本技術涉及升降齒輪箱，特別涉及一種復合行星結構升降齒輪箱。

背景技術：

1、海洋平臺的升降系統(tǒng)直接影響著平臺的操作效率和安全性，升降齒輪箱又是其升降系統(tǒng)的重要組成部分，要求具有承載能力大、可靠性高、工作穩(wěn)定等特點。

2、目前自升式海洋平臺升降齒輪箱大部分采用的是平行級加行星級的混合傳動結構，以及多級行星結構。但是其多級行星結構基本采用四級ngw結構，從第一級到第四級的行星架和太陽輪均為浮動結構，其運行時穩(wěn)定性不高，受到海洋惡劣氣候時，可能產生偏載導致齒輪失效的情況。因此，提出一種針對解決上述問題的復合行星結構升降齒輪箱。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種復合行星結構升降齒輪箱，解決了現(xiàn)有的升降齒輪箱運行時穩(wěn)定性不高，受到海洋惡劣氣候時，可能產生偏載導致齒輪失效的情況技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種復合行星結構升降齒輪箱。箱體；

3、輸入軸，設于所述箱體的第一端，用于輸入動力；

4、一級行星組件，為nw行星結構，設于所述箱體的第一端并傳動連接所述輸入軸；

5、二級行星組件，為ngw行星結構，設于所述箱體的中部并傳動連接所述一級行星組件；

6、三級行星組件，為nw行星結構，設于所述箱體的第二端并傳動連接所述二級行星組件；

7、爬升齒輪軸，用于輸出動力，所述爬升齒輪軸傳動連接所述三級行星組件。

8、優(yōu)選地，所述一級行星組件，包括：輸入軸，連接第一太陽輪，第一內齒圈，設于箱體的內壁，所述第一太陽輪嚙合連接第一行星輪，所述第一行星輪嚙合連接所述第一內齒圈，所述第一行星輪通過第一行星軸連接第一行星架。

9、優(yōu)選地，所述第一內齒圈的外周側面設有外花鍵，所述箱體的內周側面設有內花鍵，所述外花鍵連接所述內花鍵。

10、優(yōu)選地，所述二級行星組件包括：第二太陽輪，連接第一行星架；第二內齒圈，設于箱體的內壁，所述第二太陽輪嚙合連接第二行星輪，所述第二行星輪嚙合連接所述第二內齒圈，所述第二行星輪通過第二行星軸連接第二行星架。

11、優(yōu)選地，所述二級行星架的側面設有通孔，所述通孔用于穿設所述第二行星軸，所述第二行星軸通過第二滾動軸承連接第二行星輪。

12、優(yōu)選地，所述三級行星組件包括：第三太陽輪，連接第二行星架；第三內齒圈，設于箱體的內壁，所述第三太陽輪嚙合連接第三行星輪，第三行星齒軸，所述第三行星齒軸嚙合連接所述第三內齒圈，所述第三內齒圈連接齒圈保持架，所述齒圈保持架連接所述爬升齒輪軸。

13、優(yōu)選地，所述第三行星齒軸通過第三滾動軸承與連接箱體的中部，所述第三行星輪與第三行星齒軸過盈連接，且所述第三行星輪嚙合連接所述第三太陽輪。

14、優(yōu)選地，第三內齒圈嚙合連接所述第三行星齒軸，且所述第三內齒圈通過螺栓連接齒圈保持架，齒圈保持架可轉動地連接所述箱體。

15、優(yōu)選地，所述爬升齒輪軸通過花鍵連接齒圈保持架的一端，且所述爬升齒輪軸的中部通過第六滾動軸承連接箱體的第二端。

16、優(yōu)選地，所述爬升齒輪軸的外周側面設置凹槽和定位臺階，所述凹槽內設置擋環(huán)，所述擋環(huán)抵接所述第六滾動軸承的內圈的左端面，所述定位臺階抵接第六滾動軸承的內圈的右端面。

17、相對于上述背景技術，本實用新型提供的一種復合行星結構升降齒輪箱，一級行星組件、二級行星組件和三級行星組件傳動連接，一級行星組件和三級行星組件均為nw復合行星結構，只有二級行星組件為ngw結構，即只有第二太陽輪和第二行星架為浮動結構，能夠有效提高齒輪箱運行時穩(wěn)定性，有效減小產生偏載導致齒輪失效的情況出現(xiàn)。而且通過一級行星組件、二級行星組件和三級行星組件傳動連接，在達到傳統(tǒng)的四級ngw行星結構的大傳動比的同時，比傳統(tǒng)的多級ngw行星結構長度更短，重量更輕，且能夠提供更大的扭矩密度。

技術特征：

1.一種復合行星結構升降齒輪箱，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種復合行星結構升降齒輪箱，其特征在于，所述一級行星組件，包括：輸入軸，連接第一太陽輪，第一內齒圈，設于箱體的內壁，所述第一太陽輪嚙合連接第一行星輪，所述第一行星輪嚙合連接所述第一內齒圈，所述第一行星輪通過第一行星軸連接第一行星架。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種復合行星結構升降齒輪箱，其特征在于，所述第一內齒圈的外周側面設有外花鍵，所述箱體的內周側面設有內花鍵，所述外花鍵連接所述內花鍵。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種復合行星結構升降齒輪箱，其特征在于，所述二級行星組件包括：第二太陽輪，連接第一行星架；第二內齒圈，設于箱體的內壁，所述第二太陽輪嚙合連接第二行星輪，所述第二行星輪嚙合連接所述第二內齒圈，所述第二行星輪通過第二行星軸連接第二行星架。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種復合行星結構升降齒輪箱，其特征在于，所述第二行星架的側面設有通孔，所述通孔用于穿設所述第二行星軸，所述第二行星軸通過第二滾動軸承連接第二行星輪。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種復合行星結構升降齒輪箱，其特征在于，所述三級行星組件包括：第三太陽輪，連接第二行星架；第三內齒圈，設于箱體的內壁，所述第三太陽輪嚙合連接第三行星輪，第三行星齒軸，所述第三行星齒軸嚙合連接所述第三內齒圈，所述第三內齒圈連接齒圈保持架，所述齒圈保持架連接所述爬升齒輪軸。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種復合行星結構升降齒輪箱，其特征在于，所述第三行星齒軸通過第三滾動軸承與連接箱體的中部，所述第三行星輪與第三行星齒軸過盈連接，且所述第三行星輪嚙合連接所述第三太陽輪。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種復合行星結構升降齒輪箱，其特征在于，第三內齒圈嚙合連接所述第三行星齒軸，且所述第三內齒圈通過螺栓連接齒圈保持架，齒圈保持架可轉動地連接所述箱體。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種復合行星結構升降齒輪箱，其特征在于，所述爬升齒輪軸通過花鍵連接齒圈保持架的一端，且所述爬升齒輪軸的中部通過第六滾動軸承連接箱體的第二端。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種復合行星結構升降齒輪箱，其特征在于，所述爬升齒輪軸的外周側面設置凹槽和定位臺階，所述凹槽內設置擋環(huán)，所述擋環(huán)抵接所述第六滾動軸承的內圈的左端面，所述定位臺階抵接第六滾動軸承的內圈的右端面。

技術總結
本技術公開了一種復合行星結構升降齒輪箱，涉及齒輪箱技術領域，包括箱體；輸入軸，輸入軸設于箱體的第一端；一級行星組件，為NW行星結構，傳動連接輸入軸；二級行星組件，為NGW行星結構，傳動連接一級行星組件；三級行星組件，為NW行星結構，傳動連接二級行星組件，爬升齒輪軸傳動連接三級行星組件，爬升齒輪軸，爬升齒輪軸傳動連接三級行星組件。上述復合行星結構升降齒輪箱，現(xiàn)有的升降齒輪箱運行時穩(wěn)定性不高，受到海洋惡劣氣候時，可能產生偏載導致齒輪失效的情況技術問題，一級行星組件、二級行星組件和三級行星組件傳動連接，只有第二太陽輪和第二行星架為浮動結構，能夠有效提高齒輪箱運行時穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：姚雨辰,闕洪軍,吳春橋,張娜,文友廣,蔣娜
受保護的技術使用者：重慶齒輪箱有限責任公司
技術研發(fā)日：20240826
技術公布日：2025/5/15