本發(fā)明屬于輸水管道安裝施工的，具體的說(shuō)，涉及一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備。

背景技術(shù)：

1、目前，在輸水管道的安裝及后續(xù)的使用過(guò)程中，由于輸水管道的橫截面為圓形，在未對(duì)其進(jìn)行限制的前提下，輸水管道會(huì)發(fā)生偏移的情況，進(jìn)而造成輸水管道扭曲變形，造成輸水管道接頭處漏水，更嚴(yán)重的會(huì)造成輸水管道破碎的情況發(fā)生。因此，需要對(duì)埋設(shè)的輸水管道進(jìn)行限制，避免其發(fā)生偏移運(yùn)動(dòng)。一般采取的措施為，施工人員手持夯實(shí)設(shè)備，對(duì)輸水管道的兩側(cè)腋角進(jìn)行逐漸夯實(shí)，進(jìn)而避免輸水管道發(fā)生偏移的情況。然而，由于作業(yè)空間較為狹窄，使得施工人員的操作極為不便，并且作業(yè)的效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度也極大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，用以對(duì)輸水管道的腋角進(jìn)行擊實(shí)，采用車(chē)載機(jī)械來(lái)代替人工作業(yè)，避免施工人員進(jìn)入狹窄空間作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高擊實(shí)作業(yè)的效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，包括安裝于車(chē)架下端的主動(dòng)式走行機(jī)構(gòu)，于所述車(chē)架靠近輸水管道的一側(cè)安裝有腋角擊實(shí)機(jī)構(gòu)，于車(chē)架上安裝有北斗定位模塊、儲(chǔ)水箱及配電箱，所述儲(chǔ)水箱通過(guò)壓力泵與噴淋加濕管連通，所述噴淋加濕管的噴淋方向朝向輸水管道的腋角。

4、進(jìn)一步的，所述主動(dòng)式走行機(jī)構(gòu)包括沿車(chē)架的縱向間隔設(shè)置的兩根傳動(dòng)軸，各所述傳動(dòng)軸與車(chē)架的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，于傳動(dòng)軸的兩端分別裝配有抓地式走行輪，于兩傳動(dòng)軸上分別裝配有傳動(dòng)鏈輪，兩傳動(dòng)鏈輪經(jīng)傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接，于車(chē)架的下端安裝有第一動(dòng)力電機(jī)，所述第一動(dòng)力電機(jī)的輸出軸與其中一根傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

5、進(jìn)一步的，于各所述傳動(dòng)軸的兩端處分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)接座，于各傳動(dòng)軸的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，與各傳動(dòng)軸連接的兩轉(zhuǎn)接座與相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)接板的下端可拆卸連接，各所述轉(zhuǎn)接板通過(guò)第一連接軸與車(chē)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，于轉(zhuǎn)接板的兩端處分別安裝有電磁鐵；于車(chē)架的中心處轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二連接軸，所述第二連接軸的上端安裝有操作手輪，第二連接軸的下端與調(diào)節(jié)臂的中部固定連接，于調(diào)節(jié)臂的兩端分別鉸接有傳動(dòng)桿，兩所述傳動(dòng)桿相互遠(yuǎn)離的一端分別與斜對(duì)設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)接座鉸接。

6、進(jìn)一步的，所述抓地式走行輪包括與傳動(dòng)軸同軸設(shè)置的走行筒，于所述走行筒的軸向兩端分別固定有軸向端蓋，各所述軸向端蓋與傳動(dòng)軸同軸裝配，于走行筒上布滿(mǎn)抓地齒，各所述抓地齒沿走行筒的徑向向外延伸。

7、進(jìn)一步的，所述抓地齒被分為多組，這些抓地齒組沿走行筒的周向均勻設(shè)置，各抓地齒組中的多個(gè)抓地齒沿走行筒的軸向間隔設(shè)置，且各抓地齒的一端活動(dòng)伸出走行筒，于走行筒內(nèi)設(shè)置有與抓地齒組相同數(shù)量的連接體，各所述連接體與相對(duì)應(yīng)的抓地齒組中的各個(gè)抓地齒連接固定，于傳動(dòng)軸上且位于走行筒內(nèi)活動(dòng)裝配有氣動(dòng)伸縮件，所述氣動(dòng)伸縮件與各連接體傳動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)伸縮件包括沿傳動(dòng)軸的軸向間隔設(shè)置并且彈性連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)，兩所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)經(jīng)高壓氣體驅(qū)動(dòng)而相互遠(yuǎn)離，各驅(qū)動(dòng)盤(pán)活動(dòng)裝配于傳動(dòng)軸上，且驅(qū)動(dòng)盤(pán)與傳動(dòng)軸的軸線(xiàn)重合，于傳動(dòng)軸的周壁上構(gòu)造有沿其軸向延伸的限制槽，于各驅(qū)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)壁上構(gòu)造有限制凸起，所述限制凸起活動(dòng)裝配于限制槽內(nèi)；于各驅(qū)動(dòng)盤(pán)的外周面上沿其周向均勻地構(gòu)造有多個(gè)卡接耳，于各連接體的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)構(gòu)造有弧形滑槽，各所述弧形滑槽沿走行筒的軸向延伸，且弧形滑槽的兩端朝向走行筒的軸線(xiàn)彎曲延伸，各卡接耳卡接于相對(duì)應(yīng)的連接體上，且卡接耳的兩側(cè)分別與兩個(gè)弧形滑槽滑動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步的，于兩所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)相互靠近的一端分別構(gòu)造有第一連接套和第二連接套，所述第一連接套和第二連接套同軸設(shè)置，并且第一連接套套裝于第二連接套外，于傳動(dòng)軸外且位于第二連接套內(nèi)套裝有回位彈簧，所述回位彈簧的兩端分別與兩驅(qū)動(dòng)盤(pán)相互靠近的一端固定連接；于傳動(dòng)軸內(nèi)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)氣通道，于傳動(dòng)軸上開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一導(dǎo)氣孔和多個(gè)第二導(dǎo)氣孔，各所述第一導(dǎo)氣孔連通導(dǎo)氣通道和相應(yīng)的第二連接套的內(nèi)腔，于傳動(dòng)軸外轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)氣套，各第二導(dǎo)氣孔連通導(dǎo)氣通道和導(dǎo)氣套的內(nèi)腔，且所述導(dǎo)氣套與彈性金屬管連通。

10、進(jìn)一步的，所述腋角擊實(shí)機(jī)構(gòu)包括安裝于車(chē)架上的第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂和第二連接臂遠(yuǎn)離車(chē)架的一端相互靠近并與第一裝配箱連接，且第一連接臂和第二連接臂朝遠(yuǎn)離車(chē)架的方向逐漸向下傾斜，于第一裝配箱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上同軸裝配有轉(zhuǎn)接軸，所述轉(zhuǎn)接軸通過(guò)軸承座與第一裝配箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，于轉(zhuǎn)接軸上安裝有偏心輪，所述偏心輪活動(dòng)裝配于傳動(dòng)塊的槽口內(nèi)，所述槽口沿豎向延伸，設(shè)置于第一裝配箱外的夯實(shí)板的一端通過(guò)第一樞接桿與第一裝配箱樞接，夯實(shí)板的另一端通過(guò)第二樞接桿與傳動(dòng)塊樞接，且夯實(shí)板靠近第一樞接桿的一端靠近輸水管道，夯實(shí)板靠近第二樞接桿的一端遠(yuǎn)離輸水管道。

11、進(jìn)一步的，所述腋角擊實(shí)機(jī)構(gòu)包括沿輸水管道的軸向間隔設(shè)置于車(chē)架上的兩個(gè)氣動(dòng)搗固機(jī)，各所述氣動(dòng)搗固機(jī)的輸出桿傾斜向下并朝向輸水管道的腋角延伸，且兩氣動(dòng)搗固機(jī)與第二裝配箱固定連接，各氣動(dòng)搗固機(jī)的輸出桿伸出第二裝配箱，輸出桿的端部固定連接有夯實(shí)塊。

12、進(jìn)一步的，所述第二裝配箱朝向輸水管道腋角的一端設(shè)置有頂壓板，于所述頂壓板與第二裝配箱之間連接有彈性連接件和下壓調(diào)節(jié)件，于第二裝配箱內(nèi)安裝有斜向氣缸，所述斜向氣缸的氣缸桿與濕度檢測(cè)器連接，于濕度檢測(cè)器的探針上套裝有連接彈簧，所述連接彈簧的兩端分別與濕度檢測(cè)器和頂壓板連接，于頂壓板上且與探針相對(duì)應(yīng)的位置處開(kāi)設(shè)有導(dǎo)通孔。

13、本發(fā)明由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，其與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于：本發(fā)明通過(guò)控制主動(dòng)式走行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使其帶動(dòng)車(chē)架及其上的其他部件沿輸水管道的長(zhǎng)度方向在輸水管道的單側(cè)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，壓力泵將儲(chǔ)水箱內(nèi)的水通過(guò)噴淋加濕管?chē)娏芏觯?duì)輸水管道的腋角處的土質(zhì)進(jìn)行加濕，之后，腋角擊實(shí)機(jī)構(gòu)對(duì)輸水管道的腋角進(jìn)行往復(fù)敲擊，使得輸水管道的腋角被逐漸擊實(shí)，進(jìn)而能夠有效地阻止輸水管道發(fā)生偏移的情況。而且本發(fā)明通過(guò)北斗定位模塊對(duì)輸水管道的不同的節(jié)段進(jìn)行定位，或者對(duì)不同輸水管道進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)輸水管道不同節(jié)段處的腋角擊實(shí)，或者對(duì)不同的輸水管道的腋角擊實(shí)的目的。綜上可知，本發(fā)明能夠有效地對(duì)輸水管道的腋角進(jìn)行擊實(shí)，采用車(chē)載機(jī)械來(lái)代替人工作業(yè)，避免了施工人員進(jìn)入狹窄空間作業(yè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高了擊實(shí)作業(yè)的效率。

技術(shù)特征：

1.一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，其特征在于：包括安裝于車(chē)架下端的主動(dòng)式走行機(jī)構(gòu)，于所述車(chē)架靠近輸水管道的一側(cè)安裝有腋角擊實(shí)機(jī)構(gòu)，于車(chē)架上安裝有北斗定位模塊、儲(chǔ)水箱及配電箱，所述儲(chǔ)水箱通過(guò)壓力泵與噴淋加濕管連通，所述噴淋加濕管的噴淋方向朝向輸水管道的腋角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，其特征在于：所述主動(dòng)式走行機(jī)構(gòu)包括沿車(chē)架的縱向間隔設(shè)置的兩根傳動(dòng)軸，各所述傳動(dòng)軸與車(chē)架的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，于傳動(dòng)軸的兩端分別裝配有抓地式走行輪，于兩傳動(dòng)軸上分別裝配有傳動(dòng)鏈輪，兩傳動(dòng)鏈輪經(jīng)傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接，于車(chē)架的下端安裝有第一動(dòng)力電機(jī)，所述第一動(dòng)力電機(jī)的輸出軸與其中一根傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，其特征在于：于各所述傳動(dòng)軸的兩端處分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)接座，于各傳動(dòng)軸的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，與各傳動(dòng)軸連接的兩轉(zhuǎn)接座與相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)接板的下端可拆卸連接，各所述轉(zhuǎn)接板通過(guò)第一連接軸與車(chē)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，于轉(zhuǎn)接板的兩端處分別安裝有電磁鐵；于車(chē)架的中心處轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二連接軸，所述第二連接軸的上端安裝有操作手輪，第二連接軸的下端與調(diào)節(jié)臂的中部固定連接，于調(diào)節(jié)臂的兩端分別鉸接有傳動(dòng)桿，兩所述傳動(dòng)桿相互遠(yuǎn)離的一端分別與斜對(duì)設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)接座鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，其特征在于：所述抓地式走行輪包括與傳動(dòng)軸同軸設(shè)置的走行筒，于所述走行筒的軸向兩端分別固定有軸向端蓋，各所述軸向端蓋與傳動(dòng)軸同軸裝配，于走行筒上布滿(mǎn)抓地齒，各所述抓地齒沿走行筒的徑向向外延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，其特征在于：所述抓地齒被分為多組，這些抓地齒組沿走行筒的周向均勻設(shè)置，各抓地齒組中的多個(gè)抓地齒沿走行筒的軸向間隔設(shè)置，且各抓地齒的一端活動(dòng)伸出走行筒，于走行筒內(nèi)設(shè)置有與抓地齒組相同數(shù)量的連接體，各所述連接體與相對(duì)應(yīng)的抓地齒組中的各個(gè)抓地齒連接固定，于傳動(dòng)軸上且位于走行筒內(nèi)活動(dòng)裝配有氣動(dòng)伸縮件，所述氣動(dòng)伸縮件與各連接體傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，其特征在于：所述氣動(dòng)伸縮件包括沿傳動(dòng)軸的軸向間隔設(shè)置并且彈性連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)，兩所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)經(jīng)高壓氣體驅(qū)動(dòng)而相互遠(yuǎn)離，各驅(qū)動(dòng)盤(pán)活動(dòng)裝配于傳動(dòng)軸上，且驅(qū)動(dòng)盤(pán)與傳動(dòng)軸的軸線(xiàn)重合，于傳動(dòng)軸的周壁上構(gòu)造有沿其軸向延伸的限制槽，于各驅(qū)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)壁上構(gòu)造有限制凸起，所述限制凸起活動(dòng)裝配于限制槽內(nèi)；于各驅(qū)動(dòng)盤(pán)的外周面上沿其周向均勻地構(gòu)造有多個(gè)卡接耳，于各連接體的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)構(gòu)造有弧形滑槽，各所述弧形滑槽沿走行筒的軸向延伸，且弧形滑槽的兩端朝向走行筒的軸線(xiàn)彎曲延伸，各卡接耳卡接于相對(duì)應(yīng)的連接體上，且卡接耳的兩側(cè)分別與兩個(gè)弧形滑槽滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，其特征在于：于兩所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)相互靠近的一端分別構(gòu)造有第一連接套和第二連接套，所述第一連接套和第二連接套同軸設(shè)置，并且第一連接套套裝于第二連接套外，于傳動(dòng)軸外且位于第二連接套內(nèi)套裝有回位彈簧，所述回位彈簧的兩端分別與兩驅(qū)動(dòng)盤(pán)相互靠近的一端固定連接；于傳動(dòng)軸內(nèi)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)氣通道，于傳動(dòng)軸上開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一導(dǎo)氣孔和多個(gè)第二導(dǎo)氣孔，各所述第一導(dǎo)氣孔連通導(dǎo)氣通道和相應(yīng)的第二連接套的內(nèi)腔，于傳動(dòng)軸外轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)氣套，各第二導(dǎo)氣孔連通導(dǎo)氣通道和導(dǎo)氣套的內(nèi)腔，且所述導(dǎo)氣套與彈性金屬管連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，其特征在于：所述腋角擊實(shí)機(jī)構(gòu)包括安裝于車(chē)架上的第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂和第二連接臂遠(yuǎn)離車(chē)架的一端相互靠近并與第一裝配箱連接，且第一連接臂和第二連接臂朝遠(yuǎn)離車(chē)架的方向逐漸向下傾斜，于第一裝配箱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上同軸裝配有轉(zhuǎn)接軸，所述轉(zhuǎn)接軸通過(guò)軸承座與第一裝配箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，于轉(zhuǎn)接軸上安裝有偏心輪，所述偏心輪活動(dòng)裝配于傳動(dòng)塊的槽口內(nèi)，所述槽口沿豎向延伸，設(shè)置于第一裝配箱外的夯實(shí)板的一端通過(guò)第一樞接桿與第一裝配箱樞接，夯實(shí)板的另一端通過(guò)第二樞接桿與傳動(dòng)塊樞接，且夯實(shí)板靠近第一樞接桿的一端靠近輸水管道，夯實(shí)板靠近第二樞接桿的一端遠(yuǎn)離輸水管道。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，其特征在于：所述腋角擊實(shí)機(jī)構(gòu)包括沿輸水管道的軸向間隔設(shè)置于車(chē)架上的兩個(gè)氣動(dòng)搗固機(jī)，各所述氣動(dòng)搗固機(jī)的輸出桿傾斜向下并朝向輸水管道的腋角延伸，且兩氣動(dòng)搗固機(jī)與第二裝配箱固定連接，各氣動(dòng)搗固機(jī)的輸出桿伸出第二裝配箱，輸出桿的端部固定連接有夯實(shí)塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，其特征在于：所述第二裝配箱朝向輸水管道腋角的一端設(shè)置有頂壓板，于所述頂壓板與第二裝配箱之間連接有彈性連接件和下壓調(diào)節(jié)件，于第二裝配箱內(nèi)安裝有斜向氣缸，所述斜向氣缸的氣缸桿與濕度檢測(cè)器連接，于濕度檢測(cè)器的探針上套裝有連接彈簧，所述連接彈簧的兩端分別與濕度檢測(cè)器和頂壓板連接，于頂壓板上且與探針相對(duì)應(yīng)的位置處開(kāi)設(shè)有導(dǎo)通孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種大直徑輸水管道腋角智能擊實(shí)裝備，包括安裝于車(chē)架下端的主動(dòng)式走行機(jī)構(gòu)，于所述車(chē)架靠近輸水管道的一側(cè)安裝有腋角擊實(shí)機(jī)構(gòu)，于車(chē)架上安裝有北斗定位模塊、儲(chǔ)水箱及配電箱，所述儲(chǔ)水箱通過(guò)壓力泵與噴淋加濕管連通，所述噴淋加濕管的噴淋方向朝向輸水管道的腋角。本發(fā)明能夠有效地對(duì)輸水管道的腋角進(jìn)行擊實(shí)，采用車(chē)載機(jī)械來(lái)代替人工作業(yè)，避免了施工人員進(jìn)入狹窄空間作業(yè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高了擊實(shí)作業(yè)的效率。本發(fā)明適用于輸水管道安裝施工中輸水管道限制的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：曹騰,翟建國(guó),喬亞楠,代育中,常偉,邵行行,何賓濤,晉戰(zhàn)旗,邢海軍,陳晨,宋杰,李淵,昝雙慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵十二局集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15