本技術(shù)涉及電動推桿結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種模塊組裝式電動推桿。

背景技術(shù)：

1、太陽能光熱發(fā)電：利用大規(guī)模陣列拋物或碟形鏡面收集太陽熱能，通過換熱裝置提供蒸汽，結(jié)合傳統(tǒng)汽輪發(fā)電機的工藝，從而達(dá)到發(fā)電的目的。采用太陽能光熱發(fā)電技術(shù)，避免了昂貴的硅晶光電轉(zhuǎn)換工藝，可以大大降低太陽能發(fā)電的成本。而且，這種形式的太陽能利用還有一個其他形式的太陽能轉(zhuǎn)換所無法比擬的優(yōu)勢，即太陽能所燒熱的水可以儲存在巨大的容器中，在太陽落山后幾個小時仍然能夠帶動汽輪發(fā)電。

2、光熱電動推桿是控制塔式光熱發(fā)電中數(shù)萬面鏡子將光集中在光熱塔的控制執(zhí)行器。它具有高精度、壽命長、高耐腐蝕等特點。

3、電動推桿主要是由電機推桿和控制裝置等機構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機構(gòu)，可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種延伸。電動機經(jīng)齒輪或蝸輪蝸桿減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電動機正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復(fù)雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或減小行程。

4、但現(xiàn)有的電動推桿齒輪箱殼和運動的外管組件是固連為一體的關(guān)系，拆卸維護(hù)較為不便。

5、現(xiàn)需要一種新型的可拆卸模塊式電動推桿，能夠解決上述所提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種模塊組裝式電動推桿，通過對現(xiàn)有電動推桿進(jìn)行技術(shù)改造，解決了現(xiàn)有電動推桿拆卸維護(hù)使用不便的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

3、一種模塊組裝式電動推桿，包括齒輪箱組模塊和外管組模塊，外管組模塊包括外管、內(nèi)管和滾珠絲杠，滾珠絲杠與內(nèi)管驅(qū)動連接，滾珠絲杠用于帶動內(nèi)管沿外管在豎直方向上活動，所述外管下端底面與固定連接座固定連接，固定連接座底面與齒輪箱組模塊可拆卸連接設(shè)置，所述滾珠絲杠下端穿過固定連接座與齒輪箱組模塊驅(qū)動連接設(shè)置。

4、優(yōu)選的，所述齒輪箱組模塊包括齒輪箱殼體、無刷馬達(dá)、行星齒輪組和蝸輪蝸桿組件，無刷馬達(dá)、行星齒輪組和蝸輪蝸桿組件安裝設(shè)置在齒輪箱殼體內(nèi)，無刷馬達(dá)輸出端與行星齒輪組相連，行星齒輪組輸出端與蝸輪蝸桿組件相連，蝸輪蝸桿組件輸出端與滾珠絲杠驅(qū)動連接設(shè)置。

5、優(yōu)選的，所述齒輪箱殼體相對蝸輪蝸桿組件的正上方位置設(shè)置有固定安裝座，固定連接座設(shè)置有第一固定螺孔和第二固定螺孔，所述第一固定螺孔設(shè)置在固定安裝座內(nèi)側(cè)位置，固定螺絲穿過固定連接座底面設(shè)置的第一固定螺孔與外管固定連接，第二固定螺孔設(shè)置在固定安裝座外周側(cè)位置，固定螺絲從上至下穿過第二固定螺孔與固定安裝座相連。

6、優(yōu)選的，所述固定安裝座上表面向上凸出設(shè)置有凸臺結(jié)構(gòu)，所述固定連接座底面凹陷設(shè)置有定位凹槽，所述凸臺結(jié)構(gòu)嵌合安裝在所述定位凹槽內(nèi)，且滾珠絲杠穿過所述定位凹槽與蝸輪蝸桿組件相連，且所述定位凹槽內(nèi)壁與滾珠絲杠之間設(shè)置有定位軸承，滾珠絲杠通過定位軸承與固定安裝座轉(zhuǎn)動連接設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述蝸輪蝸桿組件包括蝸輪和蝸桿，所述蝸桿與行星齒輪組輸出端相連，蝸桿與蝸輪驅(qū)動連接，蝸輪上設(shè)置有連接座安裝槽位，所述連接座安裝槽位內(nèi)穿設(shè)安裝有絲杠連接座，蝸輪與絲杠連接座固定連接設(shè)置，所述絲杠連接座中部設(shè)置有絲桿限位通槽，所述絲桿限位通槽與滾珠絲杠下端的平直面抵觸設(shè)置，所述絲杠連接座上下兩端外側(cè)面設(shè)置有限位軸承，所述絲杠連接座通過限位軸承轉(zhuǎn)動安裝在齒輪箱殼體內(nèi)。

8、優(yōu)選的，所述蝸輪與無刷馬達(dá)同軸轉(zhuǎn)動設(shè)置。

9、本實用新型的有益效果在于：

10、本實用新型包括模塊化設(shè)計的齒輪箱組模塊和外管組模塊，齒輪箱組模塊和外管組模塊通過固定連接座可拆卸連接，能夠方便快捷的組裝測試，且當(dāng)任一模塊出現(xiàn)故障時，能夠單獨拆卸部分組件進(jìn)行維修。

技術(shù)特征：

1.一種模塊組裝式電動推桿，其特征在于，包括齒輪箱組模塊和外管組模塊，外管組模塊包括外管、內(nèi)管和滾珠絲杠，滾珠絲杠與內(nèi)管驅(qū)動連接，滾珠絲杠用于帶動內(nèi)管沿外管在豎直方向上活動，所述外管下端底面與固定連接座固定連接，固定連接座底面與齒輪箱組模塊可拆卸連接設(shè)置，所述滾珠絲杠下端穿過固定連接座與齒輪箱組模塊驅(qū)動連接設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊組裝式電動推桿，其特征在于，所述齒輪箱組模塊包括齒輪箱殼體、無刷馬達(dá)、行星齒輪組和蝸輪蝸桿組件，無刷馬達(dá)、行星齒輪組和蝸輪蝸桿組件安裝設(shè)置在齒輪箱殼體內(nèi)，無刷馬達(dá)輸出端與行星齒輪組相連，行星齒輪組輸出端與蝸輪蝸桿組件相連，蝸輪蝸桿組件輸出端與滾珠絲杠驅(qū)動連接設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊組裝式電動推桿，其特征在于，所述齒輪箱殼體相對蝸輪蝸桿組件的正上方位置設(shè)置有固定安裝座，固定連接座設(shè)置有第一固定螺孔和第二固定螺孔，所述第一固定螺孔設(shè)置在固定安裝座內(nèi)側(cè)位置，固定螺絲穿過固定連接座底面設(shè)置的第一固定螺孔與外管固定連接，第二固定螺孔設(shè)置在固定安裝座外周側(cè)位置，固定螺絲從上至下穿過第二固定螺孔與固定安裝座相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模塊組裝式電動推桿，其特征在于，所述固定安裝座上表面向上凸出設(shè)置有凸臺結(jié)構(gòu)，所述固定連接座底面凹陷設(shè)置有定位凹槽，所述凸臺結(jié)構(gòu)嵌合安裝在所述定位凹槽內(nèi)，且滾珠絲杠穿過所述定位凹槽與蝸輪蝸桿組件相連，且所述定位凹槽內(nèi)壁與滾珠絲杠之間設(shè)置有定位軸承，滾珠絲杠通過定位軸承與固定安裝座轉(zhuǎn)動連接設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模塊組裝式電動推桿，其特征在于，所述蝸輪蝸桿組件包括蝸輪和蝸桿，所述蝸桿與行星齒輪組輸出端相連，蝸桿與蝸輪驅(qū)動連接，蝸輪上設(shè)置有連接座安裝槽位，所述連接座安裝槽位內(nèi)穿設(shè)安裝有絲杠連接座，蝸輪與絲杠連接座固定連接設(shè)置，所述絲杠連接座中部設(shè)置有絲桿限位通槽，所述絲桿限位通槽與滾珠絲杠下端的平直面抵觸設(shè)置，所述絲杠連接座上下兩端外側(cè)面設(shè)置有限位軸承，所述絲杠連接座通過限位軸承轉(zhuǎn)動安裝在齒輪箱殼體內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模塊組裝式電動推桿，其特征在于，所述蝸輪與無刷馬達(dá)同軸轉(zhuǎn)動設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種模塊組裝式電動推桿，包括齒輪箱組模塊和外管組模塊，外管組模塊包括外管、內(nèi)管和滾珠絲杠，滾珠絲杠與內(nèi)管驅(qū)動連接，滾珠絲杠用于帶動內(nèi)管沿外管在豎直方向上活動，所述外管下端底面與固定連接座固定連接，固定連接座底面與齒輪箱組模塊可拆卸連接設(shè)置，所述滾珠絲杠下端穿過固定連接座與齒輪箱組模塊驅(qū)動連接設(shè)置。本技術(shù)包括模塊化設(shè)計的齒輪箱組模塊和外管組模塊，齒輪箱組模塊和外管組模塊通過固定連接座可拆卸連接，能夠方便快捷的組裝測試，且當(dāng)任一模塊出現(xiàn)故障時，能夠單獨拆卸部分組件進(jìn)行維修。

技術(shù)研發(fā)人員：尹亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市特姆優(yōu)傳動科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240822
技術(shù)公布日：2025/5/15