出機構(gòu)安裝于懸架尾部；支撐架的四個拐角處分別安裝有車輪，懸架的中間位置與支撐架的中間位置活動連接并且可繞連接部位發(fā)生偏轉(zhuǎn)，懸架底部的前端以及后端分別安裝有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的滾筒。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的懸架與支撐架配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的引出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的引出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的引導機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的引導機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的引導機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的引導機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的引導機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的纏繞機構(gòu)與懸架配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的纏繞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明的定位支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明的大齒輪與驅(qū)動圓環(huán)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明的驅(qū)動圓環(huán)與定位塊配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本發(fā)明的定位塊與膠帶緊固機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本發(fā)明的壓合緊固機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本發(fā)明的定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為本發(fā)明的定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為本發(fā)明的膠帶緊固機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標示為：

100、引導機構(gòu)；110、引導支架；112、豎直導槽；114、上換向輪；120、下引導輪；122、第一驅(qū)動電機；124、下主動輪；130、滑塊；132、上引導輪；134、從動輪；136、中間連接板；140、絲桿；142、光桿段；150、緩沖彈簧；160、轉(zhuǎn)盤；

200、纏繞機構(gòu)；210、第二驅(qū)動電機；212、主動齒輪；220、大齒輪；230、定位支架；232、環(huán)形齒輪槽；234、環(huán)形驅(qū)動槽；240、驅(qū)動圓環(huán)；242、滾輪；244、定位缺口；

250、膠帶緊固機構(gòu)；251、套筒；252、緊固軸；253、環(huán)形臺階；254、壓盤；255、大緊固盤；256、小緊固盤；257、緩震彈簧；

260、壓合緊固機構(gòu)；262、壓板；264、扭轉(zhuǎn)彈簧；266、定位端蓋；

270、定位塊；272、卡槽；274、壓合軸；276、緊固軸孔；

300、引出機構(gòu)；310、固定底座；320、水平連桿；330、前引出導輪；340、后引出導輪；350、壓桿；360、擺桿；370、上引出導輪；380、弧形導向板；

400、支撐架；

500、懸架；510、滾筒；520、推桿；530、控制器。

具體實施方式

如圖1-2-3所示，保溫管捆軋機，其包括支撐架400、與支撐架400活動連接的懸架500、安裝于懸架500前端位置的引導機構(gòu)100、安裝于懸架500中間位置的纏繞機構(gòu)200、安裝于懸架500尾部的引出機構(gòu)300，通過引導機構(gòu)100將保溫管導入至纏繞機構(gòu)200內(nèi)并由纏繞機構(gòu)200進行膠帶纏繞，通過引出機構(gòu)300將經(jīng)過纏繞的保溫管段導出，避免保溫管的彎曲，保證保溫管的平整分布。

如圖1-2所示，本發(fā)明提供的保溫管捆軋機采用懸掛式布局，適應不平整路面，具體地，支撐架400的四個拐角處分別安裝有車輪，懸架500的中間位置與支撐架400的中間位置活動連接并且可繞連接部位發(fā)生偏轉(zhuǎn)，懸架500底部的前端以及后端分別安裝有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的滾筒510，懸架500還連接有推桿520；用戶通過對推桿520施加作用推動支撐架400的運動，當?shù)缆凡黄秸蛘呤┝Σ痪鈺r，懸架500發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，安裝于懸架500底部的滾筒510與地面接觸，避免硬著落，采用懸掛式機構(gòu)使得整個捆扎機的穩(wěn)定性有顯著提升。

如圖1-3所示，推桿520上安裝有控制器530，通過控制器530控制引導機構(gòu)100、纏繞機構(gòu)200的工作。

如圖6-7-8-9-10所示，引導機構(gòu)100包括引導支架110、滑塊130，引導支架110與懸架固定連接，引導支架110上設(shè)置有豎直方向布置的豎直導槽112，引導支架110的下端部活動安裝有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的下引導輪120，下引導輪120通過第一傳動機構(gòu)與第一驅(qū)動電機122的輸出端連接，下引導輪120的驅(qū)動端與第一傳動機構(gòu)的從動件相連接的，下引導輪120的從動端安裝有與其同軸線布置的下主動輪124，滑塊130與豎直導槽112滑動配合并沿導槽112的導向方向滑動，滑塊130上活動連接有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的上引導輪132，上引導輪132的驅(qū)動端位于下主動輪124上方并且上引導輪132的驅(qū)動端安裝有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的從動輪134，引導支架110上安裝有上換向輪114，下主動輪124、從動輪134、上換向輪114通過傳動帶連接，下主動輪124通過傳動帶為從動輪134提供動力并驅(qū)動上引導輪132的轉(zhuǎn)動，尤為重要地，下引導輪120與上引導輪132的轉(zhuǎn)動方向相反。

如圖6-7-8-9-10所示，為便于引導機構(gòu)100對不同口徑的保溫管進行引導，滑塊130上方連接有中間連接板136，引導支架110的上端部安裝有豎直方向布置并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的絲桿140，絲桿140的下端部為光桿段142并且光桿段142與中間連接板136滑動連接，光桿段142的直徑小于絲桿140螺紋段直徑，光桿段142的底部安裝有限位圓環(huán)，中間連接板136與引導支架110的內(nèi)壁之間安裝有豎直方向布置的緩沖彈簧150，絲桿140的驅(qū)動端安裝有轉(zhuǎn)盤160；用戶通過手動的方式轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤160從而驅(qū)動絲桿140的運動，并驅(qū)動與光桿段142滑動連接的中間板136上移或者下行，緩沖彈簧150對中間連接板136施加豎直向下的作用力，當保溫管插入至下引導輪、上引導輪之間時，保溫管對上引導輪施加向上作用力，同樣地，上引導輪對保溫管施加的作用力，使得保溫管的運動更加平穩(wěn)。

為避免保溫管與下引導輪、上引導輪接觸時產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，下引導輪、上引導輪的圓弧表面上設(shè)置有凹凸紋，通過增設(shè)凹凸紋增加摩擦力。

如圖11-12-13-14所示，纏繞機構(gòu)200，包括大齒輪220、定位支架230、驅(qū)動圓環(huán)240、定位塊270，定位支架230與懸架固定連接，定位支架230上設(shè)置有與大齒輪220相匹配的環(huán)形齒輪槽232，定位支架230上還設(shè)置有與驅(qū)動圓環(huán)240滑動連接的環(huán)形驅(qū)動槽234，大齒輪220與驅(qū)動圓環(huán)240相固定并且可相對于定位支架發(fā)生轉(zhuǎn)動，為降低驅(qū)動圓環(huán)240與定位支架230之間的摩擦力，驅(qū)動圓環(huán)240的圓周表面上活動連接有與定位支架230內(nèi)壁相接觸的滾輪242，大齒輪220與主動齒輪212相嚙合，主動齒輪212與第二驅(qū)動電機210的輸出端連接；當?shù)诙?qū)動電機工作時，既可驅(qū)動大齒輪220、驅(qū)動圓環(huán)240繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

如圖15-16所示，定位塊270與驅(qū)動圓環(huán)240固定連接，具體地，驅(qū)動圓環(huán)240上設(shè)置有定位缺口244，定位塊270上設(shè)置有與定位缺口244相卡合的卡槽272，并通過緊固件將定位塊270與驅(qū)動圓環(huán)240進行固定。

如圖15-16所示，定位塊270上安裝有膠帶緊固機構(gòu)250、壓合緊固機構(gòu)260，通過膠帶緊固機構(gòu)250對膠帶進行固定并驅(qū)動膠帶隨之運動，壓合緊固機構(gòu)260應用于膠帶更換時的壓緊，避免膠帶頭部的脫離；如圖18所示，定位塊270上設(shè)置有與壓合緊固機構(gòu)260相匹配的壓合軸274，定位塊270上還設(shè)置有與膠帶緊固機構(gòu)250相匹配的緊固軸孔276，緊固軸孔276為臺階孔。

如圖16-17所示，壓合緊固機構(gòu)260包括壓板262、扭轉(zhuǎn)彈簧264、定位端蓋266，壓合軸274的內(nèi)側(cè)滑動套接有壓板262，壓合軸274的外部還套接有扭轉(zhuǎn)彈簧264，扭轉(zhuǎn)彈簧264的一端連接壓板262，另一端連接套接于壓合軸274懸置端的定位端蓋266；由于纏繞機構(gòu)的纏繞速度快，如果膠帶沒有及時更換，膠帶一旦脫頭將導致膠帶的全部松散，因此通過本發(fā)明的壓合緊固機構(gòu)260既可以進行壓合，有效的解決膠帶脫頭的情況。

如圖16-18-19-20所示，膠帶緊固機構(gòu)250包括緊固軸252、套筒251，緊固軸252穿設(shè)于緊固軸孔276并且緊固軸252的固定端部設(shè)置有與緊固軸孔276相匹配的環(huán)形臺階253，緊固軸252的懸置端部設(shè)置有外螺紋，套筒251套接于緊固軸252外部并且套筒251的懸置端部設(shè)置有外螺紋，套筒251的外螺紋處螺紋匹配有大緊固盤255，緊固軸252的外螺紋處螺紋匹配有小緊固盤256；通過轉(zhuǎn)動大緊固盤255用于控制膠帶的松緊，通過轉(zhuǎn)動小緊固盤256用于控制套筒的松緊。

為更準確的對膠帶松緊進行控制，套筒251的外螺紋處還套接有抵向膠帶硬性支持體的壓盤254，通過轉(zhuǎn)動大緊固盤255控制壓盤254對膠帶硬性支持體施加的壓力，便于松緊的調(diào)節(jié)。

緊固軸252的外螺紋處還套接有墊圈，小緊固盤256與該墊圈之間還布置有套接于緊固軸外部的緩震彈簧257。

如圖4-5，引出機構(gòu)300，其包括固定底座310、安裝于固定底座310并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的前引出導輪330，固定底座310與懸架500固定連接，固定底座310上固定有水平連桿320，水平連桿320的前端部活動連接有前引出導輪330，水平連桿320的后端部活動連接有后引出導輪340，水平連桿320還鉸接搖桿一端，搖桿的懸置端鉸接于擺桿360一端，擺桿360的另一端鉸接有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的上引出導輪370，上引出導輪370位于前引出導輪、后引出導輪的上方，并且上引出導輪370介于前引出導輪、后引出導輪之間；為保證引出機構(gòu)的正常引導，搖桿與固定底座之間安裝有拉動搖桿朝向固定底座的拉簧，搖桿與擺桿之間安裝有拉動擺桿朝向固定底座的拉簧；通過設(shè)置拉簧，使得引出機構(gòu)可以對保溫管進行適應性調(diào)整。

當經(jīng)過纏繞后的保溫管從纏繞機構(gòu)引出后進入引出機構(gòu)，保溫管可能不會直接導入至引出機構(gòu)內(nèi)，為降低人工干預，引出機構(gòu)還設(shè)置有導向保溫管進入引出機構(gòu)的弧形導向板380，具體地，擺桿360上設(shè)置有開口朝向前引出導輪的弧形導向板380。