本技術(shù)涉及回轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是一種新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時(shí)承受軸向力、徑向力和傾覆力矩，在工程機(jī)械行業(yè)中起到很重要的作用和地位。由于回轉(zhuǎn)支承主要由內(nèi)圈、外圈和滾動體構(gòu)成，內(nèi)外圈可以實(shí)現(xiàn)相互旋轉(zhuǎn)，因此回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置主要應(yīng)用于有承載和轉(zhuǎn)向要求的場合中，例如：重型平板運(yùn)輸車、集裝箱起重機(jī)、隨車吊、采礦機(jī)械、高空作業(yè)車、雷達(dá)裝置、巡日太陽能發(fā)電系統(tǒng)、工程機(jī)械及新能源領(lǐng)域等。

2、當(dāng)流體管道輸送設(shè)備的管道需要具有轉(zhuǎn)向功能時(shí)，就需要用到回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，而用于流體管道輸送對回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置提出了更高要求：①通常情況下，流體管道需轉(zhuǎn)向的兩側(cè)管徑一致，這就要求回轉(zhuǎn)驅(qū)動的內(nèi)外圈安裝尺寸一致，而現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)驅(qū)動中回轉(zhuǎn)支承的外圈安裝尺寸往往大于內(nèi)圈安裝尺寸，故無法滿足安裝要求；②流體在管道的運(yùn)輸過程中不能出現(xiàn)滴漏，因此對回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的密封性要求高，而現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)驅(qū)動中回轉(zhuǎn)支承的密封性能較差；③用于流體管道輸送的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在滿足承載要求的前提下應(yīng)盡量輕便，而現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置往往輕便性不足。因此，目前亟需一種可以用于流體管道運(yùn)輸?shù)幕剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種用于流體管道運(yùn)輸?shù)幕剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置，它可以滿足等徑管道的安裝要求，從而實(shí)現(xiàn)管道的轉(zhuǎn)向功能。同時(shí)，它增強(qiáng)了回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的密封性能，使其能夠滿足流體管道輸送的需要。另外，它顯著降低內(nèi)外圈的重量，使回轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)更加輕便、緊湊。

2、本實(shí)用新型一種用于流體管道輸送的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，它包括外殼、回轉(zhuǎn)支承裝配體、蝸桿組件，回轉(zhuǎn)支承裝配體包括蝸輪、外圈、滾動體、隔離塊、內(nèi)圈；外圈和內(nèi)圈之間的環(huán)形滾道中設(shè)置有滾動體、隔離塊，蝸輪套在外圈的外面且兩者固定連接，外圈和內(nèi)圈兩者的安裝孔分布圓直徑與輸送流體的兩端管道的法蘭的安裝孔分布圓直徑一致；內(nèi)圈與外殼固定連接，蝸輪與蝸桿組件連接。

3、進(jìn)一步地，內(nèi)圈的截面呈“l(fā)”型，延伸臂與輸送流體的一側(cè)管道法蘭盤連接。

4、進(jìn)一步地，外圈的截面呈“f”型，上延伸臂與輸送流體的一側(cè)管道法蘭盤連接，下延伸臂與蝸輪固定連接。

5、進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)支承裝配體還包括密封組件，密封組件包括上o型圈、下o型圈；內(nèi)圈的外圓在環(huán)形軌道的上下方各設(shè)置有一個(gè)環(huán)形槽，上o型圈和下o型圈分別放置在上下環(huán)形槽內(nèi)，且與外圈的內(nèi)孔接觸。

6、進(jìn)一步地，密封組件還包括旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈，外圈的內(nèi)孔及內(nèi)圈的外圓兩者等高的位置上加工有定位止口，旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈放置在定位止口內(nèi)。

7、進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)支承裝配體還包括內(nèi)螺紋圓柱銷、固定螺釘；外圈和蝸輪之間通過內(nèi)螺紋圓柱銷、固定螺釘連接。

8、進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括o型圈，內(nèi)圈延伸臂的外端面設(shè)置有環(huán)形槽，o型圈放置在環(huán)形槽內(nèi)。

9、進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括固定螺釘，回轉(zhuǎn)支承裝配體通過固定螺釘與外殼連接。

10、進(jìn)一步地，蝸桿組件包括固定端軸承蓋、軸承、蝸桿、連接端軸承蓋；蝸桿設(shè)置在殼體下面的安裝孔內(nèi)，其中間與蝸輪嚙合，其兩端與安裝孔之間設(shè)置有軸承；安裝孔的左右兩端各連接一個(gè)固定端軸承蓋、連接端軸承蓋。

11、本實(shí)用新型一種用于流體管道輸送的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的優(yōu)點(diǎn)是：一、外圈和內(nèi)圈兩者與輸送流體的管道兩端的法蘭的安裝孔分布圓直徑一致，滿足了等徑管道的安裝要求，從而實(shí)現(xiàn)管道的轉(zhuǎn)向功能；二、通過設(shè)置o型圈、旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈等密封組件，增強(qiáng)了回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的密封性能，使其能夠滿足流體管道輸送的需要；既可以杜絕流體向外滴漏對環(huán)境造成污染，也可以保護(hù)回轉(zhuǎn)支承滾道，使其不受所輸送流體的影響及外部灰塵的影響，延長了回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的使用壽命；三、外圈的“f”型截面和內(nèi)圈的“l(fā)”型截面在顯著降低內(nèi)外圈的重量的同時(shí)可以更極限的利用回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈內(nèi)孔尺寸，使回轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)更加輕便、緊湊。

技術(shù)特征：

1.一種用于流體管道輸送的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，它包括殼體(1)、回轉(zhuǎn)支承裝配體(4)、蝸桿組件(5)，其特征是：回轉(zhuǎn)支承裝配體(4)包括蝸輪(4.1)、外圈(4.3)、滾動體(4.4)、隔離塊(4.5)、內(nèi)圈(4.6)；外圈(4.3)和內(nèi)圈(4.6)之間的環(huán)形滾道中設(shè)置有滾動體(4.4)、隔離塊(4.5)，蝸輪(4.1)套在外圈(4.3)的外面且兩者固定連接，外圈(4.3)和內(nèi)圈(4.6)兩者的安裝孔分布圓直徑與輸送流體的兩端管道的法蘭的安裝孔分布圓直徑一致；內(nèi)圈(4.6)與殼體(1)固定連接，蝸輪(4.1)與蝸桿組件(5)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：內(nèi)圈(4.6)的截面呈“l(fā)”型，延伸臂與輸送流體的一側(cè)管道法蘭盤連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：外圈(4.3)的截面呈“f”型，上延伸臂與輸送流體的一側(cè)管道法蘭盤連接，下延伸臂與蝸輪(4.1)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：回轉(zhuǎn)支承裝配體(4)還包括密封組件，密封組件包括上o型圈(4.8)、下o型圈(4.7)；內(nèi)圈(4.6)的外圓在環(huán)形軌道的上下方各設(shè)置有一個(gè)環(huán)形槽，上o型圈(4.8)和下o型圈(4.7)分別放置在上下環(huán)形槽內(nèi)，且與外圈(4.3)的內(nèi)孔接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：密封組件還包括旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈(4.9)，外圈(4.3)的內(nèi)孔及內(nèi)圈(4.6)的外圓兩者等高的位置上加工有定位止口，旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈(4.9)放置在定位止口內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：回轉(zhuǎn)支承裝配體(4)還包括內(nèi)螺紋圓柱銷(4.2)、固定螺釘(4.10)；外圈(4.3)和蝸輪(4.1)之間通過內(nèi)螺紋圓柱銷(4.2)、固定螺釘(4.10)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括o型圈(3)，內(nèi)圈(4.6)延伸臂的外端面設(shè)置有環(huán)形槽，o型圈(3)放置在環(huán)形槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括固定螺釘(2)，回轉(zhuǎn)支承裝配體(4)通過固定螺釘(2)與殼體(1)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：蝸桿組件(5)包括固定端軸承蓋(5.1)、軸承(5.2)、蝸桿(5.3)、連接端軸承蓋(5.4)；蝸桿(5.3)設(shè)置在殼體(1)下面的安裝孔內(nèi)，其中間與蝸輪(4.1)嚙合，其兩端與安裝孔之間設(shè)置有軸承(5.2)；安裝孔的左右兩端各連接一個(gè)固定端軸承蓋(5.1)、連接端軸承蓋(5.4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于流體管道輸送的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，它包括外殼、回轉(zhuǎn)支承裝配體、蝸桿組件，回轉(zhuǎn)支承裝配體包括蝸輪、外圈、滾動體、隔離塊、內(nèi)圈；外圈和內(nèi)圈之間的環(huán)形滾道中設(shè)置有滾動體、隔離塊，蝸輪套在外圈的外面且兩者固定連接，外圈和內(nèi)圈兩者的安裝孔分布圓直徑與輸送流體的兩端管道的法蘭的安裝孔分布圓直徑一致；內(nèi)圈與外殼固定連接，蝸輪與蝸桿組件連接。本技術(shù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以滿足等徑管道的安裝要求，從而實(shí)現(xiàn)管道的轉(zhuǎn)向功能。同時(shí)，它增強(qiáng)了回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的密封性能，使其能夠滿足流體管道輸送的需要。

技術(shù)研發(fā)人員：竇方浩,朱良銀,許麗華,侯奔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山統(tǒng)力回轉(zhuǎn)支承有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240712
技術(shù)公布日：2025/5/19