本技術涉及一種3d掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，涉及轉(zhuǎn)臺設備。

背景技術：

1、三維掃描儀(3d?scanner)是用來偵測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境的形狀(幾何構造)與外觀數(shù)據(jù)(如顏色、表面反照率等性質(zhì))。搜集到的數(shù)據(jù)常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創(chuàng)建實際物體的數(shù)字模型。

2、三維掃描儀在掃描物體時通常需要配合轉(zhuǎn)臺進行使用，掃描儀在掃描時通常是垂直方向進行掃描，需要圓周向掃描時需手動將轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)從而完成物體整體的掃描，操作較為麻煩，公告號為cn219282917u的專利技術公開了一種自動調(diào)節(jié)的三維掃描儀轉(zhuǎn)臺，包括底座，所述底座的上方設置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的上方設置有物體放置臺；所述底座與轉(zhuǎn)盤之間通過固定柱固定連接，所述固定柱的外部固定套設有軸承，所述軸承固定貫穿轉(zhuǎn)盤設置；所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)固接有連接臂，所述連接臂的頂部固定安裝有氣缸，所述氣缸的活塞端固定安裝有三維掃描儀安裝座；所述轉(zhuǎn)盤的底部固接有齒輪環(huán)，所述齒輪環(huán)上嚙合連接有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪的底部固接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的底端安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定安裝在底座上；本實用新型自動化程度高，方位調(diào)整效率塊，且能夠?qū)θS掃描儀的掃描高度進行調(diào)整，使用靈活性好，但是該方案中轉(zhuǎn)臺僅是實現(xiàn)了周向轉(zhuǎn)動配合升降機構進行掃描，當物體結(jié)構較為復雜，且存在掃描死角時，會影響掃描效果。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術中的缺陷或者不足，提供一種3d掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，通過設置周向與徑向旋轉(zhuǎn)機構，實現(xiàn)兩個方向維度上的調(diào)節(jié)，能夠更為全面的對物體進行掃描，尤其是對物體在垂直方向頂部或底部有傾斜面等視覺死角時，能夠獲得更好的掃描效果。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包括翻轉(zhuǎn)臺1、底座2、旋轉(zhuǎn)臺3，所述翻轉(zhuǎn)臺1內(nèi)非中心位置設置有旋轉(zhuǎn)電機4與旋轉(zhuǎn)臺3傳動連接，翻轉(zhuǎn)臺1底部兩側(cè)對稱設置有相同結(jié)構的第一翻轉(zhuǎn)機構6與第二翻轉(zhuǎn)機構7，第一翻轉(zhuǎn)機構6、第二翻轉(zhuǎn)機構7與底座2兩側(cè)傳動連接。

3、進一步的，所述的翻轉(zhuǎn)臺1頂部內(nèi)卡接設置有支撐旋轉(zhuǎn)臺8，支撐旋轉(zhuǎn)臺8上設置有若干滾珠801，滾珠801頂部與旋轉(zhuǎn)臺3底部滾動連接。

4、進一步的，所述的旋轉(zhuǎn)臺3底部設置有旋轉(zhuǎn)齒圈301，旋轉(zhuǎn)電機4輸出軸上設置有旋轉(zhuǎn)齒輪5，旋轉(zhuǎn)齒輪5與旋轉(zhuǎn)齒圈301相嚙合。

5、進一步的，所述的第一翻轉(zhuǎn)機構6包括電機支架601、翻轉(zhuǎn)電機602，翻轉(zhuǎn)電機602安裝于電機支架601內(nèi)，且翻轉(zhuǎn)電機602輸出軸穿出電機支架601，并在輸出軸靠近翻電機殼體位置上設置有驅(qū)動齒輪。

6、進一步的，所述的電機支架601上設置有第一從動齒輪603，第一從動齒輪603與翻轉(zhuǎn)電機602輸出軸上的驅(qū)動齒輪相嚙合。

7、進一步的，所述的第一從動齒輪603下方設置有第二從動齒輪604，第二從動齒輪604與第一從動齒輪603相嚙合，第二從動齒輪604外徑大于第一從動齒輪603外徑，第二從動齒輪604外側(cè)設置有第三從動齒輪605，第三從動齒輪605外徑小于第二從動齒輪604外徑，且第三從動齒輪605凸出于電機支架601。

8、進一步的，所述的底座2兩側(cè)設置有翻轉(zhuǎn)座201，翻轉(zhuǎn)座201中部與翻轉(zhuǎn)電機602輸出軸端活動連接，所述的翻轉(zhuǎn)座201內(nèi)設置有翻轉(zhuǎn)齒圈202，翻轉(zhuǎn)齒圈202與第三從動齒輪605相嚙合，且翻轉(zhuǎn)齒圈202僅為底部六分之一圓周設置。

9、進一步的，所述的底座2底部內(nèi)設置有pcba控制板9，pcba控制板9與旋轉(zhuǎn)電機4、第一翻轉(zhuǎn)機構6、第二翻轉(zhuǎn)機構7電性連接，與第二翻轉(zhuǎn)機構7相連接的翻轉(zhuǎn)座201內(nèi)設置有控制開關11，控制開關11與pcba控制板9電性連接，pcba控制板9上設置有藍牙模塊。

10、進一步的，所述的翻轉(zhuǎn)臺1中部還設置有穩(wěn)定軸102，穩(wěn)定軸102上設置有旋轉(zhuǎn)軸承10，旋轉(zhuǎn)臺3底部中心設置有固定槽303，固定槽303與旋轉(zhuǎn)軸承10相連接，翻轉(zhuǎn)臺1側(cè)面設置有刻度101。

11、進一步的，所述的旋轉(zhuǎn)臺3上設置有若干固定孔，固定孔上設置有連接柱12，連接柱12為中空柱，并設置有內(nèi)螺紋，底座2底部設置有防滑膠墊13。

12、采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：通過設置周向與徑向旋轉(zhuǎn)機構，實現(xiàn)兩個方向維度上的調(diào)節(jié)，能夠更為全面的對物體進行掃描，尤其是對物體在垂直方向頂部或底部有傾斜面等視覺死角時，能夠獲得更好的掃描效果。

技術特征：

1.一種3d掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于：它包括翻轉(zhuǎn)臺(1)、底座(2)、旋轉(zhuǎn)臺(3)，所述翻轉(zhuǎn)臺(1)內(nèi)非中心位置設置有旋轉(zhuǎn)電機(4)與旋轉(zhuǎn)臺(3)傳動連接，翻轉(zhuǎn)臺(1)底部兩側(cè)對稱設置有相同結(jié)構的第一翻轉(zhuǎn)機構(6)與第二翻轉(zhuǎn)機構(7)，第一翻轉(zhuǎn)機構(6)、第二翻轉(zhuǎn)機構(7)與底座(2)兩側(cè)傳動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種3d掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)臺(1)頂部內(nèi)卡接設置有支撐旋轉(zhuǎn)臺(8)，支撐旋轉(zhuǎn)臺(8)上設置有若干滾珠(801)，滾珠(801)頂部與旋轉(zhuǎn)臺(3)底部滾動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種3d掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)臺(3)底部設置有旋轉(zhuǎn)齒圈(301)，旋轉(zhuǎn)電機(4)輸出軸上設置有旋轉(zhuǎn)齒輪(5)，旋轉(zhuǎn)齒輪(5)與旋轉(zhuǎn)齒圈(301)相嚙合。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種3d掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述的第一翻轉(zhuǎn)機構(6)包括電機支架(601)、翻轉(zhuǎn)電機(602)，翻轉(zhuǎn)電機(602)安裝于電機支架(601)內(nèi)，且翻轉(zhuǎn)電機(602)輸出軸穿出電機支架(601)，并在輸出軸靠近翻電機殼體位置上設置有驅(qū)動齒輪。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種3d掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述的電機支架(601)上設置有第一從動齒輪(603)，第一從動齒輪(603)與翻轉(zhuǎn)電機(602)輸出軸上的驅(qū)動齒輪相嚙合。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種3d掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述的第一從動齒輪(603)下方設置有第二從動齒輪(604)，第二從動齒輪(604)與第一從動齒輪(603)相嚙合，第二從動齒輪(604)外徑大于第一從動齒輪(603)外徑，第二從動齒輪(604)外側(cè)設置有第三從動齒輪(605)，第三從動齒輪(605)外徑小于第二從動齒輪(604)外徑，且第三從動齒輪(605)凸出于電機支架(601)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種3d掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述的底座(2)兩側(cè)設置有翻轉(zhuǎn)座(201)，翻轉(zhuǎn)座(201)中部與翻轉(zhuǎn)電機(602)輸出軸端活動連接，所述的翻轉(zhuǎn)座(201)內(nèi)設置有翻轉(zhuǎn)齒圈(202)，翻轉(zhuǎn)齒圈(202)與第三從動齒輪(605)相嚙合，且翻轉(zhuǎn)齒圈(202)僅為底部六分之一圓周設置。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種3d掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述的底座(2)底部內(nèi)設置有pcba控制板(9)，pcba控制板(9)與旋轉(zhuǎn)電機(4)、第一翻轉(zhuǎn)機構(6)、第二翻轉(zhuǎn)機構(7)電性連接，與第二翻轉(zhuǎn)機構(7)相連接的翻轉(zhuǎn)座(201)內(nèi)設置有控制開關(11)，控制開關(11)與pcba控制板(9)電性連接，pcba控制板(9)上設置有藍牙模塊。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種3d掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)臺(1)中部還設置有穩(wěn)定軸(102)，穩(wěn)定軸(102)上設置有旋轉(zhuǎn)軸承(10)，旋轉(zhuǎn)臺(3)底部中心設置有固定槽(303)，固定槽(303)與旋轉(zhuǎn)軸承(10)相連接，翻轉(zhuǎn)臺(1)側(cè)面設置有刻度(101)。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種3d掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)臺(3)上設置有若干固定孔，固定孔上設置有連接柱(12)，連接柱(12)為中空柱，并設置有內(nèi)螺紋，底座(2)底部設置有防滑膠墊(13)。

技術總結(jié)
一種3D掃描儀用兩軸轉(zhuǎn)臺，涉及轉(zhuǎn)臺設備技術領域。它包括翻轉(zhuǎn)臺、底座、旋轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺內(nèi)非中心位置設置有旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)臺傳動連接，翻轉(zhuǎn)臺底部兩側(cè)對稱設置有相同結(jié)構的第一翻轉(zhuǎn)機構與第二翻轉(zhuǎn)機構，第一翻轉(zhuǎn)機構、第二翻轉(zhuǎn)機構與底座兩側(cè)傳動連接，通過設置周向與徑向旋轉(zhuǎn)機構，實現(xiàn)兩個方向維度上的調(diào)節(jié)，能夠更為全面的對物體進行掃描，尤其是對物體在垂直方向頂部或底部有傾斜面等視覺死角時，能夠獲得更好的掃描效果。

技術研發(fā)人員：惠懷程
受保護的技術使用者：深圳市晨陽智創(chuàng)科技有限公司
技術研發(fā)日：20240726
技術公布日：2025/5/19