本技術(shù)涉及汽車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種擺動軸承、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)：

1、如今大多數(shù)車輛中安裝了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常使用蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)來進(jìn)行傳動，傳動機(jī)構(gòu)嚙合間隙主要是由零件公差、零件的熱脹冷縮、磨損或塑料齒輪材料的蠕變而形成，傳動機(jī)構(gòu)嚙合間隙會導(dǎo)致傳動時齒輪間無法達(dá)到理想嚙合位置，且在齒面交替碰撞時產(chǎn)生異響。

2、目前常用的消除這種傳動機(jī)構(gòu)間隙的方式如下：在蝸桿軸的一端使用擺動軸承或者調(diào)心軸承支承，另一端使用一個或者多個彈簧元件朝蝸輪方向擠壓，以達(dá)到消除間隙的目的。

3、其中，傳統(tǒng)擺動軸承的外圈加工成外球面狀，在此外圈之外還設(shè)有一個固定圈，此固定圈的內(nèi)孔加工成內(nèi)球面狀，固定圈的內(nèi)球面與外圈的外球面配合，軸承可在此固定圈內(nèi)沿球面活動，但該球面配合存在間隙，導(dǎo)致擺動軸承的穩(wěn)定性較差，在轉(zhuǎn)向運(yùn)動的轉(zhuǎn)向變換時可能導(dǎo)致敲擊響聲。另外調(diào)心軸承承受的軸向載荷較小，導(dǎo)致應(yīng)該結(jié)構(gòu)的應(yīng)用受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種擺動軸承，可提升擺動軸承的軸向載荷能力和穩(wěn)定性。

2、本實(shí)用新型還提出了一種具有上述擺動軸承的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

3、本實(shí)用新型還提出了一種具有上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。

4、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的擺動軸承，包括：內(nèi)軸承，所述內(nèi)軸承包括同軸設(shè)置的內(nèi)圈和外圈，所述外圈套設(shè)于所述內(nèi)圈的徑向外側(cè)，所述內(nèi)圈繞第一軸線相對于所述外圈可轉(zhuǎn)動；內(nèi)擺動殼，所述內(nèi)擺動殼套設(shè)固定于所述外圈的外側(cè)；外固定殼，所述外固定殼套設(shè)于所述內(nèi)擺動殼的外側(cè)，所述內(nèi)擺動殼繞第二軸線相對于所述外固定殼在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)可擺動，所述第二軸線與所述第一軸線垂直；其中，在所述第一軸線的延伸方向上，所述內(nèi)擺動殼的一部分外壁與所述外固定殼的一部分內(nèi)壁抵接配合。

5、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的擺動軸承，內(nèi)軸承的內(nèi)圈繞第一軸線相對于外圈可轉(zhuǎn)動，內(nèi)擺動殼套設(shè)固定于外圈的外側(cè)，內(nèi)擺動殼繞第二軸線相對于外固定殼在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)可擺動，以實(shí)現(xiàn)擺動軸承的擺動功能，并且內(nèi)擺動殼的一部分外壁與外固定殼的一部分內(nèi)壁在第一軸線的延伸方向上抵接配合，從而可提升擺動軸承的軸向載荷能力和穩(wěn)定性。

6、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述內(nèi)擺動殼的外壁與所述外固定殼的內(nèi)壁形成有多組球鉸連接副，多組所述球鉸連接副沿所述第二軸線間隔設(shè)置，且每組所述球鉸連接副的球心均位于所述第二軸線上。

7、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，多組所述球鉸連接副相對于所述第一軸線對稱設(shè)置。

8、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，在所述第一軸線的延伸方向上，所述內(nèi)擺動殼的外壁與所述外固定殼的內(nèi)壁在所述球鉸連接副以外的區(qū)域間隙配合。

9、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述外固定殼的內(nèi)壁包括：第一內(nèi)壁和第二內(nèi)壁，所述內(nèi)擺動殼的外壁包括：第一外壁和第二外壁，在所述第一軸線的延伸方向上，所述內(nèi)擺動殼設(shè)于所述第一內(nèi)壁和所述第二內(nèi)壁之間，且所述第一外壁與所述第一內(nèi)壁相對設(shè)置，所述第二外壁與所述第二內(nèi)壁相對設(shè)置；所述球鉸連接副包括：球座部，所述球座部包括：第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽形成于所述第一內(nèi)壁，所述第二凹槽形成于所述第二內(nèi)壁；球殼部，所述球殼部包括：第一凸起和第二凸起，所述第一凸起形成于所述第一外壁，所述第二凸起形成于所述第二外壁。

10、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述外固定殼的外部設(shè)有定位凸起，所述定位凸起的延伸方向與所述第二軸線相交且垂直。

11、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述內(nèi)軸承構(gòu)造為球軸承。

12、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述內(nèi)擺動殼包括：第一子內(nèi)殼體和第二子內(nèi)殼體，所述第一子內(nèi)殼體和所述第二子內(nèi)殼體設(shè)于所述外圈的軸向兩側(cè)；所述外固定殼包括：第一子外殼體和第二子外殼體，所述第一子外殼體和所述第二子外殼體固定相連并設(shè)于所述內(nèi)擺動殼的軸向兩側(cè)。

13、根據(jù)本實(shí)用新型另一方面實(shí)施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：蝸桿軸和上述的擺動軸承，所述蝸桿軸的一端與所述內(nèi)圈相連。

14、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，蝸桿軸的一端與擺動軸承的內(nèi)圈相連，蝸桿軸可與內(nèi)圈同步轉(zhuǎn)動和擺動，擺動軸承可承載較大的軸向載荷，并避免蝸桿軸發(fā)生軸向竄動，從而有利于提升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性。

15、根據(jù)本實(shí)用新型再一方面實(shí)施例的車輛，包括上述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

16、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，蝸桿軸的一端與擺動軸承的內(nèi)圈相連，蝸桿軸可與內(nèi)圈同步轉(zhuǎn)動和擺動，擺動軸承可承載較大的軸向載荷，并避免蝸桿軸發(fā)生軸向竄動，從而有利于提升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛的可靠性。

17、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種擺動軸承，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動軸承，其特征在于，所述內(nèi)擺動殼(2)的外壁與所述外固定殼(3)的內(nèi)壁形成有多組球鉸連接副(4)，多組所述球鉸連接副(4)沿所述第二軸線間隔設(shè)置，且每組所述球鉸連接副(4)的球心均位于所述第二軸線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動軸承，其特征在于，多組所述球鉸連接副(4)相對于所述第一軸線對稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動軸承，其特征在于，在所述第一軸線的延伸方向上，所述內(nèi)擺動殼(2)的外壁與所述外固定殼(3)的內(nèi)壁在所述球鉸連接副(4)以外的區(qū)域間隙配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動軸承，其特征在于，所述外固定殼(3)的內(nèi)壁包括：第一內(nèi)壁(311)和第二內(nèi)壁(321)，所述內(nèi)擺動殼(2)的外壁包括：第一外壁(211)和第二外壁(221)，在所述第一軸線的延伸方向上，所述內(nèi)擺動殼(2)設(shè)于所述第一內(nèi)壁(311)和所述第二內(nèi)壁(321)之間，且所述第一外壁(211)與所述第一內(nèi)壁(311)相對設(shè)置，所述第二外壁(221)與所述第二內(nèi)壁(321)相對設(shè)置；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動軸承，其特征在于，所述外固定殼(3)的外部設(shè)有定位凸起(33)，所述定位凸起(33)的延伸方向與所述第二軸線相交且垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動軸承，其特征在于，所述內(nèi)軸承(1)構(gòu)造為球軸承。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的擺動軸承，其特征在于，所述內(nèi)擺動殼(2)包括：第一子內(nèi)殼體(21)和第二子內(nèi)殼體(22)，所述第一子內(nèi)殼體(21)和所述第二子內(nèi)殼體(22)設(shè)于所述外圈(12)的軸向兩側(cè)；

9.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：蝸桿軸和根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的擺動軸承，所述蝸桿軸的一端與所述內(nèi)圈(11)相連。

10.一種車輛，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種擺動軸承、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。該擺動軸承包括：內(nèi)軸承、內(nèi)擺動殼和外固定殼，內(nèi)軸承的內(nèi)圈繞第一軸線相對于外圈可轉(zhuǎn)動，內(nèi)擺動殼套設(shè)固定于外圈的外側(cè)，內(nèi)擺動殼繞第二軸線相對于外固定殼在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)可擺動，以實(shí)現(xiàn)擺動軸承的擺動功能，并且內(nèi)擺動殼的一部分外壁與外固定殼的一部分內(nèi)壁在第一軸線的延伸方向上抵接配合，從而可提升擺動軸承的軸向載荷能力和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：胡明路,任力,李帥,張淼,褚玉林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇智馭汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240830
技術(shù)公布日：2025/5/15