本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)稱(chēng)式單向傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

傳動(dòng)裝置是把動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞給工作機(jī)構(gòu)的中間設(shè)備，是機(jī)械設(shè)備的最重要的組成部分，公知的齒輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)齒輪的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力，與其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)想比，其結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)效率高?，F(xiàn)有廣泛運(yùn)用的漸進(jìn)線齒輪、圓弧和拋物線齒廓齒輪都可實(shí)現(xiàn)雙向傳遞，但是在一些單向傳遞動(dòng)力的場(chǎng)合，必須使用單向傳遞機(jī)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)目的，現(xiàn)有技術(shù)中的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用棘輪、棘爪結(jié)構(gòu)，但一套棘輪、棘爪結(jié)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的單向傳動(dòng)，如果需要另一個(gè)方向的單向傳動(dòng)則需要另外設(shè)置一套傳動(dòng)裝置，造成機(jī)械傳動(dòng)部分的裝配工藝復(fù)雜，故障率高，成本也大大提高。

公開(kāi)號(hào)為CN101725648A的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種棘輪齒輪一體化的單向齒輪傳動(dòng)裝置，齒輪的外輪廓上加工有輪齒，齒輪的內(nèi)腔加工有一個(gè)棘齒，齒輪的內(nèi)孔中過(guò)盈安裝有左襯套，左襯套的右側(cè)安裝有左擋圈；主動(dòng)輪安裝在齒輪內(nèi)部，主動(dòng)輪左側(cè)與左擋圈右側(cè)接觸，主動(dòng)輪的內(nèi)孔加工有鍵槽，主動(dòng)輪通過(guò)鍵槽和鍵實(shí)現(xiàn)與傳動(dòng)軸的連接；主動(dòng)輪上銑有沉臺(tái)，棘爪通過(guò)棘爪固定螺釘安裝在主動(dòng)輪上，主動(dòng)輪的沉臺(tái)和棘爪上分別安裝有銷(xiāo)柱，彈簧鋼片安裝在棘爪固定螺釘以及銷(xiāo)柱之間，彈簧鋼片使棘爪與齒輪的棘齒的表面保持接觸；端蓋的內(nèi)孔中過(guò)盈安裝有右襯套，端蓋內(nèi)部的沉孔內(nèi)安裝有右擋圈，端蓋通過(guò)緊固螺釘安裝在齒輪的右端面上。上述單向齒輪傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且只能實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種對(duì)稱(chēng)式單向傳動(dòng)裝置，該對(duì)稱(chēng)式單向傳動(dòng)裝置充分利用棘輪和棘爪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)利用一 套動(dòng)力裝置和一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)雙向傳動(dòng)，既保留了棘輪、棘爪單向傳遞的優(yōu)點(diǎn)，又能雙向傳遞動(dòng)力。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中單向傳動(dòng)裝置的缺陷，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種對(duì)稱(chēng)式單向傳動(dòng)裝置，所述對(duì)稱(chēng)式單向傳動(dòng)裝置包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)軸、第一棘輪、第二棘輪、第一棘爪、第二棘爪、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，動(dòng)力裝置與傳動(dòng)軸相連接以傳遞動(dòng)力，第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在傳動(dòng)軸上，所述第一棘輪、第二棘輪、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪在傳動(dòng)軸上的設(shè)置位置依次為：第一從動(dòng)輪-第一棘輪-第二棘輪-第二從動(dòng)輪，所述第一棘爪設(shè)置在第一從動(dòng)輪的圓周上，第二棘爪設(shè)置在第二從動(dòng)輪的圓周上，所述第一棘輪和第二棘輪與傳動(dòng)軸固定連接，第一棘輪和第二棘輪上設(shè)置有棘輪齒，棘輪齒與所述第一棘爪、第二棘爪配合，使得傳動(dòng)軸正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪之一隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一棘爪設(shè)置在第一從動(dòng)輪的圓周上，第一棘爪和第一從動(dòng)輪用第一銷(xiāo)軸連接，第一棘爪可以繞第一銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一棘爪與第一從動(dòng)輪之間的第一銷(xiāo)軸上設(shè)置有第一彈性裝置，第一彈性裝置使得第一棘爪向第一棘輪的棘輪齒方向偏轉(zhuǎn)。

所述第二棘爪設(shè)置在第二從動(dòng)輪的圓周上，第二棘爪和第二從動(dòng)輪用第二銷(xiāo)軸連接，第二棘爪可以繞第二銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二棘爪與第二從動(dòng)輪之間的第二銷(xiāo)軸上設(shè)置有第二彈性裝置，第二彈性裝置使得第二棘爪向第二棘輪的棘輪齒方向偏轉(zhuǎn)。

所述第一彈性裝置和第二彈性裝置為扭簧。

所述的動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：

本實(shí)用新型采用一套動(dòng)力裝置和一套傳動(dòng)裝置就能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的單向傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并 不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1為對(duì)稱(chēng)式單向傳動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為A-A方向側(cè)視圖

圖3為B-B方向側(cè)視圖

其中：傳動(dòng)軸1，第一從動(dòng)輪2-1，第二從動(dòng)輪2-2，第一棘輪3-1，第二棘輪3-2，第一棘爪4-1，第二棘爪4-2，棘輪齒5，第一彈性裝置6-1，第二彈性裝置6-2，第一銷(xiāo)軸7-1，第二銷(xiāo)軸7-2。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參見(jiàn)附圖1，一種對(duì)稱(chēng)式單向傳動(dòng)裝置，所述對(duì)稱(chēng)式單向傳動(dòng)裝置包括動(dòng)力裝置(圖中未示出)、傳動(dòng)軸1、第一棘輪3-1、第二棘輪3-2、第一棘爪4-1、第二棘爪4-2、第一從動(dòng)輪2-1和第二從動(dòng)輪2-2，動(dòng)力裝置與傳動(dòng)軸1相連接以傳遞動(dòng)力，第一從動(dòng)輪2-1和第二從動(dòng)輪2-2可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在傳動(dòng)軸1上，所述第一棘輪3-1、第二棘輪3-2、第一從動(dòng)輪2-1和第二從動(dòng)輪2-2在傳動(dòng)軸上的設(shè)置位置依次為：第一從動(dòng)輪2-1-第一棘輪3-1-第二棘輪3-2-第二從動(dòng)輪2-2，所述第一棘爪4-1設(shè)置在第一從動(dòng)輪2-1的圓周上，第二棘爪4-2設(shè)置在第二從動(dòng)輪4-2的圓周上，所述第一棘輪3-1和第二棘輪3-2與傳動(dòng)軸固定連接，第一棘輪3-1和第二棘輪3-2上設(shè)置有棘輪齒，棘輪齒與所述第一棘爪4-1、第二棘爪4-2配合，使得傳動(dòng)軸1正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一從動(dòng)輪2-1和第二從動(dòng)輪2-2之一隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖2為附圖1中A-A方向側(cè)視圖(附圖1中，從右向左看)，所述第一棘爪4-1設(shè)置在第一從動(dòng)輪2-1的圓周上，第一棘爪4-1和第一從動(dòng)輪2-1用第一銷(xiāo)軸7-1連接，第一棘爪4-1可以繞第一銷(xiāo)軸7-1轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一棘爪4-1與第一從動(dòng)輪2-1之間的第一銷(xiāo)軸7-1上設(shè)置有第一彈性裝置6-1，第一彈性裝 置6-1使得第一棘爪4-1向第一棘輪3-1的棘輪齒5方向偏轉(zhuǎn)。

附圖3為附圖1中B-B方向側(cè)視圖(附圖1中，從左向右看)所述第二棘爪4-2設(shè)置在第二從動(dòng)輪2-2的圓周上，第二棘爪4-2和第二從動(dòng)輪2-2用第二銷(xiāo)軸7-2連接，第二棘爪4-2可以繞第二銷(xiāo)軸7-2轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二棘爪4-2與第二從動(dòng)輪2-2之間的第二銷(xiāo)軸7-2上設(shè)置有第二彈性裝置6-2，第二彈性裝置6-2使得第二棘爪4-2向第二棘輪3-2的棘輪齒5方向偏轉(zhuǎn)。

所述第一彈性裝置6-1和第二彈性裝置6-2為扭簧。

所述的動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)。

使用時(shí)，電動(dòng)機(jī)向傳動(dòng)軸1輸出動(dòng)力，假設(shè)傳動(dòng)軸1從附圖1看是向紙面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，表現(xiàn)在附圖2中就是傳動(dòng)軸1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一棘爪4-1在扭簧的作用下向第一棘輪3-1偏轉(zhuǎn)，在第一棘爪4-1和第一棘輪3-1的作用下，第一從動(dòng)輪2-1也是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，表現(xiàn)在附圖3中就是傳動(dòng)軸1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二棘爪4-2在扭簧的作用下向第二棘輪3-2偏轉(zhuǎn)，第二棘爪4-2滑過(guò)第二棘輪3-2上的棘輪齒，第二從動(dòng)輪2-2不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)軸1向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基于同樣的原理，第二從動(dòng)輪2-2隨傳動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一從動(dòng)輪2-1不轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)稱(chēng)單向傳動(dòng)的目的。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。