本技術(shù)涉及管道鋪設(shè)，特別涉及一種污水管道鋪設(shè)裝置。

背景技術(shù)：

1、污水管道是城市基礎(chǔ)設(shè)施的一個(gè)重要組成部分，污水管道肩負(fù)著輸送和收集城市雨水以及污水的重任，城市污水管道的管理對城市的環(huán)境保護(hù)、城市的建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展都具有重要的意義，污水管道系統(tǒng)由收集和輸送城市污水的管道及其附屬構(gòu)筑物組成，現(xiàn)有的污水管道在鋪設(shè)時(shí)，往往使用吊車將需要鋪設(shè)的管道吊起，然后通過吊車將需要鋪設(shè)的污水管道放入事先挖好的坑內(nèi)，從而完成污水管道的鋪設(shè)，但是這種方法鋪設(shè)方法需要平凡移動(dòng)吊車，而吊車需要伸展和活塞支撐臂，操作十分浪費(fèi)時(shí)間，使得污水管道鋪設(shè)速度變慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種污水管道鋪設(shè)裝置，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種污水管道鋪設(shè)裝置，包括龍門吊機(jī)，所述龍門吊機(jī)左右兩側(cè)下部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述龍門吊機(jī)輸出端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下部設(shè)置有兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)；

3、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、兩個(gè)負(fù)重輪、履帶和減速電機(jī)，所述負(fù)重輪中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架前后兩側(cè)內(nèi)部，所述減速電機(jī)安裝在支架外側(cè)，所述減速電機(jī)輸出端貫穿支架壁殼并固定連接在其中一個(gè)負(fù)重輪外周，所述履帶內(nèi)部兩端嚙合連接在負(fù)重輪外周，所述支架上部安裝在龍門吊機(jī)左右兩側(cè)下部。

4、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩、兩個(gè)連接板、兩個(gè)限位桿、雙向異紋螺紋桿和伺服電機(jī)一，所述限位桿前后兩端固定連接在連接板左右兩側(cè)，所述雙向異紋螺紋桿前后兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板中部，所述伺服電機(jī)一安裝在其中一個(gè)連接板外側(cè)，所述伺服電機(jī)一輸出端貫穿連接板并固定連接在雙向異紋螺紋桿前后兩端，所述抓取機(jī)構(gòu)上側(cè)中部螺紋連接在雙向異紋螺紋桿前后兩側(cè)，所述抓取機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)滑動(dòng)連接在限位桿外周，所述鋼絲繩兩端固定連接在連接板上部，所述鋼絲繩中部固定連接在移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端。

5、優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)二和兩個(gè)抓取組件，兩個(gè)所述抓取組件鏡像設(shè)置，所述伺服電機(jī)二安裝在其中一個(gè)所述抓取組件上部一側(cè)。

6、優(yōu)選的，所述抓取組件包括齒輪、齒環(huán)和外殼，所述齒環(huán)外周滑動(dòng)連接在外殼下部，所述齒輪中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼中部，所述齒輪下部與齒環(huán)上部相互嚙合，所述外殼上側(cè)中部螺紋連接在雙向異紋螺紋桿外周，所述外殼上部左右兩側(cè)滑動(dòng)連接在限位桿外周，所述伺服電機(jī)二安裝在外殼一側(cè)，所述伺服電機(jī)二輸出端貫穿兩個(gè)所述外殼壁殼并固定連接在兩個(gè)齒輪中部。

7、優(yōu)選的，所述齒環(huán)為為個(gè)圓。

8、優(yōu)選的，所述齒環(huán)中部開設(shè)有限位槽，所述限位槽滑動(dòng)連接在限位條外周，所述限位條一側(cè)固定連接在外殼中部前后兩側(cè)。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

10、1、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，使得與之相連接負(fù)重輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過另一個(gè)負(fù)重輪配合，使得履帶旋轉(zhuǎn)，從而移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以前后移動(dòng)，通過控制減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速可以控制裝置前后左右移動(dòng)，便于快速布設(shè)污水管道，同時(shí)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)一，通過限位桿對抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行限制，使得雙向異紋螺紋桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)會(huì)相互靠近或相互，從而可以適應(yīng)與不同長度的污水管道，通過限位條和限位槽限制齒環(huán)的活動(dòng)范圍，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)二，使得齒輪帶動(dòng)齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，并伸出外殼，由于抓取組件鏡像設(shè)置，從而使得外殼和兩個(gè)齒環(huán)形成一個(gè)圓環(huán)，通過兩個(gè)抓取組件形成的圓環(huán)可以快速穩(wěn)定的吊起污水管道移動(dòng)，方便鋪設(shè)。

技術(shù)特征：

1.一種污水管道鋪設(shè)裝置，包括龍門吊機(jī)(1)，其特征在于：所述龍門吊機(jī)(1)左右兩側(cè)下部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述龍門吊機(jī)(1)輸出端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)下部設(shè)置有兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種污水管道鋪設(shè)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括鋼絲繩(301)、兩個(gè)連接板(302)、兩個(gè)限位桿(303)、雙向異紋螺紋桿(304)和伺服電機(jī)一(305)，所述限位桿(303)前后兩端固定連接在連接板(302)左右兩側(cè)，所述雙向異紋螺紋桿(304)前后兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板(302)中部，所述伺服電機(jī)一(305)安裝在其中一個(gè)連接板(302)外側(cè)，所述伺服電機(jī)一(305)輸出端貫穿連接板(302)并固定連接在雙向異紋螺紋桿(304)前后兩端，所述抓取機(jī)構(gòu)(4)上側(cè)中部螺紋連接在雙向異紋螺紋桿(304)前后兩側(cè)，所述抓取機(jī)構(gòu)(4)左右兩側(cè)滑動(dòng)連接在限位桿(303)外周，所述鋼絲繩(301)兩端固定連接在連接板(302)上部，所述鋼絲繩(301)中部固定連接在移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種污水管道鋪設(shè)裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)(4)包括伺服電機(jī)二(401)和兩個(gè)抓取組件(402)，兩個(gè)所述抓取組件(402)鏡像設(shè)置，所述伺服電機(jī)二(401)安裝在其中一個(gè)所述抓取組件(402)上部一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種污水管道鋪設(shè)裝置，其特征在于：所述抓取組件(402)包括齒輪(4021)、齒環(huán)(4022)和外殼(4023)，所述齒環(huán)(4022)外周滑動(dòng)連接在外殼(4023)下部，所述齒輪(4021)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼(4023)中部，所述齒輪(4021)下部與齒環(huán)(4022)上部相互嚙合，所述外殼(4023)上側(cè)中部螺紋連接在雙向異紋螺紋桿(304)外周，所述外殼(4023)上部左右兩側(cè)滑動(dòng)連接在限位桿(303)外周，所述伺服電機(jī)二(401)安裝在外殼(4023)一側(cè)，所述伺服電機(jī)二(401)輸出端貫穿兩個(gè)所述外殼(4023)壁殼并固定連接在兩個(gè)齒輪(4021)中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種污水管道鋪設(shè)裝置，其特征在于：所述齒環(huán)(4022)為個(gè)圓。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種污水管道鋪設(shè)裝置，其特征在于：所述齒環(huán)(4022)中部開設(shè)有限位槽(4024)，所述限位槽(4024)滑動(dòng)連接在限位條(4025)外周，所述限位條(4025)一側(cè)固定連接在外殼(4023)中部前后兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及管道鋪設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種污水管道鋪設(shè)裝置，包括龍門吊機(jī)，所述龍門吊機(jī)左右兩側(cè)下部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述龍門吊機(jī)輸出端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下部設(shè)置有兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)。本技術(shù)所述的一種污水管道鋪設(shè)裝置，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，使得與之相連接負(fù)重輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過另一個(gè)負(fù)重輪配合，使得履帶旋轉(zhuǎn)，從而移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以前后移動(dòng)，通過控制減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速可以控制裝置前后左右移動(dòng)，便于快速布設(shè)污水管道，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)二，使得齒輪帶動(dòng)齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，并伸出外殼，由于抓取組件鏡像設(shè)置，從而使得外殼和兩個(gè)齒環(huán)形成一個(gè)圓環(huán)，通過兩個(gè)抓取組件形成的圓環(huán)可以快速穩(wěn)定的吊起污水管道移動(dòng)，方便鋪設(shè)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃錦濤,王騰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：韶關(guān)市市政建設(shè)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2025/5/19